來源: Materialise 瑪瑞斯
過去一直被“忽略”的三尖瓣,,最近正在引起學術(shù)界的關(guān)注,。三尖瓣通常與心臟左側(cè)有關(guān),,傳統(tǒng)觀點認為修復左側(cè)也會糾正右側(cè),。然而,,最近證據(jù)顯示大量病例在左側(cè)修復后右側(cè)癥狀并沒有消退,,最終仍需要進行手術(shù)干預,其中三尖瓣反流(tricuspid regurgitation,,TR)是較為常見的心臟瓣膜病,,即血液從右心室回流到右心房。目前不少醫(yī)療器械公司正尋找解決此問題的方法,,其中以色列的公司Innoventric正在為治療TR開發(fā)一種獨特的解決方案,,在Materialise Medical 和 Mimics 創(chuàng)新套件的3D技術(shù)幫助下,Innoventric 正在快速地實現(xiàn)他們前瞻性的解決方案,。
640.jpeg (48.62 KB, 下載次數(shù): 248)
下載附件
2022-2-25 10:51 上傳
瓣膜的非管狀形狀難以錨定,,
導致三尖瓣反流的修復過程很復雜
Innoventric 繞過了復雜的三尖瓣解剖結(jié)構(gòu),,開發(fā)了 Trillium™,一種錨定在上腔靜脈/下腔靜脈(IVC/SVC)中的帶瓣支架
在首次人體臨床試驗(FIH)中成功治療了多名患者
挑戰(zhàn)
三尖瓣關(guān)閉不全會增加靜脈壓力,,出現(xiàn)水腫,,最終導致多器官衰竭。目前的治療方法通常為使用利尿劑以促進體液流失,,在病情惡化時再去醫(yī)院,。然而三尖瓣疾病是機械性的問題,僅靠藥物不能完全治愈,,最終仍需要通過手術(shù)來減輕癥狀和并發(fā)癥的風險,。
然而,更換三尖瓣的心臟開胸手術(shù)對老年患者來說風險很高,。三尖瓣置換手術(shù)比改善受損主動脈瓣的手術(shù)——經(jīng)導管主動脈瓣植入術(shù) (TAVI) 復雜得多,。這是因為三尖瓣不是圓形的,且瓣環(huán)的形狀因每位患者而異,,難以固定,。此外,與主動脈瓣的穩(wěn)定形狀不同,,三尖瓣的形狀在心動周期內(nèi)會隨著腱索和乳頭肌的運動而不斷變化,。這些都增加了三尖瓣置換手術(shù)的難度。
打開三尖瓣置換的思路
640-1.jpeg (25.15 KB, 下載次數(shù): 234)
下載附件
2022-2-25 10:51 上傳
▲ 支架移植物被置于IVC/SVC中,,并在其側(cè)壁上設計一個瓣膜
Amir Danino,,Innoventric公司的創(chuàng)始人和CEO, 提出了一個前瞻性想法,鑒于三尖瓣的位置和結(jié)構(gòu)復雜,,因此不直接在三尖瓣處更換瓣膜,,而是去增加一個防止反流的瓣膜。支架移植物被置于IVC/SVC中,,并在其側(cè)壁上設計一個瓣膜(如圖),。由于腔靜脈是管狀結(jié)構(gòu)且尺寸比三尖瓣環(huán)小,這樣以來錨定也會更容易,。通過旋轉(zhuǎn)和縱向的標記還可確保瓣膜有正確的位置和開口方向,。
當解剖結(jié)構(gòu)以三維呈現(xiàn)時,我們更容易在術(shù)前理解手術(shù)過程中必須處理的解剖結(jié)構(gòu)和挑戰(zhàn),。
Yair Pichersky | Innoventric 研發(fā)項目經(jīng)理
Materialise Medical 團隊助力原型設備設計
640-2.jpeg (6.77 KB, 下載次數(shù): 200)
下載附件
2022-2-25 10:51 上傳
▲ Trillium™ 裝置設計帶有一個支架和一個通向右心房的瓣膜
為了設計出有正確尺寸的瓣膜,,研發(fā)團隊需要一系列關(guān)鍵的測量值,例如IVC/SVC的直徑,、支架長度、右心房 (RA) 入口,、與隔膜的距離與RA體積,,為此他們聯(lián)系了 Materialise Medical 團隊幫助其進行了分析,,包括三維重建數(shù)據(jù)和執(zhí)行相應的測量。借助虛擬模型和相應測量結(jié)果,,Innoventric 團隊能夠通過支架移植物的直徑,、長度和形狀來判斷設計結(jié)果是否可行,并將其用于驗證(Verification)和確認(Validation),,從而進一步確認是否可以有效交付和放置到位,。
