Ply文件格式是Stanford大學開發(fā)的一套三維mesh模型數(shù)據(jù)格式,,圖形學領域內很多著名的模型數(shù)據(jù),,比如Stanford的三維掃描數(shù)據(jù)庫[1](其中包括很多文章中會見到的Happy Buddha、Dragon,、Bunny兔子),,Geogia Tech的大型幾何模型庫[3],北卡(UNC)的電廠模型[4]等,,最初的模型都是基于這個格式的,。
PLY多邊形文件格式的開發(fā)目標是建立一套針對多邊形模型的,結構簡單但是能夠滿足大多數(shù)圖形應用需要的模型格式,,而且它允許以ASCII碼格式或二進制形式存儲文件,。PLY的開發(fā)者希望,這樣一套既簡單又靈活的文件格式,,能夠幫助開發(fā)人員避免重復開發(fā)文件格式的問題,。然而由于各種各樣的原因,,在工業(yè)領域內,新的文件格式仍然在不斷的出現(xiàn),,但是在圖形學的研究領域中,,PLY還是種常用且重要的文件格式。
PLY作為一種多邊形模型數(shù)據(jù)格式,,不同于三維引擎中常用的場景圖文件格式和腳本文件,,每個PLY文件只用于描述一個多邊形模型對象(Object),該模型對象可以通過諸如頂點,、面等數(shù)據(jù)進行描述,,每一類這樣的數(shù)據(jù)被稱作一種元素(Element)。相比于現(xiàn)代的三維引擎中所用到的各種復雜格式,,PLY實在是種簡單的不能再簡單的文件格式,,但是如果仔細研究就會發(fā)現(xiàn),就像設計者所說的,,這對于絕大多數(shù)的圖形應用來說已經是足夠用了,。
PLY的文件結構同樣很簡單:文件頭加上元素數(shù)據(jù)列表。其中文件頭中以行為單位描述文件類型,、格式與版本,、元素類型、元素的屬性等,,然后就根據(jù)在文件頭中所列出元素類型的順序及其屬性,依次記錄各個元素的屬性數(shù)據(jù),。
下面這個例子是一個典型的ASCII格式的PLY文件,,其所描述的是一個立方體。
ply
format ascii 1.0 ...{ 文件類型:ascii或binary,,版本號 }
comment made by anonymous ... { 注釋行 }
comment this file is a cube ...{ 注釋行 }
element vertex 8 ...{ 定義“頂點”元素,,其數(shù)量為8個 }
property float32 x ...{ 頂點的x屬性,數(shù)據(jù)類型為float32 }
property float32 y ...{ 頂點的x屬性,,數(shù)據(jù)類型為float32 }
property float32 z ...{ 頂點的x屬性,,數(shù)據(jù)類型為float32 }
element face 6 ...{ 定義“面”元素,其數(shù)量為6個 }
property list uint8 int32 vertex_index ...{ 面的頂點索引屬性,,類型為uint8的列表 }
end_header ...{ 文件頭結束標志 }
0 0 0 ...{ 頂點元素列表 }
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 1 1
1 1 0
4 0 1 2 3 ...{ 面元素列表 }
4 7 6 5 4
4 0 4 5 1
4 1 5 6 2
4 2 6 7 3
4 3 7 4 0
從這個文件的文件頭可以看到,,文件定義的對象由8個頂點元素和6個多邊形面元素組成,其中頂點元素包括x,、y,、z三個屬性,其在文件中均為32位浮點類型,,而多邊形面元素則只包括一個頂點索引列表的屬性,,作為一個列表屬性,,它包括兩部分,即列表元素的數(shù)量(uint8類型)及各個列表元素(int32類型),,其中每個列表屬性的數(shù)據(jù)包括4個列表元素,,分別表示每個多邊形面的4個頂點的索引。
PLY格式支持如下的數(shù)據(jù)類型,。
name type number of bytes
---------------------------------------
int8 character 1
uint8 unsigned character 1
int16 short integer 2
uint16 unsigned short integer 2
int32 integer 4
uint32 unsigned integer 4
float32 single-precision float 4
float64 double-precision float 8
但是需要注意,,由于PLY格式的開放性,有些PLY文件的解析程序不支持全部的數(shù)據(jù)類型,,也有的PLY文件采用自定義的數(shù)據(jù)類型,,這些都有可能導致文件解析過程的失敗。
對于元素的屬性定義方式,,PLY允許單一屬性定義:
property
以及列表屬性方式:
property list
其中第一個數(shù)據(jù)類型描述列表元素數(shù)量,,第二個數(shù)據(jù)類型描述每個列表元素。
除了頂點和多邊形面兩種基本元素外,,PLY文件格式允許使用自定義的元素和元素屬性,,稱為Other Element和Other Property。只要遵循文件格式中對元素及元素屬性的格式定義,,就能夠被正常的解析,,這也是PLY格式所具備的靈活性特色。
PLY文件格式的規(guī)范及其解析的源代碼都是開放的,,可以從參考文獻中找到相關的下載,。最著名的就是Greg Turk在1994年發(fā)布的解析代碼,Turk似乎也是PLY格式的開發(fā)者之一,。
參考文獻
1.The Stanford 3D Scanning Repository
2.MAC+PC+UNIX PLY reading/writing
3. Large Geometry Models Archieve
4. Power Plant Model
5. The PLY Polygon File Format
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