3D打印軟機器人的未來取決于3DP軟光刻技術(shù)的創(chuàng)新

韓國濟州國立大學(xué)的研究人員對3D打印柔性機器人的可行性進行了研究。該研究表明，在3D打印完全可以大規(guī)模制造柔性機器人之前，需要克服障礙。3D打印柔性機器人的潛力在2018年是一個備受關(guān)注的技術(shù)領(lǐng)域。就在上周，實際上，我們撰寫了關(guān)于俄勒岡州立大學(xué)工程師如何使用鎵合金來3D打印柔性電腦屏幕和其他可拉伸電子設(shè)備；這些工程師還做出了相當(dāng)戲劇性的預(yù)測，即該合金可以制造出“走出打印機”的3D打印柔性機器人。

但是這是現(xiàn)實的嗎？ 3D打印是否可以用于任何類型的大規(guī)模軟機器人生產(chǎn)？韓國濟州國立大學(xué)的研究人員想要得到這些問題的一些答案，并且最近發(fā)表了一篇名為“先進材料科學(xué)與技術(shù)”中的“軟件機器人3D打印 - 評論”的研究。

韓國研究人員將軟機器人描述為“彈性軟，能夠與人類安全合作或在受限環(huán)境中操縱的下一代機器人”。“就像一只老鼠或章魚可以通過一個小孔擠壓一樣，”他們說，“一個柔軟的機器人必須是彈性變形的，并且能夠通過狹窄的空間轉(zhuǎn)向，而不會引起破壞性的內(nèi)部壓力和應(yīng)力集中。”

雖然新的研究表明3D打印非常適合制造具有復(fù)雜外部形狀的機器人，但它指出必須解決和解決的主要缺陷和障礙是為了促進具有堅持多種材料的機器人的3D打印兼容。

韓國濟州國立大學(xué)的研究人員討論了3D打印柔性機器人的各種應(yīng)用，其中包括醫(yī)療設(shè)備，如可以提升、抓握、旋轉(zhuǎn)和精確定位物體的多指柔軟機器人手，甚至可以用作人造假體的軟硅膠泵心。

3D打印軟機器人的充分發(fā)展的障礙包括凝固過程中的材料收縮和增材制造過程的緩慢。研究人員總結(jié)說：“將復(fù)雜的多孔3D設(shè)計與AM技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出一系列具有各種材料的骨骼和肌肉的柔軟機器人。 “對于軟機器人來說，在保持設(shè)計結(jié)構(gòu)的同時控制機械性能非常重要。”

他們補充道，3D打印軟機器人的商業(yè)成功取決于軟光刻，3D打印和其他快速成型技術(shù)的“新創(chuàng)新”。

研究的作者包括Jahan Zeb Gul，Memoon Sajid，Muhammad Muqeet Rehman，Ghayas Uddin Siddiqui，Imran Shah，Kyung-Hwan Kim，Jae-Wook Lee和Kyung Hyun Choi。

來源：3D打印智造網(wǎng)