3D打印柔性機械手可模仿并回應(yīng)人類抓握動作

在不遠的未來,，人機交互將變得如同吃飯睡覺一樣平常,。但在技術(shù)尚不成熟的當今,，這種理想的體驗還難以獲得,，因為大部分的機器人都是堅硬冰冷的,，只能做出呆板而且不自然的動作,。不過最近,，由荷蘭代爾夫特理工大學(xué)學(xué)生Rob Scharff開發(fā)出的一種3D打印仿生機械手卻讓我們看到了一些好的進展。這種機械手不僅非常柔軟,，還能通過氣室感應(yīng)人類的抓握動作并做出回應(yīng),。

據(jù)中國3D打印專業(yè)媒體平臺南極熊了解，這款仿生機械手是由Scharff借助知名比利時3D打印服務(wù)供應(yīng)商Materialise的選擇性激光燒結(jié)（SLS）技術(shù)使用類似聚氨酯的柔性材料制作而成的,。其手掌的部分內(nèi)含有波浪狀的氣室,，能夠感應(yīng)到壓力。當被人類握住發(fā)生擠壓時,，氣室內(nèi)的氣壓就會升高,，從而令手指做出握緊的動作。

由于采用了包括真實的人類肌肉和象鼻結(jié)構(gòu)在內(nèi)的仿生學(xué)設(shè)計,，這只機械手可以非常自然地活動,。除了柔軟和壓力感應(yīng)的特性，它還有著一大亮點,，那就是其鉸接式手指和拇指能夠通過氣流進行獨立控制,，就如同真實的人類手腕可以向任意方向旋轉(zhuǎn)一樣。

“這個項目探索了采用柔性材料制成的,，將用于促動器或傳感器的3D打印波浪形氣室的可能性,，”Scharff表示，“此次能夠與人類握手的柔性機械手就是該技術(shù)潛在力量的最好體現(xiàn),�,！�

盡管目前這只仿生機械手還處于原型階段，不過Scharff仍在繼續(xù)相關(guān)的研究,，希望能夠進一步完善其功能,。他堅信，類似的技術(shù)能夠被應(yīng)用到假肢,、關(guān)懷機器人,，以及工業(yè)抓手等許多領(lǐng)域。

via 3ders