復(fù)合增材制造技術(shù)研究進(jìn)展及發(fā)展趨勢(shì)

作   者：楊智帆,，張永康

與傳統(tǒng)去除成形方法相比，增材制造是一種基于材料增量制造理念的技術(shù),，是一種利用CAD模型以材料連接方式完成物體制作的過(guò)程,，與減材制造相比，增材制造通常是逐層累加進(jìn)行的,。增材制造具備柔性,、快速和綠色制造等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在航空航天,、國(guó)防工業(yè)和生物醫(yī)療方面具有重要應(yīng)用前景,。

然而，增材制造技術(shù)存在零件成形精度低,、力學(xué)性能不足等問(wèn)題,。針對(duì)上述技術(shù)瓶頸，現(xiàn)已出現(xiàn)了若干種既保持增材制造技術(shù)優(yōu)點(diǎn),，又能吸收傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)的復(fù)合增材制造新技術(shù),，為解決瓶頸難題提供了新路徑。

一,、復(fù)合增材制造技術(shù)含義
“復(fù)合”一詞廣泛應(yīng)用于制造領(lǐng)域,，國(guó)際生產(chǎn)工程科學(xué)院（CIRP）將“復(fù)合制造”定義為“一種基于若干種工藝/工具/能量源同步工作、相互作用可控且對(duì)工藝/零件性能有顯著影響的技術(shù)”,。一般地,，復(fù)合增材制造以增材制造為主體工藝，在零件制造過(guò)程中采用一種或多種輔助工藝與增材制造工藝耦合協(xié)同工作,，使工藝,、零件性能得以改進(jìn)。復(fù)合增材制造雖涉及多種工藝,、能量源,，但并不能嚴(yán)格達(dá)到“同步工作”，更多地是組成循環(huán)交替的“協(xié)同工作”,。以基于機(jī)加工的復(fù)合增材制造技術(shù)為例,，通常是完成若干層制造后，再進(jìn)行機(jī)加工,，循環(huán)交替直至完成零件制造,。當(dāng)然,，部分復(fù)合增材制造技術(shù)也已達(dá)到“同步工作”的要求，比如華中科技大學(xué)張海鷗團(tuán)隊(duì),、廣東工業(yè)大學(xué)張永康團(tuán)隊(duì)各提出的復(fù)合增材制造技術(shù)的主體工藝與輔助工藝均可同步工作直至完成零件制造,。

復(fù)合增材制造技術(shù)包括多工藝耦合、協(xié)同制造,、工藝與零件性能改進(jìn)三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)特征,，由于涉及兩種及以上工藝，這些工藝須同步或協(xié)同工作,，并要求輔助工藝進(jìn)程不能與增材制造工藝進(jìn)程完全分離,。生產(chǎn)中，常采用熱等靜壓或磨粒流加工等后處理工藝,，雖可通過(guò)使內(nèi)部致密化或降低表面粗糙度來(lái)提升零件性能,，但都無(wú)法與增材制造工藝構(gòu)成復(fù)合增材制造技術(shù)，這是因?yàn)閺摹岸喙に囻詈稀苯嵌瘸霭l(fā),，進(jìn)程完全分離且只是簡(jiǎn)單的工藝疊加,，尚不屬于“協(xié)同制造”關(guān)系，只可構(gòu)成前后加工順序關(guān)系,。

二,、復(fù)合增材制造技術(shù)分類

基于機(jī)加工的復(fù)合增材制造技術(shù)
基于機(jī)加工的復(fù)合增材制造技術(shù)，其涉及增材制造與材料去除工藝的耦合,，該技術(shù)在上世紀(jì)90年代早期發(fā)展于焊接領(lǐng)域,，現(xiàn)今主流工藝包括以直接金屬沉積（DMD）和選區(qū)激光熔化（SLM）為代表的激光增材制造工藝，是研究工作開(kāi)展最多的一種復(fù)合增材制造技術(shù),。在這類耦合工藝的制造過(guò)程中,，增材制造工藝每完成若干層制造后，輔助工藝對(duì)零件表面或側(cè)面進(jìn)行機(jī)加工,，循環(huán)交替直至完成零件制造,。如此，增材制造工藝完成零件逐層制造,，輔助工藝保證零件尺寸精度,，可共同完成具有復(fù)雜形狀和內(nèi)部特征且成形精度高的零件。

