【賤僧】3D掃描儀DIY（二）——Skanect掃描（史上最詳細秘笈）

    賤僧：第一個發(fā)布技術(shù)秘笈的南極熊特約工程師,，少林派人士,，3D江湖人稱“虛竹”,，抱有一顆顛覆行業(yè)的心,，卻又極其低調(diào),，不愿透露更多，是僧人但又不夠遵守規(guī)矩,，武學奇才,，大學在讀已經(jīng)精通掃描儀DIY神功。南極熊3D打印特約工程師專欄

       寫在前面：本教程適于對DIY能力較強,，3D建模技術(shù)有一定的基礎(chǔ)且英語閱讀能力不錯的3D愛好者,，小白童鞋們要學習本教程要先掌握一定的3D建模基礎(chǔ),，英文起碼要懂得查單詞,，或者你可以直接購買國內(nèi)威森科技的3d掃描儀（我不是威森的托，只是有一個威森的銷售姐姐Q2711727303老是騷擾我�,。,。《�且我覺得他們做的3D掃描儀應(yīng)該還不錯）或者國外成熟的EVA 3D掃描儀。
      鄭重聲明：我特別反感某些懂一點3D掃描DIY的商家,，他們把成本價只要700RMB不到的Kinect加上掃描軟件DIY成3D掃描儀,，然后在網(wǎng)絡(luò)上暴利銷售他們的3D掃描儀，售價1400元到5999元不等,，這是一種坑騙消費者的行為,，我堅決反對這種流氓行為。同時我也鄭重聲明,，任何人不能把本教程DIY的3D掃描儀商業(yè)化暴利銷售�,。�,！同時,，也希望我的3D掃描儀DIY教程能夠給3D愛好者們提供幫助。

      免責聲明：Skanect所有權(quán)歸ManCTL公司所有,，國內(nèi)售價830.27元RMB,，我提供的破解版僅供學習交流之用，不得用于任何商業(yè)性的活動,，如需要,，請與軟件作者聯(lián)系購買！
      下面進入正題,，考慮到大多數(shù)人英語能力有限,，我這里就先講Skanect，KScan3D和ReconsttMe相對比較難,，我以后再講,，其實Skanect掃描的效果已經(jīng)很不錯了，沒有其他特別需求,，用它掃描就可以了,。（再次提醒：千萬不要在同一臺計算機上安裝Skanect、KScan3D和ReconsttMe,，前者和后兩者的驅(qū)動有沖突,，會影響使用，如果要安裝另一種軟件,，請確保前一種的驅(qū)動卸載干凈�,。。,。�
      百度文庫里有一位大神寫了一個Skanect教程,，個人覺得寫的還是不錯的，大家可以去看看,，但是寫的有些籠統(tǒng),，初次接觸Skanect的人很難看懂,，所以我就寫一個詳細版的Skanect教程，希望對大家有所幫助,。
      當你的計算機已經(jīng)可以連接Kinect了,，你就可以開始下載安裝Skanect軟件了，你可以在ManCTL官方網(wǎng)站下載免費版,，免費版具有專業(yè)版的所有功能，就是導(dǎo)出的三維模型沒有專業(yè)版那么清晰,，而且有一些限制,，但是還是能夠使用的，具體操作也是一樣的,。

      我這里給大家提供兩個破解版Skanect的鏈接,，一個在數(shù)碼資源網(wǎng)，一個在我的網(wǎng)盤,，按照安裝說明的步驟安裝就行了,。

      安裝成功后，先連接Kinect（再次提醒記得給Kinect插電源）再打開Skancet,。（軟件界面的英文我是意譯的,，沒有直譯，方便大家理解）

根據(jù)掃描需求設(shè)置場景類型,、構(gòu)建尺寸,、屏幕橫縱比等，路徑和配置文件就沒必要去動了,。人體的話,，半身像1×1×1就可以了，全身像2×2×2就可以,，太大的話掃描的范圍就會很大,，掃描速度會很慢，而且文件會很大,。具體還是要自己摸索的,。

      如果是AMD顯卡的計算機，只能用CPU渲染（Skanect只支持NVIDIA CUDA2.0以上的顯卡）,，速度會比GPU渲染慢幾何倍（就是GPU渲染速度遠遠快于CPU）,；如果是NVIDIA的顯卡且支持CUDA2.0以上，要開啟GPU加速就要去安裝一個CUDA2.0以上的驅(qū)動,，可以去NVIDIA官網(wǎng)下載,，具體操作可以自行腦補（其實我也不清楚，因為我的是AMD顯卡,，哈哈哈哈）,。具體設(shè)定根據(jù)自我需求決定,，可以選擇高質(zhì)量渲染，就是時間比較慢,，但是精細,。

