【賤僧】3D掃描儀DIY（二）——Skanect掃描（史上最詳細(xì)秘笈）

    賤僧：第一個(gè)發(fā)布技術(shù)秘笈的南極熊特約工程師,，少林派人士，3D江湖人稱“虛竹”,，抱有一顆顛覆行業(yè)的心,，卻又極其低調(diào)，不愿透露更多,，是僧人但又不夠遵守規(guī)矩,，武學(xué)奇才，大學(xué)在讀已經(jīng)精通掃描儀DIY神功,。南極熊3D打印特約工程師專欄

       寫在前面：本教程適于對DIY能力較強(qiáng),，3D建模技術(shù)有一定的基礎(chǔ)且英語閱讀能力不錯(cuò)的3D愛好者，小白童鞋們要學(xué)習(xí)本教程要先掌握一定的3D建�,；�礎(chǔ),，英文起碼要懂得查單詞，或者你可以直接購買國內(nèi)威森科技的3d掃描儀（我不是威森的托,，只是有一個(gè)威森的銷售姐姐Q2711727303老是騷擾我�,。�,！而且我覺得他們做的3D掃描儀應(yīng)該還不錯(cuò)）或者國外成熟的EVA 3D掃描儀,。
      鄭重聲明：我特別反感某些懂一點(diǎn)3D掃描DIY的商家，他們把成本價(jià)只要700RMB不到的Kinect加上掃描軟件DIY成3D掃描儀,，然后在網(wǎng)絡(luò)上暴利銷售他們的3D掃描儀,，售價(jià)1400元到5999元不等，這是一種坑騙消費(fèi)者的行為,，我堅(jiān)決反對這種流氓行為,。同時(shí)我也鄭重聲明，任何人不能把本教程DIY的3D掃描儀商業(yè)化暴利銷售�,。,。⊥瑫r(shí),，也希望我的3D掃描儀DIY教程能夠給3D愛好者們提供幫助,。

      免責(zé)聲明：Skanect所有權(quán)歸ManCTL公司所有，國內(nèi)售價(jià)830.27元RMB,，我提供的破解版僅供學(xué)習(xí)交流之用,，不得用于任何商業(yè)性的活動(dòng)，如需要,，請與軟件作者聯(lián)系購買,！
      下面進(jìn)入正題，考慮到大多數(shù)人英語能力有限，我這里就先講Skanect,，KScan3D和ReconsttMe相對比較難,，我以后再講，其實(shí)Skanect掃描的效果已經(jīng)很不錯(cuò)了,，沒有其他特別需求，用它掃描就可以了,。（再次提醒：千萬不要在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上安裝Skanect,、KScan3D和ReconsttMe，前者和后兩者的驅(qū)動(dòng)有沖突,，會(huì)影響使用,，如果要安裝另一種軟件，請確保前一種的驅(qū)動(dòng)卸載干凈�,。,。。�
      百度文庫里有一位大神寫了一個(gè)Skanect教程,，個(gè)人覺得寫的還是不錯(cuò)的,，大家可以去看看，但是寫的有些籠統(tǒng),，初次接觸Skanect的人很難看懂,，所以我就寫一個(gè)詳細(xì)版的Skanect教程，希望對大家有所幫助,。
      當(dāng)你的計(jì)算機(jī)已經(jīng)可以連接Kinect了,，你就可以開始下載安裝Skanect軟件了，你可以在ManCTL官方網(wǎng)站下載免費(fèi)版,，免費(fèi)版具有專業(yè)版的所有功能,，就是導(dǎo)出的三維模型沒有專業(yè)版那么清晰，而且有一些限制,，但是還是能夠使用的,，具體操作也是一樣的。

      我這里給大家提供兩個(gè)破解版Skanect的鏈接,，一個(gè)在數(shù)碼資源網(wǎng),，一個(gè)在我的網(wǎng)盤，按照安裝說明的步驟安裝就行了,。

      安裝成功后,，先連接Kinect（再次提醒記得給Kinect插電源）再打開Skancet。（軟件界面的英文我是意譯的,，沒有直譯,，方便大家理解）

根據(jù)掃描需求設(shè)置場景類型、構(gòu)建尺寸、屏幕橫縱比等,，路徑和配置文件就沒必要去動(dòng)了,。人體的話，半身像1×1×1就可以了,，全身像2×2×2就可以,，太大的話掃描的范圍就會(huì)很大，掃描速度會(huì)很慢,，而且文件會(huì)很大,。具體還是要自己摸索的。

      如果是AMD顯卡的計(jì)算機(jī),，只能用CPU渲染（Skanect只支持NVIDIA CUDA2.0以上的顯卡）,，速度會(huì)比GPU渲染慢幾何倍（就是GPU渲染速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于CPU）；如果是NVIDIA的顯卡且支持CUDA2.0以上,，要開啟GPU加速就要去安裝一個(gè)CUDA2.0以上的驅(qū)動(dòng),，可以去NVIDIA官網(wǎng)下載，具體操作可以自行腦補(bǔ)（其實(shí)我也不清楚,，因?yàn)槲业氖茿MD顯卡,，哈哈哈哈）。具體設(shè)定根據(jù)自我需求決定,，可以選擇高質(zhì)量渲染,，就是時(shí)間比較慢，但是精細(xì),。

