簡(jiǎn)易DIY 3D掃描儀VirtuRange LIDAR

雖然已經(jīng)有很多DIY的3D掃描儀，但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一臺(tái)“飛行時(shí)間”3D掃描儀,。“飛行時(shí)間”3D掃描儀基于一個(gè)簡(jiǎn)單的原理：如果我們知道一束激光從發(fā)射到到達(dá)物體,、再到其反射返回傳感器的時(shí)間,，我們就可以知道物體到發(fā)射點(diǎn)的距離。



因此,，這類掃描儀的核心設(shè)備是一個(gè)“飛行時(shí)間”激光測(cè)距儀,。Bernhard的最新項(xiàng)目——VirtuRange LIDAR 3D掃描儀使用的是一個(gè)在任何五金店（硬件商店）都能買到的已破解Fluke激光測(cè)距儀。它有一個(gè)Porcupine電子的USB接口,，安裝于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)上,。激光測(cè)距儀通過(guò)記錄光脈沖往返時(shí)間，計(jì)算得出發(fā)射點(diǎn)到物體表面的距離,。

這兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)由Arduino控制,，Python腳本控制測(cè)距儀周圍移動(dòng)。該腳本記錄點(diǎn)激動(dòng)位置，并讀出物體到激光測(cè)距儀的距離,。這樣,，它就可以計(jì)算一團(tuán)散點(diǎn)云，并保存為PLY格式,。你可以用Meshlab 預(yù)覽這些散點(diǎn)云,，而且相當(dāng)精確。本文轉(zhuǎn)自 筑夢(mèng)創(chuàng)造 ）

很想研究一下

哪里有設(shè)計(jì)圖紙電路之類的

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