3D打印胃食道訓(xùn)練模型,，達芬奇機器人手術(shù)訓(xùn)練全靠它

△達芬奇機器人手術(shù)室里，醫(yī)生對3D打印器官進行實操訓(xùn)練

△3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型

3D打印的硬質(zhì)材料的演示模型已經(jīng)很多了,，4月12日南極熊從錢江晚報獲悉，浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學(xué)科診療中心3D打印了一套非常逼真的胃食管模型,，不但可以用來觀摩和演示,，而且由于高度仿真，還可以在上面進行手術(shù)練習(xí),。

王知非醫(yī)生的辦公室里擺了不少寶貝,，每次看診結(jié)束回來，他自己能在辦公室里和它們一起玩一天,。有時候,，王知非還會帶著寶貝來到達芬奇機器人手術(shù)室，和同事們在這里玩?zhèn)�通宵,。

這些寶貝都是通過3D打印出來的人體器官,。

王知非是浙江省人民醫(yī)院胃食道返流多學(xué)科診療中心主任,、肝膽胰外科專家。昨天上午,，錢報記者帶著好奇來到王教授的辦公室,。王知非指了指桌子上面一個紅色器官模型，“這是3D打印的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型,，我最新的寶貝,。”

記者摸了摸

觸感黏軟有彈性

3D打印器官并不稀奇,，國內(nèi)不少醫(yī)院醫(yī)生都有使用過3D打印的器官模型,，在術(shù)前對病人進行相關(guān)手術(shù)規(guī)劃。

那眼前的這個3D打印出來的胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型,，和那些3D打印器官有什么不一樣呢,？

“以前大多的3D打印器官是硬質(zhì)的，多用于術(shù)前手術(shù)規(guī)劃,，但是真正手術(shù)做得好與不好,，或者讓手術(shù)做得更好，還是需要有實際的操作模型來操作,，不能是硬質(zhì)的,。尤其是相對復(fù)雜、有挑戰(zhàn)性的手術(shù)更需要術(shù)前大量的訓(xùn)練,，因為手術(shù)的好壞直接關(guān)系到病人術(shù)后愈后的效果,。”王知非說,。

“這是我們的專利項目,，你可以把它理解成達芬奇機器人的御用小白鼠，也是外科醫(yī)生在重大手術(shù)前的模擬考試,。所以我們對它的要求不僅僅是形似,，還要能適應(yīng)不同的手術(shù)任務(wù)，來讓醫(yī)生進行操作,。這也就使得我們對3D打印器官的材質(zhì)和設(shè)計的要求都特別高,。”王知非說,。

王知非讓記者摸了摸胃食管及脾臟手術(shù)訓(xùn)練模型,。感覺軟軟、黏黏的,，還有一定的彈性,。“你現(xiàn)在摸到的觸感,，和我們真實觸摸到的脾臟和胃的觸感差不多,�,！蓖踔�非說，這個模型主要是為達芬奇機器人進行抗胃食道反流手術(shù)服務(wù),。

“今年1月份,，我提出制作要求，現(xiàn)在你看到的這個模型,，已經(jīng)是第三稿了,，之后可能還會修改�,！蓖踔�非還透露,，現(xiàn)在這款模型觸感如此逼真，可是3D打印專家們到菜市場多次感受動物內(nèi)臟的成果,。

醫(yī)生常操練

相當(dāng)于手術(shù)前的模擬考試

王知非是我國第一位外科機器人博士后,，也是最早在美國獲得機器人主刀培訓(xùn)資格證書的中國醫(yī)生。正因為熟悉達芬奇機器人,，所以他更了解達芬奇機器人的特殊要求,。

“首先，它是機械手,，它沒有觸覺,，而外科醫(yī)生在手術(shù)時往往依賴觸覺；其次,，它手術(shù)時,，影像呈現(xiàn)是放大15倍的，這就要求醫(yī)生在操作達芬奇機器人時必須熟練,。而這里就有個問題,，不是所有醫(yī)生都可以頻繁接觸達芬奇機器人進行實操，而且哪怕是實操,，也不會允許你在無菌手術(shù)室里拿動物做實驗,。”

然而,，對任何一個醫(yī)生來說掌握新技術(shù)是有學(xué)習(xí)曲線的,，“如果說機器人做這個手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線是30例，任何一位患者都希望自己是31例,。我們現(xiàn)在所做的一切,，就是更好地滿足患者要求,�,！泵總�月的某一個周末，浙江省人民醫(yī)院的達芬奇機器人手術(shù)室里,，會燈火通明一整夜,，王知非和外科醫(yī)生們輪流在3D打印器官上刻苦訓(xùn)練�,，F(xiàn)在基本可達到給第一位患者做手術(shù)時，就比較熟練的程度,。

前段時間,，患有胃食道返流病的老周主動找到王知非，要求進行機器人抗反流手術(shù),。

“他是我們第二例實施機器人抗反流手術(shù)的患者老李介紹過來的,，當(dāng)時老李的手術(shù)很成功，術(shù)后第二天他就可以喝清水,，下床活動,，兩天后能喝粥，而且所有癥狀都消失了,�,！蓖踔�非介紹。

來源：錢江晚報