中國(guó)機(jī)械臂3D打印機(jī)廠商

隨著增材制造工業(yè)化,，我們會(huì)注意到一個(gè)明顯的趨勢(shì),，那就是業(yè)內(nèi)對(duì)大幅面增材制造的關(guān)注度越來越高,。這可以通過大型機(jī)器實(shí)現(xiàn),，尤其是那些使用 FDM 的機(jī)器,，同時(shí)機(jī)械臂也為用戶提供了許多優(yōu)勢(shì),。機(jī)器人手臂手不僅可以憑借其長(zhǎng)距離臂進(jìn)行大規(guī)模打印,，而且由于其多軸以及制造部件通常不需要支撐結(jié)構(gòu)這一事實(shí)，它還可以實(shí)現(xiàn)更大的自由度,。

盡管制造機(jī)械臂的制造商屈指可數(shù),，但它們已被 3D 打印制造商用于聚合物和金屬增材制造解決方案,。在本期文章中，南極熊匯總目前市場(chǎng)上的13個(gè)原創(chuàng)機(jī)械臂制造商和改裝解決方案,。

酷鷹機(jī)器人增材制造系統(tǒng)

機(jī)器人增材制造系統(tǒng)（BRAM）是酷鷹自主研發(fā)的基于機(jī)械臂的大尺寸非金屬3D打印設(shè)備,，成型尺寸1m x 1m x 1.3m，可選配帶有第七軸的型號(hào),，成型長(zhǎng)度可自由定制,。設(shè)備標(biāo)配K10（10KG/H）打印頭，最高可選配K20（20KG/H）打印頭,。搭載自主研發(fā)的高頻拍打整形技術(shù),，可實(shí)現(xiàn)大尺寸構(gòu)件的一體成型。BRAM設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括科研院所,、工業(yè)模具,、建筑景觀、建筑模板及創(chuàng)意家具等,。


伊之密工業(yè)級(jí)顆粒喂料式3D打印機(jī)

伊之密（YIZUMI）型號(hào)為“SpaceA-2000-500-S”的工業(yè)級(jí)顆粒喂料式3D打印機(jī),。這是一個(gè)由中德合作創(chuàng)新的綜合解決方案。它的幾個(gè)優(yōu)勢(shì)和四個(gè)原則將幫助客戶實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,、快速,、有競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)，為體育,、汽車,、家電、手工藝品,、建筑,、夾具等領(lǐng)域帶來更多的可能性。
SpaceA以可靠和經(jīng)濟(jì)的使用為重點(diǎn),，為客戶提供即插即用的解決方案,，只需要電源和氣動(dòng)連接就可以開始運(yùn)行。此外,，這款機(jī)器上設(shè)置的全新控制算法和功能將進(jìn)一步拓寬人體工程學(xué)和提高工藝質(zhì)量,。

△SpaceA-2000-500-S工業(yè)顆粒3D打印機(jī)視頻


機(jī)器優(yōu)勢(shì)
1、原料成本低：適用于常規(guī)的熱塑性顆粒,，所以成本很低,。
2、快速制造：基于螺桿擠出機(jī)內(nèi)剪切加熱的物理原理,，可以比長(zhǎng)絲擠出機(jī)更有效地塑化原料,。
3、擴(kuò)展的生產(chǎn)方式：增材制造和減材制造相結(jié)合。
4,、線路整合：打印聯(lián)合體可以與當(dāng)前的生產(chǎn)鏈自由結(jié)合,。


北京空間智筑建筑3D打印機(jī)

北京空間智筑開發(fā)的建筑3D打印機(jī)器人
（1）設(shè)備高度集成，功能完善,，移動(dòng)方便,。
（2）采用六軸工業(yè)機(jī)械臂，定位精度高,，具有多自由度,，操作更靈活。
（3）Pstone3為專利產(chǎn)品,，自主研發(fā),。
（4）支持打印暫停、斷點(diǎn)續(xù)打,、從指定點(diǎn)打印等操作,。
（5）控制系統(tǒng)穩(wěn)定、控制界面簡(jiǎn)潔,、操作方便,。
（6）可打印水泥砂漿、地聚合物等復(fù)合材料,。
（7）支持復(fù)雜曲面造型,，打印快速成型。
（8）建筑構(gòu)件的精細(xì)化打印,。
建筑3D打印設(shè)備-Pstone3是空間智筑獨(dú)立研發(fā)完成,，裝備可完成各種不同體量、不同結(jié)構(gòu)的打印任務(wù),。設(shè)備具有打印精度高（±0.1mm）,，故障率低，易于操作等優(yōu)勢(shì),。