現(xiàn)在進入掃描窗口。,。,。

      注意掃描距離（Kinect離掃描物體的距離）要大于60厘米小于4米，太近太遠會掃描不出來,。而且要保證旁邊沒有其他的東西影響掃描(Kinect會掃描在這個范圍內(nèi)的所有東西),，最好是在一個東西少一點，空曠一點的地方掃描（當然構(gòu)建尺寸要合理,，這樣就不會掃描一大堆沒用的東西,，構(gòu)建尺寸以外的東西Kinect會掃描，但是不會被渲染出模型）,。按開始掃描鍵開始掃描,。。,。
      現(xiàn)在開始掃描,。。,。,。。,。

      如何掃描才能掃描出比較好的模型呢,？這有很多種方法。
      最標準也是效果最好的就是利用旋轉(zhuǎn)臺和升降臺進行多方位上下掃描,，就是讓人或物體站在旋轉(zhuǎn)臺上,，將Kinect固定在一個升降臺上（注意與物體的距離），旋轉(zhuǎn)臺每旋轉(zhuǎn)一個角度（轉(zhuǎn)多少隨意,，盡量小一點,，轉(zhuǎn)慢一點），升降臺上下掃描一次（具體多少次,，隨意,，一次就夠了），這樣繼續(xù)掃描一兩圈,，就可以生成比較好的模型了,。
      但是很多3D愛好者根本就沒有旋轉(zhuǎn)臺和升降臺，另一種比較方便方法就是,，拿著Kinect圍繞著人或物體360度掃描,，這也是一種不錯的方法,，但是很容易掃描的過程中掃描的物體偏離模型位置（手抖了），遇到這種情況時,，Skanect掃描窗口不會出現(xiàn)綠色,，而是白色，當掃描時窗口掃描的模型顏色變?yōu)榘咨�且有提示模型偏離時,，你要么找回原來的位置,，讓模型重新吻合，要么停止掃描刪除模型重新掃描,。
      還有一種奇葩的方法就是,，拿著或放著Kinect不動或上下掃描，掃描的人或物體旋轉(zhuǎn)（夠奇葩的,，這種方式更容易偏離）。還有其他方法,，大家可以自己創(chuàng)新,。

      當已經(jīng)掃描到一個比較滿意的模型時，就可以開始初步修復(fù)了,。

      選好處理器和精確度后點擊運行,，開始脫機修復(fù)（不用連接Kinect進行修復(fù)），時間有點久（用GPU會快很多）,，耐心等待一下,。在脫機修復(fù)過程中，軟件會將記錄的掃描場景再次掃描,，這個時候,，當它掃描到某個干擾物時，可以點擊Rest的Run選擇忽略它,。這樣干擾物就不會出現(xiàn)在修復(fù)好的模型中,。這一步其實就是對關(guān)鍵幀進行再次掃描。
      接下來就是最重要的修復(fù)了,，點擊Process,。
     Mesh修復(fù)（網(wǎng)格修復(fù)）

      例如，當使用Watertight命令（縫合及光滑修復(fù)命令）過度,，模型變得非常失真,，就可以使用Rest命令撤銷Watertight命令。

      當使用Watertight命令時,，注意不要將平滑度調(diào)太大,，否則就會像上圖一樣造成模型失真，建議一般情況下選擇Low低平滑就行了,。

      而至于Mesh修復(fù)下的External Edit,，其實是用不上的（其實我覺得是沒用的）,，至少目前對于我是沒用的。搞不懂它是要干嘛（說是什么用外部工具對模型進行編輯）,，個人覺得對模型修復(fù)沒用,。估計是把模型上傳到云端進行處理吧！
      Geometry修復(fù)（幾何修復(fù)）
      Simplify簡化命令,，將模型的面減少,，能夠使模型文件更小，也能有一定的模型修復(fù)效果,，我是不太喜歡簡化,，貌似沒必要吧，個人覺得面越多模型越精確,。

      Fill Holes填孔命令

     根據(jù)實際情況自己調(diào)節(jié)填孔命令,，我很難給出一個標準答案，反正就是要去嘗試一下,。
     很明顯,，肩膀上的洞被很好的修復(fù)了，說明選擇得很正確,。