現(xiàn)在進(jìn)入掃描窗口,。。,。

      注意掃描距離（Kinect離掃描物體的距離）要大于60厘米小于4米,，太近太遠(yuǎn)會(huì)掃描不出來。而且要保證旁邊沒有其他的東西影響掃描(Kinect會(huì)掃描在這個(gè)范圍內(nèi)的所有東西),，最好是在一個(gè)東西少一點(diǎn),，空曠一點(diǎn)的地方掃描（當(dāng)然構(gòu)建尺寸要合理，這樣就不會(huì)掃描一大堆沒用的東西,，構(gòu)建尺寸以外的東西Kinect會(huì)掃描,，但是不會(huì)被渲染出模型）。按開始掃描鍵開始掃描,。,。。
      現(xiàn)在開始掃描,。,。,。。,。,。

      如何掃描才能掃描出比較好的模型呢？這有很多種方法,。
      最標(biāo)準(zhǔn)也是效果最好的就是利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)和升降臺(tái)進(jìn)行多方位上下掃描,，就是讓人或物體站在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，將Kinect固定在一個(gè)升降臺(tái)上（注意與物體的距離）,，旋轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度（轉(zhuǎn)多少隨意,，盡量小一點(diǎn)，轉(zhuǎn)慢一點(diǎn)）,，升降臺(tái)上下掃描一次（具體多少次，隨意,，一次就夠了）,，這樣繼續(xù)掃描一兩圈，就可以生成比較好的模型了,。
      但是很多3D愛好者根本就沒有旋轉(zhuǎn)臺(tái)和升降臺(tái),，另一種比較方便方法就是，拿著Kinect圍繞著人或物體360度掃描,，這也是一種不錯(cuò)的方法,，但是很容易掃描的過程中掃描的物體偏離模型位置（手抖了），遇到這種情況時(shí),，Skanect掃描窗口不會(huì)出現(xiàn)綠色,，而是白色，當(dāng)掃描時(shí)窗口掃描的模型顏色變?yōu)榘咨�且有提示模型偏離時(shí),，你要么找回原來的位置,，讓模型重新吻合，要么停止掃描刪除模型重新掃描,。
      還有一種奇葩的方法就是,，拿著或放著Kinect不動(dòng)或上下掃描，掃描的人或物體旋轉(zhuǎn)（夠奇葩的,，這種方式更容易偏離）,。還有其他方法，大家可以自己創(chuàng)新,。

      當(dāng)已經(jīng)掃描到一個(gè)比較滿意的模型時(shí),，就可以開始初步修復(fù)了。

      選好處理器和精確度后點(diǎn)擊運(yùn)行,，開始脫機(jī)修復(fù)（不用連接Kinect進(jìn)行修復(fù)）,，時(shí)間有點(diǎn)久（用GPU會(huì)快很多）,，耐心等待一下。在脫機(jī)修復(fù)過程中,，軟件會(huì)將記錄的掃描場景再次掃描,，這個(gè)時(shí)候，當(dāng)它掃描到某個(gè)干擾物時(shí),，可以點(diǎn)擊Rest的Run選擇忽略它,。這樣干擾物就不會(huì)出現(xiàn)在修復(fù)好的模型中。這一步其實(shí)就是對關(guān)鍵幀進(jìn)行再次掃描,。
      接下來就是最重要的修復(fù)了,，點(diǎn)擊Process。
     Mesh修復(fù)（網(wǎng)格修復(fù)）

      例如,，當(dāng)使用Watertight命令（縫合及光滑修復(fù)命令）過度,，模型變得非常失真，就可以使用Rest命令撤銷Watertight命令,。

      當(dāng)使用Watertight命令時(shí),，注意不要將平滑度調(diào)太大，否則就會(huì)像上圖一樣造成模型失真,，建議一般情況下選擇Low低平滑就行了,。

      而至于Mesh修復(fù)下的External Edit，其實(shí)是用不上的（其實(shí)我覺得是沒用的）,，至少目前對于我是沒用的,。搞不懂它是要干嘛（說是什么用外部工具對模型進(jìn)行編輯），個(gè)人覺得對模型修復(fù)沒用,。估計(jì)是把模型上傳到云端進(jìn)行處理吧,！
      Geometry修復(fù)（幾何修復(fù)）
      Simplify簡化命令，將模型的面減少,，能夠使模型文件更小,，也能有一定的模型修復(fù)效果，我是不太喜歡簡化,，貌似沒必要吧,，個(gè)人覺得面越多模型越精確。

      Fill Holes填孔命令

     根據(jù)實(shí)際情況自己調(diào)節(jié)填孔命令,，我很難給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)答案,，反正就是要去嘗試一下。
     很明顯,，肩膀上的洞被很好的修復(fù)了,，說明選擇得很正確。

