中國機械臂3D打印機廠商

隨著增材制造工業(yè)化，我們會注意到一個明顯的趨勢,，那就是業(yè)內對大幅面增材制造的關注度越來越高,。這可以通過大型機器實現,，尤其是那些使用 FDM 的機器,，同時機械臂也為用戶提供了許多優(yōu)勢。機器人手臂手不僅可以憑借其長距離臂進行大規(guī)模打印,，而且由于其多軸以及制造部件通常不需要支撐結構這一事實,，它還可以實現更大的自由度。

盡管制造機械臂的制造商屈指可數,，但它們已被 3D 打印制造商用于聚合物和金屬增材制造解決方案,。在本期文章中，南極熊匯總目前市場上的13個原創(chuàng)機械臂制造商和改裝解決方案,。

酷鷹機器人增材制造系統

機器人增材制造系統（BRAM）是酷鷹自主研發(fā)的基于機械臂的大尺寸非金屬3D打印設備，成型尺寸1m x 1m x 1.3m,，可選配帶有第七軸的型號,，成型長度可自由定制。設備標配K10（10KG/H）打印頭,，最高可選配K20（20KG/H）打印頭,。搭載自主研發(fā)的高頻拍打整形技術，可實現大尺寸構件的一體成型。BRAM設備應用領域包括科研院所,、工業(yè)模具,、建筑景觀、建筑模板及創(chuàng)意家具等,。


伊之密工業(yè)級顆粒喂料式3D打印機

伊之密（YIZUMI）型號為“SpaceA-2000-500-S”的工業(yè)級顆粒喂料式3D打印機,。這是一個由中德合作創(chuàng)新的綜合解決方案。它的幾個優(yōu)勢和四個原則將幫助客戶實現簡單,、快速,、有競爭力的生產，為體育,、汽車,、家電、手工藝品,、建筑,、夾具等領域帶來更多的可能性。
SpaceA以可靠和經濟的使用為重點,，為客戶提供即插即用的解決方案,，只需要電源和氣動連接就可以開始運行。此外,，這款機器上設置的全新控制算法和功能將進一步拓寬人體工程學和提高工藝質量,。

△SpaceA-2000-500-S工業(yè)顆粒3D打印機視頻


機器優(yōu)勢
1、原料成本低：適用于常規(guī)的熱塑性顆粒,，所以成本很低,。
2、快速制造：基于螺桿擠出機內剪切加熱的物理原理,，可以比長絲擠出機更有效地塑化原料,。
3、擴展的生產方式：增材制造和減材制造相結合,。
4,、線路整合：打印聯合體可以與當前的生產鏈自由結合。


北京空間智筑建筑3D打印機

北京空間智筑開發(fā)的建筑3D打印機器人
（1）設備高度集成,，功能完善,，移動方便。
（2）采用六軸工業(yè)機械臂,，定位精度高,，具有多自由度，操作更靈活,。
（3）Pstone3為專利產品,，自主研發(fā),。
（4）支持打印暫停、斷點續(xù)打,、從指定點打印等操作,。
（5）控制系統穩(wěn)定、控制界面簡潔,、操作方便,。
（6）可打印水泥砂漿、地聚合物等復合材料,。
（7）支持復雜曲面造型,，打印快速成型。
（8）建筑構件的精細化打印,。
建筑3D打印設備-Pstone3是空間智筑獨立研發(fā)完成,，裝備可完成各種不同體量、不同結構的打印任務,。設備具有打印精度高（±0.1mm）,，故障率低，易于操作等優(yōu)勢,。

整體設備包括主控制柜1臺,、機器人控制柜1臺、六軸工業(yè)機器人1臺,、攪拌泵送設備1臺,、噴頭1套。


華創(chuàng)智造建筑3D打印機器人

華創(chuàng)智造旗下有多款建筑3D打印機器人,，包括HC1018(Ⅰ型) ,、HC1018(Ⅱ型)、HC1018(Ⅲ型) ,、HC1018(Ⅳ型) ,、HC1018(Ⅴ型) 混凝土3D打印機器人，以及HC1019移動式混凝土3D打印機器人,。

HC1018混凝土3D打印機器人是先進的智能建造設備,，可用于水泥砂漿、地聚合物等水泥基復合材料可打印性能研究,，也可用于小型建筑構件及景觀小品的精細化打印,。該設備綜合了信息技術、精密機械,、材料科學等多學科技術,，由打印主機、輸送系統,、滑軌,、軟件、料筒及噴頭等部分組成,，設計合理,、性能完備、方便實用,。



技術特點

l 支持打印暫停,、指定位置續(xù)打、從指定高度打印等操作,；

l 配備獨立攪拌輸送系統,，便于維護；

l 機械臂采用垂直多關節(jié)設計,，具備獨立6自由度,；

l 專用輸送系統：HC1018-SS，可無級變速控制,；

l 系統控制軟件響應速度快,、界面簡潔、操控方便,；

l 自主研發(fā)的三維模型切片及打印路徑規(guī)劃軟件,，可支持多種區(qū)域填充方案（同心圈、之字回環(huán),、直線,、網格）等；支持多模型,、分層分組切片,，適用不同打印場景需求；支持打印路徑優(yōu)化（軌跡抽稀,、加密,、均勻布點）。

應用領域

l 水泥砂漿,、地聚合物等水泥基復合材料可打印性測試,；

l 3D打印異形構件、建筑模板,、景觀小品等,。

技術參數



   應用案例


建研華測（冠力）建筑3D打印機器人

建研華測組建了一支由清華大學、浙江大學的博士,、碩士及行業(yè)知名專家構成的研發(fā)團隊,， 在軟件、硬件方面同時攻關,，持續(xù)創(chuàng)新,，已在混凝土（砂漿）3D打印領域實現了核心控制系統的完全自主化,，解決了國內普存的軟件控制瓶頸問題。以下是該公司開發(fā)的GL-3DPRT/R 建筑3D打印機器人,。

控制系統Moli

1. 三維可視化實時在線交互控制,，具有自動切片、智能路徑優(yōu)化和打印預覽功能,；
2. 支持三維模型（stl）,、CAD二維路徑圖形（dwg、dxf,、svg）,、Rhino參數化設計建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數據的直接導入、打�,�,；
3. 具有連續(xù)打印、斷點交互打印及打印進程保存功能,；
4. 支持模型分塊打印,，分塊區(qū)域可新建也可導入任意一個閉合曲線而創(chuàng)建，分塊具有獨立的子坐標系以及顯示面,；
5. 支持可旋轉萬向打印頭的控制功能,；
6. 多角度視圖，中英文界面一鍵替換,；
7. 獨具符合建筑3D打印特點和需求的填充路徑設置功能,；
8. 具有填充路徑、填充率打印預覽和實時打印進度顯示功能,；
9. 支持多種打印材料,，包括但不限于3種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料,、地質聚合物材料及石膏基材料等,；
10. 打印參數根據需求自由設置，打印過程中可實時修改等功能,。