DIY VirtuRange LIDAR 3D掃描儀

雖然已經(jīng)有很多DIY的3D掃描儀,，但是VirtuMake的Bernhard想在家制造一臺(tái)“飛行時(shí)間”3D掃描儀,�,！帮w行時(shí)間”3D掃描儀基于一個(gè)簡(jiǎn)單的原理：如果我們知道一束激光從發(fā)射到到達(dá)物體,、再到其反射返回傳感器的時(shí)間,，我們就可以知道物體到發(fā)射點(diǎn)的距離,。

因此,，這類掃描儀的核心設(shè)備是一個(gè)“飛行時(shí)間”激光測(cè)距儀。Bernhard的最新項(xiàng)目——VirtuRange LIDAR 3D掃描儀使用的是一個(gè)在任何五金店（硬件商店）都能買到的已破解Fluke激光測(cè)距儀,。它有一個(gè)Porcupine電子的USB接口,，安裝于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)上。激光測(cè)距儀通過(guò)記錄光脈沖往返時(shí)間,，計(jì)算得出發(fā)射點(diǎn)到物體表面的距離,。

這兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)由Arduino控制，Python腳本控制測(cè)距儀周圍移動(dòng),。該腳本記錄點(diǎn)激動(dòng)位置,，并讀出物體到激光測(cè)距儀的距離。這樣,，它就可以計(jì)算一團(tuán)散點(diǎn)云,，并保存為PLY格式。你可以用Meshlab 預(yù)覽這些散點(diǎn)云,，而且相當(dāng)精確,。更多3d掃描儀資訊請(qǐng)關(guān)注納金網(wǎng)http://www.narkii.com/special/canners/