顛覆傳統(tǒng),，開創(chuàng)未來：中交一公院3D打印技術(shù),，讓工程建設(shè)進入“智造”新時代,！

南極熊導(dǎo)讀：當混凝土工程結(jié)構(gòu)在傳統(tǒng)支�,，F(xiàn)澆的施工方式下,，面臨人力及模板成本高,、施工周期長,、質(zhì)量控制難、安全風險高,、環(huán)境影響大,、以及復(fù)雜結(jié)構(gòu)難以實現(xiàn)等行業(yè)共性問題時，中交第一公路勘察設(shè)計研究院有限公司（簡稱中交一公院）作為交通建設(shè)行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè),，率先將混凝土3D打印技術(shù)應(yīng)用于交通基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,，相繼在景觀、橋梁,、市政等多領(lǐng)域成功應(yīng)用,，走在行業(yè)前列。

鑒于打印材料的性能對打印可行性,、結(jié)構(gòu)力學性能以及最終產(chǎn)品的質(zhì)量具有決定性影響,，為了牢牢把握混凝土3D打印技術(shù)應(yīng)用的主導(dǎo)權(quán)，避免其發(fā)展步伐受制于材料,，搶占先機實現(xiàn)工程領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,，中交一公院率先著手進行了多種類型3D打印水泥基材料體系的研發(fā)工作,，以期靈活適應(yīng)各類實際應(yīng)用場景需求。

1,、多元復(fù)合綠色低碳膠凝材料
采用高摻量的礦物摻合料,，解決3D打印水泥基材料中水泥含量高，能耗較高,、材料成本較高的難點,。可“消納”工業(yè)廢棄物含量達50%,，經(jīng)濟性顯著,，環(huán)境友好。適用于景觀裝飾,、中小跨徑拱橋,、建筑小品等。

△多元復(fù)合綠色低碳膠凝材料應(yīng)用示意圖

主要應(yīng)用工程有堯柏水泥集團等3D打印硬質(zhì)景觀項目,、西安市常寧新區(qū)考古公園混凝土3D打印景觀拱橋項目,。

2、普通硅酸鹽水泥基3D打印材料
實現(xiàn)了混凝土的快速“站立”,，解決了3D打印水泥基材料易流動與外觀保持的難題,。滿足不同強度等級（C30-C50）要求構(gòu)件打印，可工作時間范圍廣,。適用于有一定強度要求的中小型異形景觀構(gòu)件及大尺度結(jié)構(gòu),。

△普通硅酸鹽水泥基3D打印材料應(yīng)用示意圖

主要應(yīng)用工程有異形花園景觀水池、京藏高速公路特色化建設(shè)-世界屋脊第一長隧G6高速公路羊八井隧道群,、全預(yù)制拼裝箱型固廢基3D打印人行景觀橋,。

3、普通硅酸鹽—硫鋁酸鹽水泥復(fù)合3D打印材料
解決了3D打印水泥基材料可泵送與可堆積之間的矛盾,，實現(xiàn)超高異形構(gòu)件的快速打印,。可打印時間可控（20min~60min）,，適用于低溫及室溫（5~20℃）,。強度發(fā)展快（6h抗壓強度可達20MPa以上），早期強度高,，凝結(jié)時間短,，可滿足建筑3D打印的擠出性、可建造性和連續(xù)性要求,。對大曲率扭轉(zhuǎn)懸挑構(gòu)件的打印具有顯著優(yōu)勢,，適用于異形結(jié)構(gòu)、功能裝飾、景觀小品等,。

△普通硅酸鹽—硫鋁酸鹽水泥復(fù)合3D打印材料應(yīng)用示意圖

主要應(yīng)用工程有中交科技城等3D打印硬質(zhì)景觀項目,，中交一公院3D打印群組圍墻、大門市政景觀項目,，中交科技城空間雙曲面鋼混組合結(jié)構(gòu)3D打印連續(xù)梁景觀橋,。