      而且模型已經(jīng)由一個片體（剛開始掃描出來的是空心的片體）變成一個密閉實體了,。

      Move and Crop命令

      Remove Paert命令 將小于最大模型部分的其他部分去除。參數(shù)自己設(shè)置,，合適就行,。

Color修復(fù)（顏色修復(fù)）
      Colorize命令中的Inpait Colorless選擇ON模型就會出現(xiàn)顏色。

      另一個Remove Color命令就是刪除帶顏色的部分的命令,，就是把有顏色的模型部分刪除掉,。
      Remove Colorless則相反，就是把沒有顏色的部分刪除,。
      當覺得模型已經(jīng)修復(fù)的差不多了（不可能單單靠Skanect就把模型修復(fù)得非常完美）,j就可以把模型導(dǎo)出了,。(為了不被人認出，我的模型是故意沒掃描另一邊的臉,，額,，注意隱私啊)
      Share項
      Lcocal是保存到計算機，Wep是上傳到網(wǎng)絡(luò),，3D Print是上傳到網(wǎng)絡(luò)打�,。ㄟ@兩個國內(nèi)基本用不了）。
Local下的Save命令是把掃描的源文件（skn格式）保存在電腦中,，方便以后修復(fù)和使用（只能在Skanect中軟件打開）,。

      Export Model導(dǎo)出模型命令是將掃描形成的模型導(dǎo)出，可以導(dǎo)成ply,、obj,、stl等格式（建議導(dǎo)成obj格式,，這樣就方便導(dǎo)入其他的軟件中進行編輯），至于Colors命令,，如果單單是打印的話,，沒有其他的什么要求，隨便選擇一個就行了,。如果想要保持精確度Faces命令盡量不要去減少,。Scale命令就是衡量模型的單位，米,、毫米,、英寸，選擇毫米會更好一點（我個人習慣毫米）,。選擇好就可以Export導(dǎo)出了,。
      當然，單單用Skanect掃描和修復(fù)可能并不能滿足打印模型的要求,，所以,，想要更加精確的修復(fù)，還需要運用另 外的修復(fù)軟件來實現(xiàn)(除非掃描的模型已經(jīng)非常好了),，我這里推薦兩款模型修復(fù)軟件，一個是意大利的開源免費英文軟件Meshlab,，一個是運用比較多的收費的且有簡體中文界面的Geomagic,。個人比較喜歡Meshlab ，相比之下,，Meshlab比Geomagic更加快速,，國外大神都是用Meshlab修復(fù)的，界面雖然是英文版的,，但是功能很強大,，英文不太好的童鞋可以下一個有道詞典邊翻譯邊學（我學Skanect的時候也用過有道詞典，有些單詞很少見而且多種含義,，有一種被狂虐的感覺）,。Mesh的教程我以后會繼續(xù)補充。希望這篇教程能給大家提供幫助,。

請問下,，kinect 2.0掃描效果會好點嗎？

小伙子干的不錯/

寫得相當詳細啊,。準備按照賤僧的自己弄一個,。
有不懂的再來問

要買3D掃瞄儀多少錢?

悟__穎 發(fā)表于 2014-3-17 13:25
小伙子干的不錯/

呵呵，多謝夸獎,，你去做一個玩玩咯,！有不懂的來問我咯！

虎視眈眈 發(fā)表于 2014-3-17 14:27
寫得相當詳細啊,。準備按照賤僧的自己弄一個,。
有不懂的再來問

加油啊，有不懂的歡迎來問我�,�,！

QQ_C293CC 發(fā)表于 2014-3-17 15:38
要買3D掃瞄儀多少錢?

市場上的好多3D掃描儀都是以Kinect為原理開發(fā)的，有些就是加了放大鏡將掃描距離縮短而已,，價格在3000到10000不等,，我覺得單單是掃描人像玩玩沒必要去買，自己DIY一個就行了，如果是開3D照相館的話可以考慮一下去買一個專業(yè)的玩玩,，個人觀點,。。,。

賤僧 發(fā)表于 2014-03-17 17:59:51


市場上的好多3D掃描儀都是以Kinect為原理開發(fā)的,，有些就是加了放大鏡將掃描距離縮短而已，價格在3000到10

kinect zoom效果不行極少采用,，kinect360做掃描儀效果不行,，你的掃描樣本就是例子，kinect for windows不錯,，但是最好采用primesense Carmine 1.09近距離體感,，最近可以探測26厘米。來自: Android客戶端

精度不行啊,，看起來差別有點大