麻省理工學(xué)院3D打印變形機器人，可通過磁體波來控制運動

麻省理工學(xué)院的研究人員設(shè)計并3D打印了一系列柔軟的機械小動物,，它們的運動可以通過一個磁體波來控制,，就像沒有琴弦的木偶一樣。周三在“自然”雜志上發(fā)表的一項研究表明,，磁控結(jié)構(gòu)是由一個光滑的環(huán)組成,，這個環(huán)可以起皺，一個長管擠壓閉合,，一張可以折疊的薄片和一個可以爬行的蜘蛛狀“抓取器”快速滾動,，跳躍，并快速捕捉傳球,。它甚至可以直接包裹在一個小藥丸周圍,，并將其攜帶穿過一張桌子。

研究人員從一種新型3D打印墨水制造出每種結(jié)構(gòu),，并在其中注入了微小的磁性顆粒,。然后,，他們在3D打印機的噴嘴周圍安裝了一個電磁鐵，當(dāng)墨水通過噴嘴進入時,，導(dǎo)致磁性粒子擺動成單一方向,。通過控制結(jié)構(gòu)中各個部分的磁性取向，研究人員能夠生產(chǎn)結(jié)構(gòu)和設(shè)備,，幾乎可以瞬間轉(zhuǎn)變成復(fù)雜的地層,，甚至可以移動，因為各個部分都會對外部磁場做出響應(yīng),。

麻省理工學(xué)院機械工程系和土木與環(huán)境工程系Noyce職業(yè)發(fā)展教授Xuanhe Zhao說該小組的技術(shù)可用于制造磁控生物醫(yī)學(xué)設(shè)備,。例如，我們可以在血管周圍放置一個結(jié)構(gòu)來控制血液的抽吸,，或者使用磁鐵來引導(dǎo)裝置通過胃腸道拍攝圖像,，提取組織樣本，清除堵塞或者將某些藥物輸送到具體位置,。你可以設(shè)計,，模擬和打印，以實現(xiàn)各種功能,。

這種類型的技術(shù)被稱為軟啟動裝置,，水凝膠裝置在溫度或pH變化時膨脹;形狀記憶聚合物和液晶彈性體在充足的刺激如熱或光下變形。麻省理工學(xué)院表示,，這些類型的軟啟動裝置往往響應(yīng)緩慢,，并在數(shù)分鐘至數(shù)小時內(nèi)改變形狀。Kim說：“沒有理想的候選人可以在像人體這樣的封閉空間里執(zhí)行軟機器人,，你可以在這里完成某些任務(wù),。這就是為什么我們認為這種磁致動的理念是非常有希望的，因為它快速,，有力,，身體健康，并且可以遠程控制,�,！�

該團隊并沒有制造出具有相同，均勻取向的磁性顆粒的結(jié)構(gòu),，而是采用不同方向的磁性顆粒排列了各個部分,。當(dāng)暴露于外部磁場時，每個部分應(yīng)以不同的方式移動,，這取決于其粒子響應(yīng)于磁場而移動的方向,。憑借全新的3D打印方法，研究人員可以在打印過程中通過改變環(huán)繞打印機噴嘴的電磁鐵的方向打印結(jié)構(gòu)的各個部分并調(diào)整特定部分中的磁性顆粒的方向。

該團隊還開發(fā)了一種物理模型,，用于預(yù)測印刷結(jié)構(gòu)在磁場下如何變形,。麻省理工學(xué)院開發(fā)的其他設(shè)備包括一組“拉脹”結(jié)構(gòu)，可快速收縮或沿兩個方向擴展,。他們還印制了一個嵌有電路和紅色和綠色LED燈的環(huán),，以編程的方式控制亮與滅。人們可以設(shè)計自己的結(jié)構(gòu)和領(lǐng)域模式,，使用模型進行驗證,，并打印出來以啟動各種功能,，磁場的復(fù)雜信息可以進行編程,，人們甚至可以打印出智能機器人�,！�

來源：中國3D打印網(wǎng)