在臨床前試驗之前和期間,他們還設計了一個體外心血管流體動力學測試系統(tǒng)來模擬支架植入物的性能,。同時,,作為進行FIH試驗之前的驗證和確認計劃的一部分,他們也進行了所有與標準相關(guān)的耐久性,、疲勞,、生物相容性、滅菌驗證等測試,。之后他們也將 Trillium™ 植入了 30 頭患有TR 的豬體內(nèi),,以進行動物試驗。
Materialise Mimics創(chuàng)新套件與3D打印服務助力人體試驗的有效篩選和規(guī)劃
640-3.jpeg (18.93 KB, 下載次數(shù): 229)
下載附件
2022-2-25 10:51 上傳
▲ Mimics 中的三維重建用于術(shù)前規(guī)劃
2020 年初,,Innoventric 團隊開始了他們的FIH,。在篩查階段,他們通過篩查各種醫(yī)學變量來選擇患者,,使用能夠顯示血流方向和壓力的彩色多普勒超聲來確定反流的等級,,然后拍攝CT和使用Mimics 創(chuàng)新套件測量 IVC/SVC 不同位置的直徑和肝靜脈端到右心房之間的距離等解剖結(jié)構(gòu)參數(shù),以確定植入物是否適配,。還通過體外心血管流體動力學測試系統(tǒng)測量了右心房,、右心室、肺動脈和腔靜脈的壓力,,以獲取血流動力學情況,。
640-4.jpeg (22.69 KB, 下載次數(shù): 222)
下載附件
2022-2-25 10:51 上傳
▲ 通過三維視圖理解解剖學和病例的復雜性
在患者通過篩查之后,Innoventric 團隊會使用Mimics三維重建和Materialise 3D打印服務來規(guī)劃手術(shù)流程,。在Mimics創(chuàng)新套件中,,他們?nèi)S重建患者數(shù)據(jù),以結(jié)合導入的支架數(shù)據(jù),,從而實現(xiàn)三維下的支架虛擬植入,。通過這樣的方式,他們能夠在術(shù)前選擇支架的尺寸,,并確定植入的位置和角度,。在得到術(shù)前規(guī)劃的結(jié)果后,他們會發(fā)送給醫(yī)生以進一步確認。另外,,他們利用之前的術(shù)前規(guī)劃數(shù)據(jù),,使用柔韌性的材料來3D打印出三維實體模型來訓練手術(shù)操作流程。在練習時,,熒光標記被用來輔助定位支架,,從而使其放置在正確的位置和流動方向上。通過這個數(shù)字化輔助的工作流程,,他們已經(jīng)成功地幫助了多名患者,,在FIH試驗期間該流程將持續(xù)幫助更多的患者。正如 Innoventric 的研發(fā)項目經(jīng)理 Yair Pichersky 解釋的那樣,,“當解剖結(jié)構(gòu)以三維呈現(xiàn)時,,我們更容易在術(shù)前理解手術(shù)過程中必須處理的解剖結(jié)構(gòu)和挑戰(zhàn)�,!�
Materialise強大的工作流程將持續(xù)助力Trillium™走向臨床
由于Innoventric研發(fā)團隊迄今為止取得的巨大進步,,未來該團隊將保留他們的工作流程。他們下一階段的目標是繼續(xù)擴大試驗規(guī)模,,惠及更多的患者,,同時從試驗應用到臨床。Mimics 創(chuàng)新套件一直以來是協(xié)助試驗篩選和 “實現(xiàn)”模擬裝置植入的強大工具,,其對于Innoventric目標的實現(xiàn)是必不可少的,。Yair 補充說:“我們帶著更多的數(shù)據(jù)和知識來進行手術(shù),這些知識也給了操作人員信心,�,!�
3D打印技術(shù)對于 Innoventric 從研發(fā)、驗證和確認到審核批準的整個過程來說都將是不可或缺的,。他們與 Materialise的合作使他們能夠設計該創(chuàng)新裝置,,真正實現(xiàn)“從科研到臨床應用”。
|