圖1  基于機(jī)加工的復(fù)合增材制造成形零件

該類技術(shù)造中最常用的機(jī)加工工藝是銑削,，目的包括提高零件側(cè)面和上表面的表面光潔度,，減少成形零件的“階梯效應(yīng)”，同時(shí)可為后續(xù)材料沉積提供光潔,、平整的表面,，保證以恒定層厚進(jìn)行逐層制造，提高Z軸成形精度。Karunakaran等研究表明,，在以電弧增材制造為主體工藝的情況下,，銑削去除焊縫表面氧化層有助于后續(xù)沉積形成更穩(wěn)定的電弧和形狀更一致的焊道。

圖2  基于銑削加工的復(fù)合增材制造技術(shù)

較普通增材制造,，基于機(jī)加工的復(fù)合增材制造技術(shù)可有效提高零件成形精度,，但與零件最終尺寸精度要求仍存在一定差距，仍需精加工處理,，且在復(fù)合制造過(guò)程中,，增材制造與機(jī)加工兩種工藝需要頻繁切換工序，這無(wú)疑增加了零件生產(chǎn)周期與制造成本,。此外，成形零件需要通過(guò)后續(xù)的熱處理,、熱等靜壓等工藝來(lái)消除內(nèi)應(yīng)力及提高致密度,，但在熱處理過(guò)程中應(yīng)力的重新分布會(huì)產(chǎn)生二次變形，使機(jī)加工獲得的尺寸精度損失殆盡,，這是該類復(fù)合增材制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用亟待解決的難題之一,。目前，隨著傳感器和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)步,，利用視覺(jué)傳感器結(jié)合圖像處理算法實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝過(guò)程的閉環(huán)反饋控制,，將有利于進(jìn)一步提高基于機(jī)加工復(fù)合增材制造技術(shù)的零件成形精度與效率，實(shí)現(xiàn)刀具路徑規(guī)劃的自動(dòng)調(diào)整,。

基于激光輔助的復(fù)合增材制造技術(shù)
基于激光輔助的復(fù)合增材制造技術(shù)涉及使用激光束對(duì)沉積材料進(jìn)行輔助加工,，具體輔助工藝包括激光燒蝕（LE）、激光重熔（LR）以及激光輔助等離子弧沉積（LAPD）等,。

圖3  基于激光輔助的復(fù)合增材制造技術(shù)

激光燒蝕與機(jī)加工的效果類似,，通過(guò)去除材料獲得平整的沉積層表面。Yasa等將SLM工藝與基于Nd:YAG脈沖激光器（λ=1094 nm）的選擇性激光燒蝕（SLE）工藝耦合,，通過(guò)選擇性修整表面控制沉積層厚度,，提高Z軸成形精度的同時(shí)，表面粗糙度可降低50%,。

基于激光重熔的復(fù)合增材制造技術(shù)是利用激光作為熱源使沉積材料再次熔化并凝固,，從而填充沉積層存在的孔隙以提高零件致密度。與激光燒蝕工藝使用的高能激光相比,，激光重熔通常使用較低的激光能量以防止材料蒸發(fā),。Yasa等 又將SLM工藝與激光重熔工藝耦合，研究了耦合工藝對(duì)零件致密度,、微觀結(jié)構(gòu)和表面粗糙度的影響,，結(jié)果表明耦合工藝制造零件較普通SLM制造零件表面粗糙度有所提高，孔隙率均值從0.77%降至0.032%,，微觀下為晶粒細(xì)化的層狀結(jié)構(gòu),。

圖4  不同工藝下成形零件微觀組織

與激光燒蝕,、激光重熔工藝相比，激光輔助等離子弧沉積中的激光束并不直接作用于材料,，而是為等離子弧沉積提供更多的熱能,。Qian等指出，等離子弧沉積中使用的保護(hù)氣體吸收了激光能量發(fā)生電離,，進(jìn)一步提高了等離子弧能量密度并減小弧直徑,，在更集中、能量密度更高的等離子弧加熱下產(chǎn)生更深的熔池,，細(xì)化零件晶粒,，孔隙率得以降低。

基于激光輔助的復(fù)合增材制造技術(shù)靈活性高,，激光作為能量光束,，在制造過(guò)程中可提高零件成形精度、細(xì)化晶粒,、降低孔隙率,，但其循環(huán)移動(dòng)使零件經(jīng)歷更復(fù)雜的熱歷史，陡峭的溫度梯度使零件產(chǎn)生不均勻塑性變形,，從而在零件內(nèi)產(chǎn)生殘余應(yīng)力,，降低材料疲勞性能。該復(fù)合制造技術(shù)涉及眾多工藝參數(shù),，需要建立多目標(biāo)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型,，從而優(yōu)化零件殘余應(yīng)力分布，提高零件性能,。

