全自動3D打印機或面世

3D打印技術是現(xiàn)在制造業(yè)領域的一個熱門詞匯,，在我們印象中的3D打印是在打印完成之后不在需要手工打磨加工,，但現(xiàn)實是3D制品通過打印完成之后還需要手工加工才能得到完整的產(chǎn)品,。

　　印象中的3D打印技術和現(xiàn)實投入使用的3D打印技術始終存在著一定的技術差距,，除了耗費時間上的不同外,，在成品方面實際應用的3D打印技術在完成打印之后，還需要我們進行人工的打磨與加工,，耗費大量的時間，不利于整體技術的推廣應用,�,！　　　�
       不過,，這種現(xiàn)像有望得到改變，智能家電供應商iRobot認為,，上述問題可能會成為未來3D打印機與個人自動化生產(chǎn)活動的阻礙,，因此提出了一個全自動化機器人3D打印機專利申請，這類系統(tǒng)可在不需人工介入的情況下完成所有零件的打印,，也可以搭載品質控管功能,，以降低使用打印組合零件可能導致的成品故障風險�,！�
　　根據(jù)iRobot的專利申請書,，該種3D打印機有兩個六軸機械手臂(主與副)負責在生產(chǎn)過程執(zhí)行特定任務。其中主機械手臂的主要目的是支撐那些正在經(jīng)由FDM制程或擠壓機打印的零件,，然后讓它們在不同的工具頭(負責打磨,、鉆孔等工序)之間移動；副機械手臂可協(xié)助撿拾與布置那些零件,、壓力測試硬件,、外加線路，并與主手臂協(xié)同合作調整那些零件擺放的方向,。