采用這些材料的3D打印工程到底如何實現(xiàn)的？
讓我們一起揭開代表性工程的神秘面紗

1,、文化,、景觀小品類工程應(yīng)用
硬質(zhì)景觀項目。包括景觀花池,，景觀座椅,，景觀小品等。造型各異,，外部具有優(yōu)美的流線造型,，采用扭轉(zhuǎn)等設(shè)計手法，形狀極富趣味及韻律,。

△多種硬質(zhì)景觀工程

項目亮點在于基于首創(chuàng)國內(nèi)領(lǐng)先的可旋轉(zhuǎn)工具端及矩形打印頭,，實現(xiàn)預(yù)設(shè)形狀的高精度成型。

△矩形打印頭旋轉(zhuǎn)高精度打印及效果

異形花園景觀水池,。主要由中心部位的喇叭狀空心柱,、周邊三個花瓣狀構(gòu)筑物構(gòu)成，為水中魚,，小烏龜提供休息平臺,。

△異形花園景觀水池

該方案采用自主開發(fā)的空間路徑算法，實現(xiàn)了復(fù)雜開放式薄壁異形構(gòu)件的自由建造,。

△空間連續(xù)路徑示意圖

京藏高速公路特色化建設(shè)-世界屋脊第一長隧G6高速公路羊八井隧道群洞門裝飾,。羊八井隧道和當雄隧道分別以白色哈達和五彩哈達為原型,，兩種表面肌理融合在一起象征文化民族文化交融多樣,。自然舒展的曲線形態(tài)給進藏人帶來神圣舒心的感受。

△京藏高速公路特色化建設(shè)-世界屋脊第一長隧G6高速公路羊八井隧道群

項目亮點在于采用數(shù)字化,、參數(shù)化建模方法,，以寶傘畫樣曲線原型為邊界，通過算法生成褶皺質(zhì)感,，為3D打印建造提供更多可能,，是世界目前唯一極端環(huán)境增材制造混凝土工程。

2,、國內(nèi)近半數(shù)增材制造混凝土橋梁工程
全預(yù)制拼裝箱型固廢基3D打印人行景觀橋,，國內(nèi)首座無筋混凝土3D打印拱橋。全橋拱圈構(gòu)件53塊，護欄44塊,，按照實腹式兩腳拱設(shè)計,，橋梁全長9.5m，橋梁凈寬2m,。

△全預(yù)制拼裝箱型固廢基3D打印人行景觀橋

項目突破傳統(tǒng)橋梁建造方式,，主拱圈、拱背側(cè)墻,、臺背側(cè)墻,、人行道板及護欄均采用3D打印混凝土構(gòu)件。建造過程中綜合考慮材料,、裝備,、環(huán)境等因素，結(jié)合虛擬建造與打印測試,，實現(xiàn)打印參數(shù)協(xié)同優(yōu)化設(shè)計,，顯著提高打印質(zhì)量。

△混凝土3D打印結(jié)構(gòu)質(zhì)量控制因素

△打印參數(shù)協(xié)同優(yōu)化設(shè)計

西安市常寧新區(qū)考古公園混凝土3D打印景觀拱橋項目——西北地區(qū)首座3D打印城市景觀拱橋“常寧印”,，位于陜西省西安市考古博物館西南側(cè)公園內(nèi),。拱橋全長19.89米，矢跨比1/4.84,，上部結(jié)構(gòu)包括7塊主拱圈,、4塊側(cè)墻、22塊護欄以及152塊鋪裝,，均利用混凝土3D打印技術(shù)建造,。

△西北地區(qū)首座3D打印城市景觀拱橋“常寧印”

項目采用參數(shù)化建模技術(shù)，實現(xiàn)模型的快速自由調(diào)節(jié),，簡便快捷,。

△參數(shù)化建模技術(shù)

基于斜平面切片方法，靈活運用平面及空間路徑擬合技術(shù),，配合智能變速技術(shù)實現(xiàn)非均勻?qū)臃e,，進而優(yōu)化打印質(zhì)量。

