《AMT》：多材料生物墨水智能原位打印

來(lái)源：EngineeringForLife

目前的原位生物打印技術(shù)允許通過(guò)使用定制設(shè)計(jì)的復(fù)雜沉積模式來(lái)填充受傷區(qū)域，以創(chuàng)建工程組織的3D結(jié)構(gòu)組織,。然而,，單平面打印方法不能有效處理具有不同形狀或解剖位置的傷口,。大量的研究促進(jìn)了更靈活打印系統(tǒng)的發(fā)展，包括6個(gè)自由度（DOF）機(jī)械臂,。

為此,，美國(guó)哈佛大學(xué)醫(yī)學(xué)院Joshua Steakelum、Su Ryon Shin,、Georgios Theocharidis,、馬薩諸塞州大學(xué)Lance Fiondella介紹了一種由手眼機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)的智能原位打印（INSIGHT）,。INSIGHT集成了一個(gè)深度攝像頭,，直接連接到具有6-DOF的機(jī)械臂的末端執(zhí)行器上。

本文要點(diǎn)：
（1）INSIGHT是一種創(chuàng)新的計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng),，將深度相機(jī)與6-DOF機(jī)械臂相結(jié)合,，使其能夠通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整以不同角度識(shí)別任意區(qū)域，并實(shí)現(xiàn)基于顏色和輪廓差異的動(dòng)態(tài)圖像識(shí)別進(jìn)行打印,。

（2）可在不同部位實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)傷口的連續(xù)靶向性,。

（3）與INSIGHT同步優(yōu)化的氣動(dòng)閥可以打印具有不同流變特性的多種油墨，以制造具有治療各種類(lèi)型傷口能力的支架和繃帶,。

（4）擠壓和噴涂等雙打印模式的設(shè)計(jì)可以顯著減少大面積傷口的打印時(shí)間,。

總之,，這些新興的技術(shù)可以被設(shè)計(jì)成能夠打印出不同深度、形狀和大小的不同類(lèi)型的傷口缺陷,，從而允許管理不同的臨床場(chǎng)景,。

文章來(lái)源：https://doi.org/10.1002/admt.202400060