哈佛研究團(tuán)隊(duì)制作出可3D打印的機(jī)器臺燈,，可以進(jìn)行自我組裝

南極熊3D打印網(wǎng)報道
    哈佛大學(xué)生物啟發(fā)工程威斯研究所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering ）一個研究團(tuán)隊(duì),，由Robert J. Wood教授領(lǐng)導(dǎo)，開發(fā)了一款概念驗(yàn)證的可以自我組裝的3D打印臺燈,。

    在今年的IEEE（電氣與電子工程師協(xié)會）機(jī)器人與自動化國際會議上,，這個團(tuán)隊(duì)展示了這個臺燈，臺燈可以基于其構(gòu)造中的聚合物的“外形記憶（shape memory）”特性進(jìn)行自我組裝,。臺燈使用的材料是智能材料,，可以在某種刺激下（例如溫度改變）,，從一個狀態(tài)變?yōu)榱硪粋�狀態(tài)。因?yàn)椤巴庑斡洃洝本酆衔�,，臺燈就可以折疊成期望的形狀了,。
    除了外形記憶材料之外，臺燈還使用了薄銅層,、紙層,、泡沫層。開始的時候,，它就像是一張平薄板,，在熱刺激后，就會折疊成一個盒子,。研究者用紙和泡沫來結(jié)構(gòu),，用雙面膠組合所有部分。
    這個自我組裝臺燈還含有一個機(jī)械開關(guān)和一個電容觸摸傳感器,。機(jī)械開關(guān)用于打開和關(guān)閉打印的電接觸材料,，觸摸傳感器則用于開關(guān)LED燈和調(diào)節(jié)亮度。
    關(guān)鍵是,，臺燈的大部分都是用一臺特殊的3D打印機(jī)打印出來的,，包括外形記憶聚合物、臺燈的結(jié)構(gòu),、機(jī)械開關(guān),、大部分電線，甚至連電容觸摸傳感器都是打印出來的,。不是打印的則是部分電線和LED燈,，這些是在折疊之前手工焊接上去的。臺燈連接到兼容控制板（Arduino）上,，使電容觸摸傳感器可以更好地控制LED燈,。
    據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，這個研究的重點(diǎn)是讓打印的傳感器可以運(yùn)作,，研究團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是使下一代的打印電子和機(jī)器人成為可能：
    “這個自我組裝的臺燈證明了可以與環(huán)境交互的自我折疊型機(jī)器的低成本快速生產(chǎn)的潛力,。它展示了即使是復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，例如機(jī)械開關(guān),，都可以集成到大型機(jī)器的自我組裝過程,，并可以適用于實(shí)際的電子電路中�,！�
    上周周二,，這個研究團(tuán)隊(duì)，包括ByungHyun Shin,、Samuel M. Felton,、Michael T. Tolley,、Robert J. Wood，在香港舉行的2014年度IEEE機(jī)器人和自動化國際會議上展示了他們的作品,。

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