可在復雜和彎曲表面上打印的創(chuàng)新3D打印機

目前一種新型的3D打印機可用移動的機械臂在任何一個表面上進行打印，甚至是在已經打印好的對象上,。
與荷蘭奧西公司技術合作,，荷蘭代爾夫特理工大學的機器人研究所的研究人員開發(fā)出了一種新型3D打印機原型,。該打印機的工作原理與高自由度的機器人手臂裝置相同,，采用高性能的打印機頭。

目前大部分3D打印機使用的打印頭只能沿著直線工作,，而代爾夫特理工大學的機器人手臂能夠在各個方向上打印,，這意味著，手臂可以沿著復雜的曲面移動打印頭,。這項新技術不僅降低了打印時間,，而且還提高了打印表面質量。此外,，它也可以在任何現(xiàn)有的對象上打印。
測試：
研究人員嘗試進行了原型3D打印機不同的測試,。在第一次試驗中,，進行了大量的二維打印。因為機器人臂不需要線性地移動,，大大縮短了打印時間,。 例如，打印奧西標志比其他的打印機速度快兩倍,。
第二個測試是在一個彎曲的表面上打印,。使用激光掃描儀的數(shù)據(jù)，打印頭可以始終從垂直表面被定位在正確的距離,。此外,，該機器人手臂還可以在其他非平坦表面打印。
為了獲得更好的3D打印品質,，研究人員分析了更多機器人手臂3D打印的可能性,。機在原則上，械臂能夠在各個方向移動,，可以開發(fā)新的和更復雜的建設戰(zhàn)略,。研究人員表示,，通過進一步優(yōu)化，該設備可以更快的速度打印更復雜的對象,。