Amorphology & AddiTec 合作開(kāi)發(fā)增材制造的機(jī)械臂齒輪組件

△增材制造生產(chǎn)的直徑為6英寸的應(yīng)變波齒輪柔性連接件，由17-4 PH鋼制成,。該零件使用定向能沉積制造,，然后CNC加工成型。對(duì)于較大的柔性花鍵,，增材制造可以節(jié)省大量成本,，并發(fā)揮定制材料特性的能力。

Amorphology  和 AddiTec 正在合作開(kāi)發(fā)增材制造的鋼制應(yīng)變波齒輪柔性連接件,。應(yīng)變波齒輪是一種緊湊的零背隙齒輪箱,，用于機(jī)械臂和精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)齒輪薄壁杯,，帽子或稱為flexspline的帶傳遞扭矩,。由于其復(fù)雜性，應(yīng)變波齒輪通常占六自由度機(jī)械臂成本的很大一部分,。

通過(guò)他們的合作,，Amorphology和AddiTec開(kāi)發(fā)了一個(gè)直徑為6英寸的應(yīng)變波齒輪柔性連接件原型，該原型采用Meltio的激光金屬沉積技術(shù),，由高性能17-4PH硬化鋼打印而成,，然后將打印的零件CNC加工成精密形狀。Amorphology和AddiTec認(rèn)為,，這一過(guò)程可以靈活,、準(zhǔn)時(shí)地生產(chǎn)大型柔性連接件，并打算將他們的合作關(guān)系擴(kuò)大到傳統(tǒng)無(wú)法生產(chǎn)的多材料和功能分級(jí)材料柔性連接件,。

"當(dāng)您加工直徑為6至8英寸的柔性花鍵時(shí),，大型鋼制原料可能會(huì)減少到其原始體積的10%。從成本和可持續(xù)性的角度來(lái)看,，這都是一個(gè)損害，因?yàn)槟茉春筒牧媳焕速M(fèi)在生產(chǎn)出原始庫(kù)存的外殼部件上,，"Amorphology首席技術(shù)官Glenn Garrett博士評(píng)論道,。"增材制造成為一種有前途的替代方案，因?yàn)榧庸こ杀究梢源蟠蠼档�,，同時(shí)允許經(jīng)濟(jì)高效地使用高性能鋼,。

AddiTec首席執(zhí)行官Brian Matthews補(bǔ)充說(shuō)："AddiTec使用Meltio的激光金屬沉積（LMD-WP）技術(shù),。在LMD-WP工藝中，激光器產(chǎn)生熔池,，其中焊絲和/或粉末被送入打印處,，通過(guò)逐層加工以制造所需的金屬部件。該技術(shù)可用于從 CAD 設(shè)計(jì)創(chuàng)建組件或用于零件維修,。此外,，與CNC機(jī)床集成的能力使其成為混合系統(tǒng)�,；旌现圃焓菬o(wú)縫金屬部件生產(chǎn)的'一站式解決方案'——它將增材和減材操作結(jié)合在一個(gè)通用平臺(tái)上,，從而降低了制造部件的總體成本和時(shí)間。