6軸3D打印機(jī)

下面是一個罕見的6軸3D打印機(jī)的視頻,，看上去非常有趣,，它采用的是KFLOP驅(qū)動的并聯(lián)運(yùn)動模式,。這是由南加州大學(xué)的陳勇（音譯,，下同）教授和他的學(xué)生宋軒,、潘亞岳設(shè)計制造的。
開發(fā)團(tuán)隊成員說：“大多數(shù)增材制造工藝都是以基于X,、Y,、Z軸的3維運(yùn)動為基礎(chǔ)的。不過,，這種模式有其天然的劣勢,，比如難以保持材料的連續(xù)性（non-conformal material properties）、容易形成梯狀的橫紋,、難以在已有的物體周圍打印等,。這些缺點(diǎn)限制了增材制造在許多領(lǐng)域的應(yīng)用。為了能夠?qū)崿F(xiàn)6軸運(yùn)動,，我們借鑒Stewart機(jī)構(gòu),，開發(fā)了一種低成本的原型系統(tǒng)，可用于多方面的增材制造,，比如熔融沉積成型（FDM）和CNC累計工藝,。我們開發(fā)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)主要是是硬件設(shè)計、坐標(biāo)變換,、平臺的平衡性檢查,、運(yùn)動仿真等�,！