3D打印加速EMYS情感機器人項目進展

南極熊3D打印網(wǎng)報道

    在接下來的幾十年,，人形機器人將會逐漸地成為我們生活的一部分。但是我們將會如何與機器人和交互式伙伴一起生活呢,？我們將會如何與它們進行互動呢,？
    LIREC（Living with Robots and Interactive Companions，與機器人和交互式伙伴生活）是一個五年的歐盟投資項目,，目標(biāo)是創(chuàng)造出可以成為人類長期伙伴的新一代交互式情感智能機器人,。LIREC是專注于心理學(xué)、行為學(xué),、人機（計算機）交互,、人機（機器人）互動、機器人技術(shù)和圖形化字符的10個歐洲伙伴的合作項目,。

    其中一個關(guān)鍵項目EMYS（EMotive headY System,，情感系統(tǒng)），是由Krzysztof Tchon教授及其在波蘭弗羅茨瓦夫理工大學(xué)的基本控制論與機器學(xué)部門的團隊發(fā)起,。其理念是讓機器人可以模仿人類情感,，并可以對對方的安慰和刺激進行適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。
    EMYS被分為了3個部分,，分別是眼眉,、眼睛、下顎,，每一部分都可以獨立地活動以展示出一系列的情感,，包括開心、傷心,、驚訝,、憤怒、疲勞和厭惡。這個頭部會安裝在一個可以移動的頸部上,，使其可以實現(xiàn)物品搜索,、轉(zhuǎn)向用戶、凝望等功能,。
    這個獨特的設(shè)計需要定制的硬件和非傳統(tǒng)的構(gòu)建方式,。為了找到方案，團隊開始探索其他建造EMYS原型的方式,。對比傳統(tǒng)的銑削或工具方法,，3D打印讓人們可以投入較低的成本和時間，得到自己定制的零件,。于是,，團隊最終選擇使用3D打印用于原型和最終零件的制造。
    EMYS的頭部和手部都是在Produkt Dizajn工作室,、Construction和Cad-Mech的幫助下,，使用3D打印制造。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解,，每一個EMYS表面元素,，包括頭部外殼,、移動眼瞼，還有連接眼睛和伺服電機的連接器，都是使用3D Systems的ProJet HD 3000 3D打印機在幾小時之內(nèi)完成制造的,。

    然后,，3D打印的零件和其他的機械零件,、電子組件組裝,，最后再為頭部涂上顏色。
    “這是很好的經(jīng)驗,，將我們的想法變成真正的物體,，讓我們可以再幾小時之內(nèi)就可以測試我們的概念�,！盩chon教授稱,，“而且它們的質(zhì)量非常卓越�,！�
    在那之后,，團隊還打印了兩個額外的頭部并進行了組裝，然后送到了在葡萄牙和英國的合作伙伴處,。

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