3D打印更靈活的肌電假手可達144種手勢

過去一段時間,，南極熊3D打印網(wǎng)曾經(jīng)多次報道過一家名為Open Bionics的英國公司（網(wǎng)址為Open Bionics.com）正在在開發(fā)低成本的3D打印假手。世間事就有這么巧,，與此同時還有一家同名的機構(gòu)也在做類似的工作！

這家OpenBionics其實還不算個公司，它是由五個志同道合的人Minas Liarokapis,、Agisilaos Zisimatos,、Christoforos Mavrogiannis、George Kontoudis和Kostas Kyriakopoulos共同運營的一家網(wǎng)站OpenBionics.org,。上周晚些時候,，他們對外披露，其研發(fā)獲得了突破,，如果成功將改變未來的假肢行業(yè),。此外，這個團隊剛剛帶著自己的項目參加了Hackaday Prize競賽,，并向公眾發(fā)布了詳細的相關(guān)信息,。

OpenBionics發(fā)布的是一只肌電假手的開源設(shè)計。這只手的重量不到300克,，制作成本不到200美元,。雖然它并不是完全3D打印出來的，但也包括了很多3D打印的部件,。其余非3D打印的部件都能很容易從網(wǎng)上或者當?shù)氐碾娮淤u場里買到,。而這些部件一旦完全組裝出來，就可以做到一些真正不可思議的事情,。

“我們使用了一種新的差速器機構(gòu),，是基于Whiffletree結(jié)構(gòu)的，它可以使用戶獨立阻止每個手指的運動,，這樣只需一個致動器,，就可以完成144個不同的抓握行動�,！遍_發(fā)團隊稱,，“這個設(shè)計是基于人體測量學研究關(guān)于手部的參數(shù)模型的，因此它可以很容易針對不同的患者進行個性化制造”,。

這種機制允許用戶使用手上的一個馬達,，實現(xiàn)16中不同的食指、中指,、無名指和小指的組合,，而且這些組合可以與拇指的9種不同的位置結(jié)合起來。也就是說,，用戶只用一個馬達,，就可以實現(xiàn)9×16共144中不同的抓握姿勢。這真的是不可思議的創(chuàng)新,。

開發(fā)團隊還表示,，它也是重量最輕,，最經(jīng)濟實惠的假手。盡管很多人可能會認為后者有待商榷,。此外這種假手還可以針對每個人的不同情況進行個性化設(shè)置,。

“我們使用的是根據(jù)手部的人體測量學研究得出的參數(shù)化模型，可以進行個性化的開發(fā),�,！彼麄兘忉屨f，“我們只需獲得人手的長度（HL）和寬度（HB）數(shù)據(jù),，就可以得出所需要的手指指骨長度和每個指根所處的不同位置,。”

如果您有興趣看看他們關(guān)于這款假手的設(shè)計文件的話,，可以進入OpenBionics.org免費下載,。OpenBionics邀請任何希望為自己設(shè)計制造一只類似的假手的人通過網(wǎng)站與他們聯(lián)系。下面是關(guān)于這款肌電假手的介紹視頻和一些圖片：