使矯形器更加舒適和高效，4D打印柔性手部除顫器

來源：生物設(shè)計與制造BDM


本綜述論文回顧了手部除顫器的各種形式,，并展望了4D打印在其中的發(fā)展趨勢。震顫是一種不自主和振蕩的運動障礙,，使受影響的患者難以進行日�,；顒印Ｊ植空痤澮种瞥C形器是無創(chuàng)的可穿戴設(shè)備,，旨在減輕震顫,。各種研究表明，這些設(shè)備是有效,、經(jīng)濟和安全的;但是,，它們具有諸如重量大、形狀笨拙和剛性部件等缺點,。本研究調(diào)研了不同類型的震顫抑制矯形器,，并討論了它們的效率、機制和優(yōu)缺點,。首先，詳細描述了各種矯形器（具有被動,、半主動和主動機制）,。接下來，作者介紹了增材制造（AM）最近在制造用于震顫矯形器的傳感器和執(zhí)行器方面取得的進展,，并進一步分析增材制造技術(shù)中使用的材料,。研究發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的制造問題可以借助AM技術(shù)解決,，例如使矯形器價格合理,，更輕，更便于定制,。正被廣泛討論的另一個概念是使用智能材料和AM方法,，例如4D打印，以使矯形器更加舒適和高效,。

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2022-7-4 09:25 上傳

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圖1 (a)手臂自由度,；(b)手指關(guān)節(jié)（包括掌指骨、近端指間和遠端指尖）


圖2 各種被動機構(gòu)：(a)磁性震顫消除,；(b)震動手鏈,；(c)充氣震顫衰減矯形


圖3 各種半主動機構(gòu)：(a)磁性震顫阻尼,；(b)柔性半主動液力執(zhí)行器


圖4 各種主動機構(gòu)：(a)無刷電機驅(qū)動；(b)永磁體直線電機驅(qū)動,；(c)機電控制繩索驅(qū)動,；(d)氣動人工肌肉驅(qū)動


圖5 3D打印傳感器：(a)電容式加速度計；(b)壓電加速度計,；(c)肌電傳感器,；(d)位移傳感器


圖6 3D打印柔性驅(qū)動器和結(jié)構(gòu)：(a)柔性腕關(guān)節(jié)；(b)介電驅(qū)動器,；(c)具有液力驅(qū)動器的手部輔助裝置


圖7 具有線性和卷曲的雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)


圖8 采用變剛度材料消除震顫