全球首例機(jī)器人輔助3D打印人工橈骨遠(yuǎn)端置換術(shù)成功實(shí)施

來源：科技日報(bào)

11月16日,，北京積水潭醫(yī)院,，世界首例機(jī)器人輔助下人工橈骨遠(yuǎn)端置換術(shù)由該院陳山林主任團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施,。在機(jī)器人定位導(dǎo)航下,，橈骨遠(yuǎn)端假體置換的精確度大大提高,。

圖為手術(shù)現(xiàn)場,。 受訪者供圖

據(jù)介紹，患者老劉（化名）,，曾于去年不幸發(fā)生意外,，致左腕關(guān)節(jié)橈骨遠(yuǎn)端粉碎骨折，關(guān)節(jié)面受累明顯，橈骨遠(yuǎn)端嚴(yán)重塌陷,。因未經(jīng)石膏保守治療,，最終橈骨遠(yuǎn)端發(fā)生畸形愈合。雖然經(jīng)過漫長的康復(fù)鍛煉,，但仍留有明顯的功能受限,，而且關(guān)節(jié)疼痛難耐，生活質(zhì)量受到嚴(yán)重影響,。

經(jīng)評估檢查,，陳山林團(tuán)隊(duì)認(rèn)為該患者關(guān)節(jié)面損毀嚴(yán)重，已經(jīng)進(jìn)展至晚期腕關(guān)節(jié)炎階段,。如果采用傳統(tǒng)的橈骨遠(yuǎn)端截骨矯形治療,，將無法解決關(guān)節(jié)面問題，術(shù)后可能繼續(xù)殘留關(guān)節(jié)疼痛,。經(jīng)過與患者充分溝通交流，最終決定采取橈骨遠(yuǎn)端人工關(guān)節(jié)置換術(shù),。

陳山林解釋,，橈骨遠(yuǎn)端人工關(guān)節(jié)置換術(shù)，是將患者受累的橈骨遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)面替換為人工材料,，經(jīng)金屬3D打印制作,，完全定制化匹配患者的關(guān)節(jié)角度與大小。一次手術(shù)不僅改善患者關(guān)節(jié)角度及橈骨長度,，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)目的,，更可同時(shí)解決關(guān)節(jié)面粉碎的問題，減輕患者術(shù)后疼痛,，改進(jìn)關(guān)節(jié)功能,。

同時(shí)，橈骨遠(yuǎn)端假體的擺放位置與術(shù)后功能有極大的關(guān)系,。歷經(jīng)3個(gè)多小時(shí)的手術(shù),，患者的橈骨遠(yuǎn)端被全新的人工假體所代替。因采用機(jī)器人輔助精準(zhǔn)定位,，假體擺放位置精確,，與術(shù)前規(guī)劃完美匹配。

團(tuán)隊(duì)主要成員劉暢介紹,，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了兩種不同設(shè)計(jì)的全腕關(guān)節(jié)假體置換,、經(jīng)腕中關(guān)節(jié)半腕置換及橈骨遠(yuǎn)端置換手術(shù)，假體設(shè)計(jì)基本滿足了各種腕關(guān)節(jié)疾患的治療需求,，未來,，期待盡早開展多中心臨床研究。

“腕關(guān)節(jié)假體手術(shù)需要精益求精，無論是設(shè)計(jì)還是實(shí)施手術(shù),，要求都比較苛刻,。通過機(jī)器人輔助截骨，可以最大限度保留韌帶結(jié)構(gòu)的完整性,；在機(jī)器人輔助下置入導(dǎo)針,，可以將假體柄置于最理想的位置，假體的力線和壓配都能達(dá)到最佳,。理論上講,，有望進(jìn)一步解決腕關(guān)節(jié)假體存在的問題，優(yōu)化治療結(jié)果,。希望可以進(jìn)一步推廣到各種腕關(guān)節(jié)置換手術(shù),，造福更多患者�,！� 陳山林說,。