基于噴丸的復(fù)合增材制造技術(shù)
將噴丸與增材制造相耦合的復(fù)合增材制造技術(shù)是一個(gè)未被廣泛和深入探索研究的領(lǐng)域,，目前僅有部分相關(guān)專利及研究文獻(xiàn)。噴丸是一種通過(guò)在工件表面植入一定深度的殘余壓應(yīng)力而提高材料疲勞強(qiáng)度的表面強(qiáng)化工藝,，主要分為激光噴丸,、超聲噴丸與機(jī)械噴丸。將噴丸工藝與增材制造耦合是一種能夠控形控性的復(fù)合增材制造技術(shù),，在航空航天,、國(guó)防工業(yè)和生物醫(yī)療等方面具有重要應(yīng)用前景,。

圖5  基于噴丸的復(fù)合增材制造技術(shù)

Kalentics等將SLM工藝與激光噴丸耦合,，研究了耦合工藝制造316L不銹鋼零件的殘余應(yīng)力分布規(guī)律，設(shè)定參數(shù)后利用鉆孔法測(cè)量了零件深度方向上的殘余應(yīng)力分布,，最終與SLM制造試樣,、激光噴丸試樣的殘余應(yīng)力分布對(duì)比,。圖中可看出，基于激光噴丸的復(fù)合增材制造技術(shù)能夠通過(guò)植入更深、更高幅值的殘余應(yīng)力來(lái)提高材料性能,；另外,，從實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以推測(cè)出后續(xù)沉積帶來(lái)的熱載荷并未完全釋放掉殘余壓應(yīng)力，這可能是由于SLM工藝較DMD工藝熱影響區(qū)域更小,，而在DMD工藝中是否會(huì)釋放更多殘余壓應(yīng)力則有待探索,。

圖6  不同工藝下零件殘余應(yīng)力分布對(duì)比

較其他復(fù)合增材制造技術(shù)而言，基于超聲噴丸的復(fù)合增材制造技術(shù)是一種低成本,、快速提高零件性能的方法,，可以與多種增材制造工藝相結(jié)合。機(jī)械噴丸作為應(yīng)用最成熟而廣泛的噴丸強(qiáng)化技術(shù),，在與增材制造組成耦合工藝時(shí)卻存在一些挑戰(zhàn),。例如，機(jī)械噴丸的丸粒直徑較增材制造粉末顆粒大數(shù)個(gè)數(shù)量級(jí),，需要額外的工序進(jìn)行清除,，以避免材料污染。對(duì)此,，Sangid等提出“細(xì)粒噴丸（FPSP）”的概念,，使用增材制造材料粉末AlSi10Mg作為噴丸介質(zhì),，避免了材料污染問(wèn)題,，但因噴丸介質(zhì)強(qiáng)度和硬度不夠而使撞擊產(chǎn)生較小的沖擊壓力，形成的殘余壓應(yīng)力被后續(xù)釋放,。

基于軋制的復(fù)合增材制造技術(shù)
在增材制造過(guò)程中,，熔池形狀和體積的不穩(wěn)定以及熱源反復(fù)加熱造成的復(fù)雜熱歷史，使零件存在成形精度不足和熱應(yīng)力殘余的問(wèn)題,，而基于軋制的復(fù)合增材制造技術(shù)可有效解決這些問(wèn)題,。這種方法不僅能夠提高零件力學(xué)性能，還可在不去除材料的前提下保證成形零件的尺寸精度,。

圖7  基于軋制的復(fù)合增材制造示技術(shù)

Colegrove等將絲材電弧增材制造（WAAM）工藝與軋制工藝耦合,，制造一層、軋制一層,，循環(huán)交替直至完成零件制造,。研究結(jié)果顯示，相較于WAAM工藝,，這種耦合工藝成形零件變形減小,、拉應(yīng)力減少、晶粒細(xì)化且力學(xué)性能提高,，極限強(qiáng)度,、硬度和延伸率均高于同等鑄造件。

張海鷗等提出了熔積-軋制耦合工藝，在半熔融區(qū)利用微型軋輥對(duì)高溫沉積層進(jìn)行壓縮加工,，可減少成形零件表面的階梯效應(yīng),，提高成形零件尺寸精度。這種方法可減少后續(xù)加工余量,，且由于熔積與軋制工藝同步進(jìn)行,，有效提高制造效率，同時(shí)該工藝制造的零件拉伸強(qiáng)度可提高33%,。

圖8  不同工藝下零件高度方向成形誤差對(duì)比

然而,，面對(duì)復(fù)雜形狀零件制造時(shí)，基于軋制的復(fù)合增材制造工藝無(wú)法壓縮處理零件局部特征,。因此,，提高軋輥的柔性處理能力顯得尤為重要。

