Amorphology & AddiTec 合作開發(fā)增材制造的機(jī)械臂齒輪組件

△增材制造生產(chǎn)的直徑為6英寸的應(yīng)變波齒輪柔性連接件,，由17-4 PH鋼制成,。該零件使用定向能沉積制造，然后CNC加工成型,。對于較大的柔性花鍵,，增材制造可以節(jié)省大量成本，并發(fā)揮定制材料特性的能力,。

Amorphology  和 AddiTec 正在合作開發(fā)增材制造的鋼制應(yīng)變波齒輪柔性連接件,。應(yīng)變波齒輪是一種緊湊的零背隙齒輪箱,，用于機(jī)械臂和精密運(yùn)動機(jī)構(gòu)，通過齒輪薄壁杯,，帽子或稱為flexspline的帶傳遞扭矩。由于其復(fù)雜性,，應(yīng)變波齒輪通常占六自由度機(jī)械臂成本的很大一部分,。

通過他們的合作，Amorphology和AddiTec開發(fā)了一個直徑為6英寸的應(yīng)變波齒輪柔性連接件原型,，該原型采用Meltio的激光金屬沉積技術(shù),，由高性能17-4PH硬化鋼打印而成，然后將打印的零件CNC加工成精密形狀,。Amorphology和AddiTec認(rèn)為,，這一過程可以靈活、準(zhǔn)時地生產(chǎn)大型柔性連接件,，并打算將他們的合作關(guān)系擴(kuò)大到傳統(tǒng)無法生產(chǎn)的多材料和功能分級材料柔性連接件,。

"當(dāng)您加工直徑為6至8英寸的柔性花鍵時，大型鋼制原料可能會減少到其原始體積的10%,。從成本和可持續(xù)性的角度來看,，這都是一個損害，因為能源和材料被浪費(fèi)在生產(chǎn)出原始庫存的外殼部件上,，"Amorphology首席技術(shù)官Glenn Garrett博士評論道,。"增材制造成為一種有前途的替代方案，因為加工成本可以大大降低,，同時允許經(jīng)濟(jì)高效地使用高性能鋼,。

AddiTec首席執(zhí)行官Brian Matthews補(bǔ)充說："AddiTec使用Meltio的激光金屬沉積（LMD-WP）技術(shù)。在LMD-WP工藝中,，激光器產(chǎn)生熔池,，其中焊絲和/或粉末被送入打印處，通過逐層加工以制造所需的金屬部件,。該技術(shù)可用于從 CAD 設(shè)計創(chuàng)建組件或用于零件維修,。此外，與CNC機(jī)床集成的能力使其成為混合系統(tǒng),�,；旌现圃焓菬o縫金屬部件生產(chǎn)的'一站式解決方案'——它將增材和減材操作結(jié)合在一個通用平臺上，從而降低了制造部件的總體成本和時間,。