速度達(dá)10米/秒，冬奧會(huì)滑雪機(jī)器人采用3D打印制造外殼

2022年2月7日，南極熊獲悉，近日，一段滑雪機(jī)器人的視頻引起了極大的關(guān)注，視頻中一個(gè)四足機(jī)器人踩著滑雪板，左右兩側(cè)還裝有兩根雪仗。十分嫻熟的左右擺動(dòng)并向下滑行，動(dòng)作看起來(lái)超過(guò)大部分初學(xué)者的水平。

△視頻來(lái)源：上海交通大學(xué)

在另外一段視頻中， 滑雪機(jī)器人以非常快的速度滑行，依然保持穩(wěn)定，中級(jí)雪道18度坡，速度：10米/秒。

據(jù)悉，這個(gè)滑雪機(jī)器人由上海交通大學(xué)和沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所開(kāi)發(fā)，南開(kāi)大學(xué)數(shù)字創(chuàng)意和智慧設(shè)計(jì)研究中心主任薛義教授做視覺(jué)形態(tài)設(shè)計(jì)。

在歷時(shí)近半年時(shí)間里，薛教授組織博士、碩士研究生和本科生團(tuán)隊(duì)，深入研究了不同原型機(jī)的功能與結(jié)構(gòu)、形態(tài)與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、視覺(jué)形態(tài)與時(shí)代品格，材料與色彩、工藝技術(shù)與安全穩(wěn)定、圖飾設(shè)計(jì)與文化內(nèi)涵、與奧運(yùn)精神的關(guān)系，以及冬奧標(biāo)志符號(hào)應(yīng)用等種種細(xì)節(jié)，為冬奧火炬?zhèn)鬟f和運(yùn)動(dòng)機(jī)器人形韻設(shè)計(jì)進(jìn)行了充分研究和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

△滑雪機(jī)器人工程模型進(jìn)度示意圖

值得注意的是，滑雪機(jī)器人在設(shè)計(jì)制造的過(guò)程中應(yīng)用了3D打印技術(shù)，從圖中可以看出，滑雪機(jī)器人的外殼及四肢的覆蓋件均采用SLA 3D打印技術(shù)制造，并經(jīng)過(guò)后期噴涂上色之后安裝在機(jī)器人上。如今，3D打印技術(shù)在制造這一類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品外殼方面，具有非常大的效率和成本優(yōu)勢(shì)。

△形態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)·3d打印·制作安裝

“我們一共應(yīng)邀承擔(dān)設(shè)計(jì)了九款冬奧機(jī)器人的樣貌與神態(tài)，對(duì)它們不同的功能形態(tài)、視覺(jué)神態(tài)、應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了數(shù)十次的設(shè)計(jì)與修改完善，最終奧組委用于火炬?zhèn)鬟f是其中的兩款。除了兩棲機(jī)器人和水下機(jī)器人之外，還有飛行機(jī)器人、陸地六輪機(jī)器人、攀爬機(jī)器人、滑雪機(jī)器人、滑冰機(jī)器人、冰壺機(jī)器人和導(dǎo)盲機(jī)器人的“智形”設(shè)計(jì)，將陸續(xù)在冬奧會(huì)冰雪運(yùn)動(dòng)和冬殘奧會(huì)展示服務(wù)中亮相，以及應(yīng)用到未來(lái)生活。”薛教授表示，這些經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)打扮的智能機(jī)器人每一款樣貌個(gè)性都不一樣，應(yīng)用場(chǎng)景也不同。“我們希望通過(guò)有溫度、有情感的設(shè)計(jì)，在運(yùn)動(dòng)類(lèi)、生活陪伴類(lèi)機(jī)器人形態(tài)中，探索現(xiàn)代人文藝術(shù)深度融入現(xiàn)代科技與人工智能的創(chuàng)新應(yīng)用，在機(jī)器人服務(wù)冬奧會(huì)的過(guò)程中，讓世界各國(guó)運(yùn)動(dòng)員和工作人員感受到來(lái)自中國(guó)的科技智慧與人性溫暖。”

△冰壺機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形態(tài)設(shè)計(jì)效果圖

素材來(lái)源： 河北工業(yè)大學(xué)校友總會(huì)