      而且模型已經(jīng)由一個(gè)片體（剛開始掃描出來的是空心的片體）變成一個(gè)密閉實(shí)體了,。

      Move and Crop命令

      Remove Paert命令 將小于最大模型部分的其他部分去除,。參數(shù)自己設(shè)置,，合適就行。

Color修復(fù)（顏色修復(fù)）
      Colorize命令中的Inpait Colorless選擇ON模型就會(huì)出現(xiàn)顏色,。

      另一個(gè)Remove Color命令就是刪除帶顏色的部分的命令,，就是把有顏色的模型部分刪除掉。
      Remove Colorless則相反,，就是把沒有顏色的部分刪除,。
      當(dāng)覺得模型已經(jīng)修復(fù)的差不多了（不可能單單靠Skanect就把模型修復(fù)得非常完美）,j就可以把模型導(dǎo)出了。(為了不被人認(rèn)出,，我的模型是故意沒掃描另一邊的臉,，額，注意隱私啊)
      Share項(xiàng)
      Lcocal是保存到計(jì)算機(jī),，Wep是上傳到網(wǎng)絡(luò),，3D Print是上傳到網(wǎng)絡(luò)打印（這兩個(gè)國內(nèi)基本用不了）,。
Local下的Save命令是把掃描的源文件（skn格式）保存在電腦中,，方便以后修復(fù)和使用（只能在Skanect中軟件打開）。

      Export Model導(dǎo)出模型命令是將掃描形成的模型導(dǎo)出,，可以導(dǎo)成ply、obj,、stl等格式（建議導(dǎo)成obj格式,，這樣就方便導(dǎo)入其他的軟件中進(jìn)行編輯），至于Colors命令,，如果單單是打印的話,，沒有其他的什么要求，隨便選擇一個(gè)就行了,。如果想要保持精確度Faces命令盡量不要去減少,。Scale命令就是衡量模型的單位，米,、毫米,、英寸，選擇毫米會(huì)更好一點(diǎn)（我個(gè)人習(xí)慣毫米）,。選擇好就可以Export導(dǎo)出了,。
      當(dāng)然，單單用Skanect掃描和修復(fù)可能并不能滿足打印模型的要求,，所以,，想要更加精確的修復(fù)，還需要運(yùn)用另 外的修復(fù)軟件來實(shí)現(xiàn)(除非掃描的模型已經(jīng)非常好了),，我這里推薦兩款模型修復(fù)軟件,，一個(gè)是意大利的開源免費(fèi)英文軟件Meshlab,，一個(gè)是運(yùn)用比較多的收費(fèi)的且有簡體中文界面的Geomagic。個(gè)人比較喜歡Meshlab ,，相比之下,，Meshlab比Geomagic更加快速，國外大神都是用Meshlab修復(fù)的,，界面雖然是英文版的,，但是功能很強(qiáng)大，英文不太好的童鞋可以下一個(gè)有道詞典邊翻譯邊學(xué)（我學(xué)Skanect的時(shí)候也用過有道詞典,，有些單詞很少見而且多種含義,，有一種被狂虐的感覺）。Mesh的教程我以后會(huì)繼續(xù)補(bǔ)充,。希望這篇教程能給大家提供幫助,。

請問下，kinect 2.0掃描效果會(huì)好點(diǎn)嗎,？

小伙子干的不錯(cuò)/

寫得相當(dāng)詳細(xì)啊,。準(zhǔn)備按照賤僧的自己弄一個(gè)。
有不懂的再來問

要買3D掃瞄儀多少錢?

悟__穎 發(fā)表于 2014-3-17 13:25
小伙子干的不錯(cuò)/

呵呵,，多謝夸獎(jiǎng),，你去做一個(gè)玩玩咯！有不懂的來問我咯,！

虎視眈眈 發(fā)表于 2014-3-17 14:27
寫得相當(dāng)詳細(xì)啊,。準(zhǔn)備按照賤僧的自己弄一個(gè)。
有不懂的再來問

加油啊,，有不懂的歡迎來問我�,。�

QQ_C293CC 發(fā)表于 2014-3-17 15:38
要買3D掃瞄儀多少錢?

市場上的好多3D掃描儀都是以Kinect為原理開發(fā)的,，有些就是加了放大鏡將掃描距離縮短而已,，價(jià)格在3000到10000不等，我覺得單單是掃描人像玩玩沒必要去買,，自己DIY一個(gè)就行了,，如果是開3D照相館的話可以考慮一下去買一個(gè)專業(yè)的玩玩，個(gè)人觀點(diǎn),。,。。

賤僧 發(fā)表于 2014-03-17 17:59:51


市場上的好多3D掃描儀都是以Kinect為原理開發(fā)的,，有些就是加了放大鏡將掃描距離縮短而已，價(jià)格在3000到10

kinect zoom效果不行極少采用,，kinect360做掃描儀效果不行,，你的掃描樣本就是例子，kinect for windows不錯(cuò),，但是最好采用primesense Carmine 1.09近距離體感,，最近可以探測26厘米。來自: Android客戶端

精度不行啊,，看起來差別有點(diǎn)大