3D打印無刷直流馬達(dá)

南極熊3D打印網(wǎng)報(bào)道

    Instructables用戶pitrack設(shè)計(jì)并打印了一個無刷直流馬達(dá)（BLDC）,，并使用一個兼容控制板控制這個馬達(dá),。馬達(dá)的所有零件,，包括磁鐵、電磁包裝線和霍爾效應(yīng)傳感器,，都是用Makerbot Replicator 2打印機(jī)打印出來的,。
    最終的設(shè)計(jì)由4個不同的部分組成：底部外殼、轉(zhuǎn)子,、頂部外殼,、螺線管。

(a) 底部外殼 (b) 轉(zhuǎn)子 (c ) 螺線管 (d) 組裝馬達(dá) (e) 頂部外殼

    “底部外殼組成馬達(dá)的底蓋,。轉(zhuǎn)子包含了8個磁鐵,，4個適用于驅(qū)動馬達(dá)，另外4個用于向霍爾效應(yīng)感測器提供位置數(shù)據(jù),。轉(zhuǎn)子以軸頸軸承的方式在底部外殼上滑動,。
    頂部外殼安在轉(zhuǎn)子上，與底部外殼配對,，包住馬達(dá),。頂部外殼含3個霍爾效應(yīng)感測器，以及三角形保險開關(guān),，使螺線管可以插入外殼中,。
    螺線管擁有三角形在中心，讓它們可以在頂部外殼的洞中成線型排列,，它們可以與轉(zhuǎn)子磁鐵成直線排列,。”
    Pitrack稱,，所有的零件都可以同時打印出來,，使用透明PLA塑料，20%填充,，0.20毫米層高,。而磁鐵和霍爾效應(yīng)感測器需要在打印過程中加入。
    Pitrack解釋：“磁鐵和霍爾效應(yīng)感測器都是插入到組裝件中的,。我在適當(dāng)位置設(shè)計(jì)出正確尺寸的內(nèi)空隙,，然后在打印到空隙的頂部以下時，需要停止打印,，再插入這兩個裝置后再繼續(xù)打印,。”
    在完成打印之后,，3D打印的物件就可以從打印機(jī)中拿出來,，再安裝在一起。據(jù)南極熊3D打印網(wǎng)了解，螺線管需要最多的后期處理,。每個螺線管都需要用26AWG磁鐵線繞400次,。
    在這里有相應(yīng)的pdf文件和cad文件，以及馬達(dá)控制的程序,。Arduino的馬達(dá)控制程序可以在這里的github上得到,。

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