整體設(shè)備包括主控制柜1臺(tái),、機(jī)器人控制柜1臺(tái)、六軸工業(yè)機(jī)器人1臺(tái),、攪拌泵送設(shè)備1臺(tái),、噴頭1套。


華創(chuàng)智造建筑3D打印機(jī)器人

華創(chuàng)智造旗下有多款建筑3D打印機(jī)器人,，包括HC1018(Ⅰ型) ,、HC1018(Ⅱ型)、HC1018(Ⅲ型) ,、HC1018(Ⅳ型) ,、HC1018(Ⅴ型) 混凝土3D打印機(jī)器人,，以及HC1019移動(dòng)式混凝土3D打印機(jī)器人,。

HC1018混凝土3D打印機(jī)器人是先進(jìn)的智能建造設(shè)備,，可用于水泥砂漿、地聚合物等水泥基復(fù)合材料可打印性能研究,，也可用于小型建筑構(gòu)件及景觀小品的精細(xì)化打印,。該設(shè)備綜合了信息技術(shù)、精密機(jī)械,、材料科學(xué)等多學(xué)科技術(shù),，由打印主機(jī)、輸送系統(tǒng),、滑軌,、軟件、料筒及噴頭等部分組成,，設(shè)計(jì)合理,、性能完備、方便實(shí)用,。



技術(shù)特點(diǎn)

l 支持打印暫停,、指定位置續(xù)打、從指定高度打印等操作,；

l 配備獨(dú)立攪拌輸送系統(tǒng),，便于維護(hù)；

l 機(jī)械臂采用垂直多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),，具備獨(dú)立6自由度,；

l 專用輸送系統(tǒng)：HC1018-SS，可無級(jí)變速控制,；

l 系統(tǒng)控制軟件響應(yīng)速度快,、界面簡(jiǎn)潔、操控方便,；

l 自主研發(fā)的三維模型切片及打印路徑規(guī)劃軟件,，可支持多種區(qū)域填充方案（同心圈、之字回環(huán),、直線,、網(wǎng)格）等；支持多模型,、分層分組切片,，適用不同打印場(chǎng)景需求；支持打印路徑優(yōu)化（軌跡抽稀,、加密,、均勻布點(diǎn)）。

應(yīng)用領(lǐng)域

l 水泥砂漿、地聚合物等水泥基復(fù)合材料可打印性測(cè)試,；

l 3D打印異形構(gòu)件,、建筑模板、景觀小品等,。

技術(shù)參數(shù)



   應(yīng)用案例


建研華測(cè)（冠力）建筑3D打印機(jī)器人

建研華測(cè)組建了一支由清華大學(xué),、浙江大學(xué)的博士、碩士及行業(yè)知名專家構(gòu)成的研發(fā)團(tuán)隊(duì),， 在軟件,、硬件方面同時(shí)攻關(guān)，持續(xù)創(chuàng)新,，已在混凝土（砂漿）3D打印領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了核心控制系統(tǒng)的完全自主化,，解決了國(guó)內(nèi)普存的軟件控制瓶頸問題。以下是該公司開發(fā)的GL-3DPRT/R 建筑3D打印機(jī)器人,。

控制系統(tǒng)Moli

1. 三維可視化實(shí)時(shí)在線交互控制,，具有自動(dòng)切片、智能路徑優(yōu)化和打印預(yù)覽功能,；
2. 支持三維模型（stl）,、CAD二維路徑圖形（dwg、dxf,、svg）,、Rhino參數(shù)化設(shè)計(jì)建模路徑(gcode)及第三方切片Gcode數(shù)據(jù)的直接導(dǎo)入、打�,�,；
3. 具有連續(xù)打印、斷點(diǎn)交互打印及打印進(jìn)程保存功能,；
4. 支持模型分塊打印,，分塊區(qū)域可新建也可導(dǎo)入任意一個(gè)閉合曲線而創(chuàng)建，分塊具有獨(dú)立的子坐標(biāo)系以及顯示面,；
5. 支持可旋轉(zhuǎn)萬向打印頭的控制功能,；
6. 多角度視圖，中英文界面一鍵替換,；
7. 獨(dú)具符合建筑3D打印特點(diǎn)和需求的填充路徑設(shè)置功能,；
8. 具有填充路徑、填充率打印預(yù)覽和實(shí)時(shí)打印進(jìn)度顯示功能,；
9. 支持多種打印材料,，包括但不限于3種普硅水泥基材料、硫鋁酸鹽水泥基材料,、地質(zhì)聚合物材料及石膏基材料等,；
10. 打印參數(shù)根據(jù)需求自由設(shè)置,，打印過程中可實(shí)時(shí)修改等功能。