9.9萬元的人形機器人將走入家庭，金屬3D打印助力人形機器人制造

導讀：在春晚“扭秧歌”爆火的宇樹科技人形機器人，前兩天在京東平臺開售，Unitree G1和H1的售價分別為9.9萬元和65萬元。上架不久后，宇樹京東官方旗艦店就顯示該兩款產品無貨，客服回復稱，G1機器人已預訂完。

隨著人形機器人產業(yè)化進程加速，金屬3D打印技術正成為其核心零部件制造的“破局利器”。從微型六維力傳感器到輕量化關節(jié)結構，金屬增材制造憑借設計自由度高、材料性能優(yōu)化和批量生產降本等優(yōu)勢，正在重新定義機器人制造的邊界。

2025年1月，華力創(chuàng)科學宣布完成數千萬元A+輪融資，本輪融資由金屬3D打印領域頭部上市公司鉑力特獨家投資。據披露，本輪融資所募集的資金將專注于深挖高性能光學多模態(tài)感知技術，結合金屬3D打印技術在產品輕量化，特殊材料應用，量產成本等方面的諸多優(yōu)勢，為以人形機器人為代表的具身智能領域提供性能強大且性價比高的六維力傳感解決方案，推動具身智能產業(yè)發(fā)展。

下面，我們將深入探討金屬 3D 打印如何助力人形機器人制造。

一、微型化感知系統(tǒng)：六維力傳感器的技術突破

在人形機器人中，六維力傳感器是感知環(huán)境交互的核心部件，其性能直接影響機器人的靈活性與精準度。然而，傳統(tǒng)機加工技術受限于微型化設計與復雜內部結構的實現(xiàn)難度，難以兼顧精度與成本。

技術亮點：

微型化集成：華力創(chuàng)科學團隊開發(fā)的Photon Finger傳感器，通過金屬3D打印實現(xiàn)毫米級尺寸的一體化成形，內部微通道與應變結構精密成型，量程及過載能力提升50%-250%。

二、輕量化關節(jié)結構：材料與設計的雙重創(chuàng)新

人形機器人的關節(jié)需兼具高強度、低重量和散熱性能。傳統(tǒng)鑄造工藝難以實現(xiàn)蜂窩狀、仿生拓撲等復雜結構，而金屬3D打印通過材料創(chuàng)新與結構優(yōu)化，開辟了新可能。

應用案例：

仿生關節(jié)設計：Figure 02的膝關節(jié)采用3D打印蜂窩狀復合材料，壓縮緩沖性能提升60%，重量減輕30%，同時通過內部空腔設計實現(xiàn)高效散熱，延長使用壽命。

高性能材料應用：PEEK（聚醚醚酮）與鈦合金的結合成為趨勢。例如，鉑力特為PhotonR40腕關節(jié)傳感器引入輕量化鈦合金，重量降低20%-30%，強度與耐疲勞性同步提升，適配機器人高頻運動場景


三、功能集成化部件：從散熱系統(tǒng)到能源模塊

金屬3D打印的多材料兼容性與復雜內流道設計能力，正在重塑機器人功能部件的制造邏輯。

關鍵領域：

熱管理系統(tǒng)：通過隨形冷卻水路設計，3D打印的散熱模塊可精準貼合電子元件表面，散熱效率提升50%。例如，某機器人伺服電機殼體采用銅合金打印，內部微通道實現(xiàn)定向導熱，溫控穩(wěn)定性顯著增強。

能源結構優(yōu)化：燃料電池雙極板、輕量化電池支架等部件，通過拓撲優(yōu)化減重40%，同時保持結構剛性，延長機器人續(xù)航時間

成本與效率革新：鉑力特采用滿版打印工藝，單批次可生產15-30個傳感器，加工周期壓縮至20分鐘，綜合成本降低40%。相較傳統(tǒng)CNC單件加工模式，效率大幅提升。

四、降低成本與大規(guī)模生產潛力

隨著金屬 3D 打印技術的不斷發(fā)展和成熟，其生產成本逐漸降低。在小批量生產和定制化生產方面，3D 打印已經具有明顯的成本優(yōu)勢。對于人形機器人這種新興產品，初期往往需要進行小批量的研發(fā)和測試，3D 打印可以滿足這種需求，避免了傳統(tǒng)制造方式在小批量生產時的高成本問題。

此外，隨著技術的進一步突破和規(guī)模化應用，金屬 3D 打印有望實現(xiàn)大規(guī)模生產。通過優(yōu)化打印工藝和材料利用率，可以進一步降低生產成本，為人形機器人的大規(guī)模商業(yè)化應用提供有力支持。

金屬 3D 打印技術在人形機器人制造中具有多方面的優(yōu)勢，從定制化設計到快速迭代，從材料性能優(yōu)化到一體化制造，都為人形機器人的發(fā)展提供了強大的助力。隨著技術的不斷進步和應用的深入，金屬 3D 打印有望成為人形機器人制造領域的關鍵技術，推動人形機器人產業(yè)邁向新的高度。

行業(yè)意義：此類技術突破不僅解決了機器人末端執(zhí)行器的感知難題，更為醫(yī)療微創(chuàng)器械、精密工業(yè)檢測等領域提供了可復用的技術路徑。