美國陸軍AI驅(qū)動(dòng)的3D打印機(jī)器人創(chuàng)造出人類無法做到的減震結(jié)構(gòu)

南極熊導(dǎo)讀：在美國陸軍的一個(gè)項(xiàng)目中,，利用機(jī)器學(xué)習(xí)功能,，自主機(jī)器人能夠設(shè)計(jì)出比人類更優(yōu)秀的減震結(jié)構(gòu)，從而在提供保護(hù)方面表現(xiàn)更出色

△該研究已經(jīng)發(fā)表在《自然通訊雜志》,，題目為“通過自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室與人類的合作,，發(fā)現(xiàn)了極高的機(jī)械能量吸收效率”（傳送門）

2024年5月23日，南極熊獲悉,，美國波士頓大學(xué)的研究人員已經(jīng)使3D打印機(jī)器人能夠利用人工智能(AI)來進(jìn)一步推進(jìn)先進(jìn)材料的創(chuàng)造過程,。據(jù)研究人員稱,，這一突破對(duì)于設(shè)計(jì)更安全的頭盔、包裝,、汽車保險(xiǎn)杠等具有巨大的潛力,。

△波士頓大學(xué)實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械臂將色彩繽紛的微小圓柱形物體放入盒子中，自主進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以找到最有效的能量吸收形狀

工程自主創(chuàng)新

波士頓大學(xué)工程學(xué)院下屬的KABlab團(tuán)隊(duì)正在研究各種長(zhǎng)度尺度的方法,，以解決傳統(tǒng)試錯(cuò)法無法應(yīng)對(duì)的大量可能性問題,。他們采用了兩種新技術(shù)：第一，利用掃描探針開發(fā)創(chuàng)新的納米組合方法來研究和設(shè)計(jì)小尺度材料,；第二,，開發(fā)自主研究系統(tǒng)，將自動(dòng)化與機(jī)器學(xué)習(xí)相結(jié)合,，以加速知識(shí)生成,。

△示意圖顯示了一個(gè)自主研究系統(tǒng)，其中五臺(tái)3D打印機(jī)用于制造聚合物結(jié)構(gòu),，這些結(jié)構(gòu)會(huì)自動(dòng)稱重,、成像并使用準(zhǔn)靜態(tài)壓縮進(jìn)行測(cè)試。此測(cè)試的輸出會(huì)被自動(dòng)解釋并用于選擇后續(xù)要測(cè)試的設(shè)計(jì)

這個(gè)名為MAMA BEAR（增材制造結(jié)構(gòu)力學(xué)貝葉斯實(shí)驗(yàn)自主研究者）的機(jī)器人從2018年開始構(gòu)思,，經(jīng)歷了多次改裝,。到2021年，實(shí)驗(yàn)室已對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了編程,，以創(chuàng)造出一種具有最高機(jī)械能吸收效率的形狀,，這成為衡量機(jī)器人能吸收多少能量的標(biāo)準(zhǔn)。它利用機(jī)器學(xué)習(xí)的最新發(fā)展,，提供了從海量數(shù)據(jù)集中獲取新見解的新工具,，并能更高效地獲取較小的數(shù)據(jù)集。

研究人員稱,，在過去三年里，這臺(tái)機(jī)器一直在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),，生產(chǎn)了超過2.5萬個(gè)3D打印結(jié)構(gòu),，裝滿了幾十個(gè)箱子。

由于能夠有效吸收能量的材料應(yīng)用廣泛,，例如在運(yùn)輸過程中為精密電子產(chǎn)品提供緩沖,，或?yàn)檫\(yùn)動(dòng)員提供護(hù)膝和護(hù)腕等防護(hù)裝備，因此創(chuàng)造出多種形狀是必不可少的,。

波士頓大學(xué)機(jī)械工程副教授Keith Brown在一份聲明中指出：“例如,，你可以利用這個(gè)數(shù)據(jù)圖書館制造出更好的汽車保險(xiǎn)杠或包裝設(shè)備�,！�

△利用3D打印和人工智能技術(shù)開發(fā)高性能結(jié)構(gòu)

提升高性能結(jié)構(gòu)的開發(fā)效率

為了達(dá)到最佳性能,，結(jié)構(gòu)必須達(dá)到完美的平衡：它們不能太堅(jiān)固,，以免造成破壞，但又必須足夠堅(jiān)固,，以吸收沖擊力,。

在MAMA BEAR之前，觀察到的最高效率約為71%,。然而,，Brown團(tuán)隊(duì)見證了他們的機(jī)器人達(dá)到了破紀(jì)錄的75%的效率。

破紀(jì)錄的結(jié)構(gòu)外觀令研究人員感到驚訝,。它比之前的設(shè)計(jì)更高,、更薄，四個(gè)點(diǎn)就像薄薄的花瓣,。Brown說：“我們很高興這里有如此多的機(jī)械數(shù)據(jù),，我們正在利用這些數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)更廣泛的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)�,！�

該團(tuán)隊(duì)還與美國陸軍合作,，將大量數(shù)據(jù)應(yīng)用于為士兵設(shè)計(jì)新的頭盔襯墊。通過實(shí)地測(cè)試,，他們確保了正在申請(qǐng)專利的襯墊在提供撞擊保護(hù)方面的舒適性和有效性,。

與破紀(jì)錄的結(jié)構(gòu)不同，3D襯墊的中心更柔軟,，身材更短小,，從而提高了舒適度。

△從機(jī)械數(shù)據(jù)集中得出的設(shè)計(jì)見解

KABlab實(shí)驗(yàn)室旨在強(qiáng)調(diào)自主研究的意義,。Brown打算繼續(xù)開展跨學(xué)科合作,，為需要測(cè)試大量結(jié)構(gòu)和解決方案的科學(xué)家提供幫助。

盡管已經(jīng)創(chuàng)下了紀(jì)錄,，但Brown強(qiáng)調(diào),，“我們沒有能力知道是否已經(jīng)達(dá)到了最高效率”，并暗示了再次超越的可能性,。

在Brown和他的團(tuán)隊(duì)探索數(shù)據(jù)庫其它應(yīng)用的同時(shí),，MAMA BEAR還將繼續(xù)運(yùn)行，不斷突破極限,。他們還在研究如何回收這2.5萬塊粉碎的碎片,，并將其展開并重新裝入3D打印機(jī)，用于進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn),。

Brown說：“我們將繼續(xù)研究這個(gè)系統(tǒng),，因?yàn)闄C(jī)械效率和許多其它材料特性一樣，只有通過實(shí)驗(yàn)才能準(zhǔn)確測(cè)量。使用自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室可以幫助我們挑選最好的實(shí)驗(yàn),，并盡可能快地完成它們,。”