挪威科學(xué)家3D打印可自我學(xué)習(xí)及修復(fù)的機(jī)器人

        近日,，挪威奧斯陸大學(xué)信息學(xué)系機(jī)器人與智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室的一個研究團(tuán)隊正在設(shè)計開發(fā)一種可3D打印的機(jī)器人。這種機(jī)器人具備自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)能力，可以在人類無法存在的環(huán)境里——如被破壞的核電廠、遙遠(yuǎn)的外星空間——獨(dú)立解決復(fù)雜的任務(wù)。

        該機(jī)器人團(tuán)隊已經(jīng)先后設(shè)計了三代自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)的機(jī)器人,。 第一代機(jī)器人，是一個“機(jī)器人雞”,，研究團(tuán)隊稱之“Henriette”,，它能自學(xué)走路和跨越的障礙。Henriette曾經(jīng)失去了一條腿,，在沒有得到它的設(shè)計者和程序員的幫助的情況下,，它學(xué)會了使用剩下的一個腿走動。

        第二代自主學(xué)習(xí)的機(jī)器人,，是由碩士研究生Tønnes Nygaard設(shè)計的,。這臺機(jī)器人的不同之處在于它是基于一個模擬程序設(shè)計的，該程序能夠計算出自己的身體應(yīng)該是什么樣子的——例如,，它應(yīng)該有多少條腿,？這些腿應(yīng)該有多長？腿與腿之間的距離應(yīng)該是多少,？等等,。一言以蔽之，這臺機(jī)器人能夠設(shè)計自己。

        第三代機(jī)器人也是迄今最靈活的一代機(jī)器人,，它結(jié)合了上兩代機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),，能夠根據(jù)模擬程序提示自己所需要的腿和關(guān)節(jié)的數(shù)量，同時還具備自我學(xué)習(xí)和自我修復(fù)的能力,。據(jù)助理教授Kyrre Glette介紹，其工作過程如下：“我們告訴仿真程序我們希望機(jī)器人做什么,、它應(yīng)當(dāng)走多快,、它的大小和能源消耗的水平。然后該程序以此為目的進(jìn)行運(yùn)算,，在數(shù)千種可能的配置和路徑中找到人工進(jìn)化的最佳模式,。

        研究團(tuán)隊經(jīng)過了三代的迭代設(shè)計研發(fā)之后，其機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)制變得益發(fā)復(fù)雜,，而研究人員也相應(yīng)地希望該機(jī)器人能夠執(zhí)行更加復(fù)雜的任務(wù),。據(jù)了解，這些機(jī)器人都是通過3D打印制作出來,，然后進(jìn)行功能測試的,。在測試中研究團(tuán)隊發(fā)現(xiàn),機(jī)器人在“真實(shí)世界中表現(xiàn)出來的功能常常與它要模擬的對象不同�,！绷硪晃粓F(tuán)隊成員Mats Høvin教授指出,。

        機(jī)器人研究團(tuán)隊成員

        如何縮小機(jī)器人仿真程序的學(xué)習(xí)能力和實(shí)踐能力與現(xiàn)實(shí)世界之間的差距是當(dāng)下機(jī)器人研究團(tuán)隊所面臨的挑戰(zhàn)。

        對于機(jī)器人來說更為實(shí)際的是當(dāng)它們在面對困難的時候應(yīng)當(dāng)如何去做,。在理想狀態(tài)下,，一個能夠自我學(xué)習(xí)和自我復(fù)制的機(jī)器人的主要功能之一就是自主應(yīng)對不可預(yù)見的問題。例如,，研究團(tuán)隊提供的一個場景是這樣的：機(jī)器人進(jìn)入受損的核電廠,，遇到了未曾預(yù)料到的樓梯。它的反應(yīng)是先拍攝樓梯的照片,，并對照片進(jìn)行分析,，然后，配備自己的3D打印機(jī),，3D打印和安裝部件,，幫助它越過樓梯。

        在另一個場景中,，一個能夠自我學(xué)習(xí),、自我修復(fù)的機(jī)器人被送進(jìn)了遙遠(yuǎn)的星球中的一個深深的礦井，它需要在不平的地形上進(jìn)行導(dǎo)航,，爬上巨石,，并改變方向。當(dāng)它遇到的問題時，它會分析形勢,，并可能為自己增加必要的部件作為回應(yīng)——例如,，在其原有的兩條或四條腿上，再加兩條腿,，這將幫助它像螃蟹一樣爬過粗糙的表面（就像視頻中看到的那樣）,。

        3D打印在其中起到的作用無可估量，它既是研究團(tuán)隊用來制造機(jī)器人原型的利器,，又是機(jī)器人內(nèi)置的工具,，幫助它們解決在上述類似場景中遇到的問題�,！�3D打印機(jī),，”Høvin說，“能夠制造出你想要的任何對象,，這意味著你不必操心模具的事,，并能夠一次打印出結(jié)構(gòu)極其復(fù)雜的零件�,！�

        奧斯陸大學(xué)使用的3D打印機(jī)價位在40萬挪威克朗（約合58000美元）和300萬挪威克朗（約合44萬美元）之間,。目前尚不清楚，在研究和原型階段,，這些自我修復(fù)的機(jī)器人使用什么樣的打印機(jī),。

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