Proscenic智能掃地機器人

   B-機器人,，由Jose設計和創(chuàng)建，是一個只有兩個輪子的類似賽格威的自平衡機器人,。它可以從智能手機/平板電腦通過WiFi控制,。它可以行走，轉(zhuǎn)身,，檢測障礙物,，。B-機器人在獨立模式下工作,。

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數(shù)字光處理(DLP)

  數(shù)字光處理Digital Light Processing,，縮寫：DLP是一項使用在投影儀和背投電視中的顯像技術(shù)。DLP技術(shù)最早是由德州儀器開發(fā)的,。它至今仍然是此項技術(shù)的主要供應商�,，F(xiàn)在，DLP技術(shù)被很多許可制造商所采用,，他們銷售的產(chǎn)品都是基于德州儀器芯片組的。德國德累斯頓Fraunhofer學院（The Fraunhofer Institute of Dresden）也生產(chǎn)有著特殊用途的數(shù)字光處理器,，并把它稱作空間光調(diào)節(jié)器（Spatial Light Modulators,，SLM）。例如,，瑞典Micronic激光系統(tǒng)公司（Micronic Laser Systems of Sweden）就在其開發(fā)的Sigma印版硅模板刻印機中,，利用Fraunhofer生產(chǎn)的空間光調(diào)節(jié)器來生成遠紫外線圖像。

  在DLP投影儀中,，圖像是由DMD（Digital Micromirror Device,，數(shù)字微鏡器件）產(chǎn)生的。DMD是在半導體芯片上布置一個由微鏡片（精密,、微型的反射鏡）所組成的矩陣,，每一個微鏡片控制投影畫面中的一個像素。微鏡片的數(shù)量與投影畫面的分辨率相符,，800×600,、1024×768、1280×720和1920 x 1080（HDTV）是一些常見的DMD的尺寸,。

  這些微鏡片在數(shù)字驅(qū)動信號的控制下能夠迅速改變角度,，一旦接收到相應信號，微鏡片就會傾斜10°,，從而使入射光的反射方向改變,。處于投影狀態(tài)的微鏡片被示為“開”，并隨數(shù)字信號而傾斜+10°,；如果微鏡片處于非投影狀態(tài),，則被示為“關”，并傾斜-10°,。與此同時,，“開”狀態(tài)下被反射出去的入射光通過投影透鏡將影像投影到屏幕上；而“關”狀態(tài)下反射在微鏡片上的入射光被光吸收器吸收,。

  本質(zhì)上來說,，微鏡片的角度只有兩種狀態(tài)：“開”和“關”。微鏡片在兩種狀態(tài)間切換的頻率是可以變化的,，這使得DMD反射出的光線呈現(xiàn)出黑（微鏡片處于“關”狀態(tài)）與白（微鏡片處于“開”狀態(tài)）之間的各種灰度,。DLP投影儀主要通過兩種方法來產(chǎn)生彩色圖像,，這兩種方法分別被用在單片DLP投影儀和三片 DLP投影儀中。

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