全球首例機(jī)器人輔助3D打印人工橈骨遠(yuǎn)端置換術(shù)成功實(shí)施

來源：科技日?qǐng)?bào)

11月16日,，北京積水潭醫(yī)院，世界首例機(jī)器人輔助下人工橈骨遠(yuǎn)端置換術(shù)由該院陳山林主任團(tuán)隊(duì)成功實(shí)施,。在機(jī)器人定位導(dǎo)航下,，橈骨遠(yuǎn)端假體置換的精確度大大提高。

圖為手術(shù)現(xiàn)場(chǎng),。 受訪者供圖

據(jù)介紹,，患者老劉（化名），曾于去年不幸發(fā)生意外，致左腕關(guān)節(jié)橈骨遠(yuǎn)端粉碎骨折,，關(guān)節(jié)面受累明顯,，橈骨遠(yuǎn)端嚴(yán)重塌陷。因未經(jīng)石膏保守治療,，最終橈骨遠(yuǎn)端發(fā)生畸形愈合,。雖然經(jīng)過漫長(zhǎng)的康復(fù)鍛煉，但仍留有明顯的功能受限,，而且關(guān)節(jié)疼痛難耐,，生活質(zhì)量受到嚴(yán)重影響。

經(jīng)評(píng)估檢查,，陳山林團(tuán)隊(duì)認(rèn)為該患者關(guān)節(jié)面損毀嚴(yán)重,，已經(jīng)進(jìn)展至晚期腕關(guān)節(jié)炎階段。如果采用傳統(tǒng)的橈骨遠(yuǎn)端截骨矯形治療,，將無法解決關(guān)節(jié)面問題,，術(shù)后可能繼續(xù)殘留關(guān)節(jié)疼痛。經(jīng)過與患者充分溝通交流,，最終決定采取橈骨遠(yuǎn)端人工關(guān)節(jié)置換術(shù),。

陳山林解釋，橈骨遠(yuǎn)端人工關(guān)節(jié)置換術(shù),，是將患者受累的橈骨遠(yuǎn)端關(guān)節(jié)面替換為人工材料,，經(jīng)金屬3D打印制作，完全定制化匹配患者的關(guān)節(jié)角度與大小,。一次手術(shù)不僅改善患者關(guān)節(jié)角度及橈骨長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)目的,，更可同時(shí)解決關(guān)節(jié)面粉碎的問題,，減輕患者術(shù)后疼痛，改進(jìn)關(guān)節(jié)功能,。

同時(shí),，橈骨遠(yuǎn)端假體的擺放位置與術(shù)后功能有極大的關(guān)系。歷經(jīng)3個(gè)多小時(shí)的手術(shù),，患者的橈骨遠(yuǎn)端被全新的人工假體所代替,。因采用機(jī)器人輔助精準(zhǔn)定位，假體擺放位置精確,，與術(shù)前規(guī)劃完美匹配,。

團(tuán)隊(duì)主要成員劉暢介紹，目前團(tuán)隊(duì)已經(jīng)完成了兩種不同設(shè)計(jì)的全腕關(guān)節(jié)假體置換,、經(jīng)腕中關(guān)節(jié)半腕置換及橈骨遠(yuǎn)端置換手術(shù),，假體設(shè)計(jì)基本滿足了各種腕關(guān)節(jié)疾患的治療需求，未來，期待盡早開展多中心臨床研究,。

“腕關(guān)節(jié)假體手術(shù)需要精益求精,，無論是設(shè)計(jì)還是實(shí)施手術(shù)，要求都比較苛刻,。通過機(jī)器人輔助截骨,，可以最大限度保留韌帶結(jié)構(gòu)的完整性；在機(jī)器人輔助下置入導(dǎo)針,，可以將假體柄置于最理想的位置,，假體的力線和壓配都能達(dá)到最佳。理論上講,，有望進(jìn)一步解決腕關(guān)節(jié)假體存在的問題,，優(yōu)化治療結(jié)果。希望可以進(jìn)一步推廣到各種腕關(guān)節(jié)置換手術(shù),，造福更多患者,。” 陳山林說,。