△拱圈預(yù)制件斜平面切片及路徑設(shè)計

△3D打印預(yù)制構(gòu)件實物

3,、市政,、建筑類工程應(yīng)用
中交一公院3D打印群組圍墻、大門市政景觀項目,，位于陜西省西安市,，以青藏高原山脈為靈感，致敬“兩路”精神,，主要包括圍墻工程和門房工程兩部分,。項目總打印量約400噸,，總打印時長約625小時。

△中交一公院3D打印群組圍墻,、大門市政景觀項目

圍墻工程由769根完全不同的異形立柱組成,，長達304m，是世界上規(guī)模最大的定制化陣列式景觀圍墻,。單根立柱高達2.2m,，底座尺寸350*240mm，采用參數(shù)化設(shè)計方法,，由梯形截面沿結(jié)構(gòu)重心扭轉(zhuǎn)形成,，局部設(shè)置懸挑造型，細高比達1:10,。其路徑設(shè)計難點在于大長細比薄壁構(gòu)件懸挑造型的存在會導(dǎo)致打印過程中的結(jié)構(gòu)重心偏移,，進而造成坍塌或傾覆，且常規(guī)流程的切片環(huán)節(jié)可能產(chǎn)生的誤差及錯誤增加了路徑失效可能性,。

△圍墻立柱打印過程

因此,，團隊提出模型路徑一體化參數(shù)化建模方法，通過重心同軸優(yōu)化技術(shù)顯著提高了個性化懸挑扭轉(zhuǎn)構(gòu)件的打印成功率,，實現(xiàn)了2.2m異形立柱的一次成型,，提高打印精度的同時解決了懸挑導(dǎo)致重心偏移造成易坍塌的問題，平均單根打印時間25min~30min,。

△模型路徑一體化參數(shù)化建模

△圍墻工程建設(shè)效果

門房工程包括4座含有多種復(fù)雜預(yù)制構(gòu)件的門房建筑工程,，以及一座門牌石。門房最大高度4.7m,，最大面積18㎡,，底部造型墻和上部異形雙曲面屋頂共劃分為402塊預(yù)制打印構(gòu)件。門牌石長7m,，寬1.6m,，高2m。

△門牌石建設(shè)效果

△門房建設(shè)效果

面對這種造型復(fù)雜的“大家伙”,，3D打印技術(shù)難以實現(xiàn)高質(zhì)量一次成型,，只能采取分塊打印、現(xiàn)場拼裝的方式,。結(jié)合打印可行性與施工便利性考慮,，研發(fā)了“模型自適應(yīng)分塊算法”,，只要輸入限制參數(shù),，便自動將模型劃分為一塊塊能夠?qū)崿F(xiàn)3D打印的構(gòu)件。

△模型自適應(yīng)分塊技術(shù)

△門房安裝

相比于傳統(tǒng)支�,，F(xiàn)澆的建造方式,，混凝土3D打印技術(shù)到底好在哪里呢,？

（1）建造效率提升：對于大批量的異形混凝土構(gòu)件來說，相比于傳統(tǒng)現(xiàn)澆的施工方式,，建造增效70%以上,。

（2）可實現(xiàn)度顯著提升：項目中多數(shù)構(gòu)件具有藝術(shù)造型的建造要求，采用傳統(tǒng)工藝實現(xiàn)度較低,，過程困難,。而3D打印智能建造技術(shù)具有個性化、定制化強等特點,，可實現(xiàn)度提升50%以上,。

（3）成本優(yōu)化：建造過程具有無模化,、少人化等特點,，節(jié)省模板費用100%。區(qū)別于傳統(tǒng)的建材制造方式,，增材制造過程能夠精準控制材料用量,，減少材料浪費。

（4）節(jié)能減排：3D打印材料可利用再生材料及固廢材料,，且材料利用率高,；3D打印建造過程中低揚塵、低噪聲,、低污染,，對環(huán)境的影響較小。

未來,，一公院將聚焦“大交通,、大城市、大生態(tài)”,，持續(xù)開拓工程結(jié)構(gòu)3D打印智造建造應(yīng)用場景,，不斷以技術(shù)創(chuàng)新為世界綜合交通和城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)與運營貢獻力量！