四足3D打印柔性機(jī)器人 — 可輕松應(yīng)對(duì)各種地形

南極熊2017年5月18日訊/美國(guó)加州大學(xué)圣迭戈分校（UCSD）近日利用3D打印開(kāi)發(fā)出了一種柔性機(jī)器人,。對(duì),，就是上面這個(gè)貌似章魚(yú)的小家伙。它只有4條腿,，卻能夠在包括沙地在內(nèi)的各種地形上行走,，就像下面這樣：

據(jù)悉，這個(gè)有趣的機(jī)器人全身上下采用了多種不同的材料,。而它之所以能夠自由行走是因?yàn)槊織l腿都安裝了3個(gè)并聯(lián)促動(dòng)器,。這些促動(dòng)器是用橡膠3D打印的密封中空氣室，其中一個(gè)充氣,，另外兩個(gè)就會(huì)放氣并彎曲,，由此控制腿部運(yùn)動(dòng)。

另外,，如果精確調(diào)整壓力和4條腿中活塞的膨脹順序,，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模式還能從行走變成爬行，就像下面這樣：

UCSD團(tuán)隊(duì)表示,，開(kāi)發(fā)這個(gè)機(jī)器人的目的是代替人工獲取危險(xiǎn)環(huán)境中的傳感讀書(shū),，或是參與研究和救援任務(wù),。當(dāng)然，要想真正實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用,，他們還需要對(duì)它進(jìn)行許多改進(jìn),，比如去掉控制線并與充氣泵集成。因?yàn)橹挥羞@樣,，它才能走的更遠(yuǎn),。

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編譯自 3ders