獲央視報道，2024中關村論壇年會驚現(xiàn)4D打印機

2024年4月26日，南極熊獲悉，昨日2024中關村論壇年會在北京舉行，本屆主題為“創(chuàng)新：建設更加美好的世界”，吸引了全球科技界的矚目。

南極熊注意到，Rheobot 創(chuàng)新團隊帶來的4D打印技術(shù)領域的突破性進展，成為了本次論壇的焦點之一，并被央視報道。4D打印是一種顛覆性智能制造前沿技術(shù)，4D打印是3D打印技術(shù)的升級，包括材料升級、技術(shù)升級、應用升級等方面。作為一種新型技術(shù)，這種技術(shù)不僅能夠構(gòu)建出更加復雜的物體，而且能夠通過物體的自組裝和自適應性，實現(xiàn)更加精確的控制和操作。4D打印技術(shù)的引入將使得未來的增材制造技術(shù)更加具有智能化和科技感，為人們的生產(chǎn)和生活帶來更多可能性和便利。例如在智能穿戴領域，可以通過4D打印制造出能夠變形適應身體姿態(tài)的跑鞋或鞋墊，在醫(yī)療領域，可以制造出可以變形的心臟支架和腦血管支架等。目前全球4D打印技術(shù)尚處于研發(fā)階段，尚未實現(xiàn)規(guī)模化應用，未來4D打印技術(shù)市場發(fā)展空間巨大，相關機構(gòu)預測至2027年，全球4D打印市場規(guī)模將達到49.93億美元。

Rheobot創(chuàng)新團隊由北京交通大學、中國勞動關系學院、清華大學深圳國際研究生院、河北省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院等院所長期從事前沿技術(shù)研發(fā)人員組成，是國內(nèi)唯一同時具有磁控智能材料、4D打印與軟體機器人技術(shù)的團隊。團隊名稱來源于創(chuàng)始人北京交通大學機電學院教師李振坤博士提出的原創(chuàng)科學概念——流變機器人（利用智能流體特性同時實現(xiàn)機器人形狀與剛度控制），團隊聯(lián)合創(chuàng)始人為中國勞動關系學院王虎軍博士。團隊軟體機器人研發(fā)負責人為清華大學曲鈞天博士，智能算法算法研發(fā)負責人為清華大學李艷文博士，新材料研發(fā)負責人為北京交通大學崔紅超博士，打印設備研發(fā)負責人為董珈皓博士，其他核心成員為芮博超、毛右林、方毅、鄧成耀、孫旭東、易上海、陳澤祎、郭乙飛、金嘉民等。

Rheobot創(chuàng)新團隊將智能材料“可編程”特性與3D打印技術(shù)相結(jié)合，解決了智能結(jié)構(gòu)的一體化設計與制造的難題，發(fā)明了國際上首個基于磁控智能材料的高精度體素式4D打印技術(shù)，與高新技術(shù)企業(yè)北京特博超越科技有限公司合作推出全球首臺桌面級4D打印機Mag 4D Printer，填補了國內(nèi)空白，利用自研的磁控4D技術(shù)制作了多種軟體夾持器，并進一步將磁流變原理引入軟體抓取中，提出了一種變剛度軟體夾持方法，可以大幅度提高夾持重量與穩(wěn)定性，申請相關發(fā)明專利10余項，自主研發(fā)的磁控4D打印平臺及軟體夾持系統(tǒng)作為前沿技術(shù)代表入選2024年中關村論壇常設展。相關項⽬獲得“創(chuàng)客中國2022”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)⼤賽北京懷柔賽區(qū)一等獎，獲得2023中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽機器人專項賽全國三等獎，“創(chuàng)客北京2023”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)⼤賽⾼端制造領域創(chuàng)客組第1名。

創(chuàng)始人李振坤在在“創(chuàng)客北京2023”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽頒獎現(xiàn)場

Rheobot創(chuàng)新團隊開發(fā)的全球首臺桌面級4D打印機Mag 4D Printer

Rheobot創(chuàng)新團隊自主研發(fā)的技術(shù)路線目前正推廣至更多材料（PLA、TPU、PEEK等），將建立磁控增強3D打印/4D打印的核心技術(shù)體系。團隊將首先在目前相對成熟的復合材料3D打印零件市場中推廣磁控增強3D打印技術(shù)，同時與定制化要求較高的下游應用廠家一起開發(fā)和拓展4D打印應用場景，為人形機器人、柔性電子、低空飛行等新興產(chǎn)業(yè)注入強大動力。

2023年Rheobot創(chuàng)新團隊根據(jù)自主研發(fā)的類原生質(zhì)材料在著名學術(shù)期刊Applied Materials Today發(fā)表論文首次提出下一代軟體機器人原型——流變機器人（Rheobot）的概念，不同于仿生對象是身體高度分化軟體動物的傳統(tǒng)軟體機器人，流變機器人仿生對象是未分化的單細胞生物，例如阿米巴蟲，其運動機理為智能流體的可控溶膠-凝膠轉(zhuǎn)變，具有其他類型機器人無可比擬的靈活度，流變機器人可以通過磁場同時控制自身的形態(tài)與剛度，使其更好滿足柔性電子、航空航天、生物醫(yī)藥等領域應用需求。

Rheobot創(chuàng)新團隊⽬標是同時成為前沿科技的⽣產(chǎn)者與傳播者，立足自主研發(fā)的前沿技術(shù)進行原創(chuàng)科普資源開發(fā)，創(chuàng)立了海淀區(qū)“科技館之城”成員單位北京交通大學Rheobot實驗室，在北京市科協(xié)“科技館之城”公共服務展教示范項目支持下，構(gòu)建了涵蓋智能材料、4D打印、軟體機器人、精密儀器等前沿科技領域的科普內(nèi)容體系，與首都中小學、科技場館合作，積極開展各種科普工作，累計參與人數(shù)達萬人以上，切實提升了青少年科學素質(zhì)，產(chǎn)生了巨大的社會效益。

團隊創(chuàng)始人李振坤為公眾講解4D打印原理

Rheobot創(chuàng)新團隊利用自研前沿科技開展科普工作

此次，Rheobot創(chuàng)新團隊的亮相，不僅展示了中國在智能制造領域的創(chuàng)新實力，更為全球科技界提供了新的發(fā)展思路和合作機會。隨著4D打印技術(shù)的不斷成熟和應用，我們有理由相信，一個更加智能化、個性化的生產(chǎn)和生活時代即將到來。

2024中關村論壇年會再次證明了北京作為中國科技創(chuàng)新中心的重要地位，而Rheobot創(chuàng)新團隊的參與，更是為這一地位增添了濃墨重彩的一筆。隨著更多像Rheobot這樣的團隊的涌現(xiàn)，我們對未來科技的發(fā)展充滿了期待。