激光鍛造復(fù)合增材制造技術(shù)
現(xiàn)有激光鍛造復(fù)合增材制造技術(shù),，是張永康團(tuán)隊(duì)在長(zhǎng)期研究激光噴丸的基礎(chǔ)上提出的新方法,，其實(shí)質(zhì)是兩束不同功能的激光束同時(shí)且相互協(xié)同制造金屬零件的過(guò)程。如圖所示,，第一束連續(xù)激光進(jìn)行增材制造,，與此同時(shí)第二束短脈沖激光（脈沖能量10~20 J、脈沖寬度10~20 ns）直接作用在高溫金屬沉積層表面,，金屬表層吸收激光束能量后氣化電離形成沖擊波,，利用脈沖激光誘導(dǎo)的補(bǔ)充沖擊波對(duì)易塑性變形的中高溫度區(qū)進(jìn)行“鍛造”，增材制造工藝與激光鍛造工藝同步進(jìn)行,，直至完成零件制造,。激光鍛造使沉積層發(fā)生塑性形變，消除了沉積層的氣孔和熱應(yīng)力,，提高了金屬零件的內(nèi)部質(zhì)量和力學(xué)性能,，并有效控制宏觀變形與開(kāi)裂問(wèn)題。

圖9  激光鍛造復(fù)合增材制造技術(shù)

該復(fù)合增材制造技術(shù)中的輔助工藝激光鍛造雖然源于激光噴丸,，但是有重大區(qū)別,。第一，沖擊波激發(fā)介質(zhì)不同：激光噴丸一般需要吸收保護(hù)層和約束層,，吸收保護(hù)層表層吸收激光能量后氣化電離形成沖擊波,，氣化層深度不足1 μm；激光鍛造無(wú)需吸收保護(hù)層和約束層,，激光束直接輻照中高溫沉積層,，金屬吸收激光能量氣化電離形成沖擊波，由于增材制造是逐層累積進(jìn)行的,，每一層不足1 μm的氣化層厚度對(duì)零件的尺寸和形狀沒(méi)有影響,。第二,，作用對(duì)象不同：激光噴丸一般是對(duì)常溫零件的強(qiáng)化處理；激光鍛造是對(duì)中高溫金屬的沖擊鍛打,。第三,，主要功能不同：激光噴丸主要功能是改變殘余應(yīng)力狀態(tài)，其次是改變微觀組織,，難以改變材料原有的內(nèi)部缺陷,；激光鍛造主要功能是在中高溫下消除金屬沉積層內(nèi)部的氣孔、微裂紋等缺陷,，提高致密度與機(jī)械力學(xué)性能,，其次是改變殘余應(yīng)力狀態(tài)。

由于激光鍛造的靈活性和可控性,，其可以與多種增材制造復(fù)合并能有效細(xì)化晶粒,、消除缺陷和重構(gòu)應(yīng)力分布，為解決高性能金屬增材制造的“熱應(yīng)力與變形開(kāi)裂”與“內(nèi)部質(zhì)量與力學(xué)性能”的共性基礎(chǔ)難題提供新的途徑,，富有創(chuàng)造性,、新穎性和工業(yè)實(shí)用性，已申請(qǐng)國(guó)內(nèi)與國(guó)際發(fā)明專利保護(hù),。

三,、結(jié)  語(yǔ)
復(fù)合增材制造技術(shù)理念先進(jìn)、技術(shù)可行,，并表現(xiàn)出成形精度高,、性能提高大等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，逐漸得到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注,。

（1）復(fù)合增材制造技術(shù)涉及多工藝耦合協(xié)同工作,，制造過(guò)程中主體工藝與輔助工藝相互約束且工藝參數(shù)眾多,。對(duì)工藝耦合機(jī)理進(jìn)行深入探索,，并建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行多工藝參數(shù)優(yōu)化是復(fù)合增材制造技術(shù)研究亟待解決的主要問(wèn)題。

（2）復(fù)合增材制造裝備需要多套工藝裝備配合完成制造,。但目前復(fù)合增材制造裝備存在自動(dòng)化程度低,、缺乏針對(duì)性工業(yè)控制軟件等問(wèn)題，且制造過(guò)程中缺乏傳感器進(jìn)行工藝參數(shù)的監(jiān)控,。提高裝備硬件和軟件的自動(dòng)化水平,，應(yīng)用傳感器實(shí)時(shí)收集數(shù)據(jù)以建立閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)是復(fù)合增材制造裝備的重要發(fā)展方向。

作   者：楊智帆,，張永康
來(lái)   源：《電加工與模具》2019年第2期
原   文：《復(fù)合增材制造技術(shù)研究進(jìn)展》
編   輯：吳   悅
審   核：徐均良,、王   應(yīng)