借助3D打印技術(shù),，對復(fù)雜子宮肌瘤切除術(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)規(guī)劃

3D 打印技術(shù)正在逐步被醫(yī)療行業(yè)接納。我們報(bào)告了印度首例使用 3D 打印模型,，進(jìn)行機(jī)器人子宮肌瘤切除術(shù) (RM) 術(shù)前規(guī)劃的病例,，病人31歲，月經(jīng)大量出血,、痛經(jīng),、尿頻和貧血，持續(xù) 6 個月,。注意到不規(guī)則的,、堅(jiān)硬的腹部腫塊，伴有多發(fā)性肌瘤,。病人的主要訴求為保留子宮,，由于存在多個位置奇特的肌瘤，在肌瘤切除術(shù)中識別和切除所有肌瘤是非常具有挑戰(zhàn)性的,。

該病例中醫(yī)生使用 Material Mimics 分割 MRI 圖像的 3D 模型,，在 3 個視圖（軸向、冠狀和矢狀）中以 1mm 的切片厚度分割數(shù)據(jù),，并制作stl文件準(zhǔn)備打印,。 采用Flashforge Guider 2S 打印機(jī)上的 FDM（熔融沉積建模）技術(shù)和 ABS 材料用于打印。從病人的醫(yī)療影像數(shù)據(jù)中共分割出 12 個肌瘤,。


△圖1a為病人醫(yī)療影像MRI冠狀器面,，1b 分割后的3D打印模型 1c打印結(jié)構(gòu)

切除手術(shù)是建立在達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人平臺上的。定制的3D打印模型可以在手術(shù)室中使用,，并指導(dǎo)外科醫(yī)生規(guī)劃子宮切開術(shù)切口,，并定位所有肌瘤。在3D打印的模型協(xié)助下，子宮肌瘤被全部被成功移除,。 手術(shù)總時(shí)間和控制臺時(shí)間分別為245分鐘和205分鐘,，切除重量為1215克。


△圖3a子宮肌瘤增并伴有多個肌瘤的術(shù)中圖像,，3b 切除肌瘤后的手術(shù)圖像,， 3cd 3D打印模型與手術(shù)切除后肌瘤的對照

在術(shù)前定位所有肌瘤，可降顯著低殘留肌瘤的發(fā)生率,，防止復(fù)發(fā),。 Kotani 等人報(bào)告 RM（手術(shù)機(jī)器人宮肌瘤切除術(shù)） 后的復(fù)發(fā)率比 OM（開放性子宮肌瘤切除術(shù)）高 167%。 Flaxman 等人報(bào)告在復(fù)雜的子宮肌瘤切除術(shù)中使用 3D 打印,，而 Mackey 等人則在剖腹產(chǎn)子宮肌瘤切除術(shù)中使用,。3D打印技術(shù)在婦科領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。