借助3D打印技術，對復雜子宮肌瘤切除術進行精準規(guī)劃

3D 打印技術正在逐步被醫(yī)療行業(yè)接納,。我們報告了印度首例使用 3D 打印模型,，進行機器人子宮肌瘤切除術 (RM) 術前規(guī)劃的病例,，病人31歲，月經大量出血,、痛經,、尿頻和貧血，持續(xù) 6 個月,。注意到不規(guī)則的,、堅硬的腹部腫塊，伴有多發(fā)性肌瘤,。病人的主要訴求為保留子宮,，由于存在多個位置奇特的肌瘤，在肌瘤切除術中識別和切除所有肌瘤是非常具有挑戰(zhàn)性的,。

該病例中醫(yī)生使用 Material Mimics 分割 MRI 圖像的 3D 模型,，在 3 個視圖（軸向、冠狀和矢狀）中以 1mm 的切片厚度分割數(shù)據(jù),，并制作stl文件準備打印,。 采用Flashforge Guider 2S 打印機上的 FDM（熔融沉積建模）技術和 ABS 材料用于打印。從病人的醫(yī)療影像數(shù)據(jù)中共分割出 12 個肌瘤,。


△圖1a為病人醫(yī)療影像MRI冠狀器面,，1b 分割后的3D打印模型 1c打印結構

切除手術是建立在達芬奇手術機器人平臺上的。定制的3D打印模型可以在手術室中使用,，并指導外科醫(yī)生規(guī)劃子宮切開術切口,，并定位所有肌瘤。在3D打印的模型協(xié)助下,，子宮肌瘤被全部被成功移除,。 手術總時間和控制臺時間分別為245分鐘和205分鐘，切除重量為1215克,。


△圖3a子宮肌瘤增并伴有多個肌瘤的術中圖像,，3b 切除肌瘤后的手術圖像， 3cd 3D打印模型與手術切除后肌瘤的對照

在術前定位所有肌瘤,，可降顯著低殘留肌瘤的發(fā)生率,，防止復發(fā)。 Kotani 等人報告 RM（手術機器人宮肌瘤切除術） 后的復發(fā)率比 OM（開放性子宮肌瘤切除術）高 167%,。 Flaxman 等人報告在復雜的子宮肌瘤切除術中使用 3D 打印,，而 Mackey 等人則在剖腹產子宮肌瘤切除術中使用。3D打印技術在婦科領域的應用前景廣闊,。