3D打印的電動假手Youbionic即將問世

        3個月前,，曾經(jīng)報道了意大利一家初創(chuàng)企業(yè)Youbionic正在開發(fā)一支仿生的3D打印假手的消息,。與其它開源的純機械3D打印假手eNABLE,、Robohand這些不同,，Youbionic正在開發(fā)的是一種電動的,，追求更加接近人手功能的假手（這只假手同樣被稱為Youbionic）,。

        如今3個月過去了,，Youbionic的開發(fā)情況如何了呢,？據(jù)了解，目前開發(fā)團隊已經(jīng)完成了完整的5指結(jié)構(gòu),，可以說主體的設(shè)計開發(fā)已經(jīng)基本完成,，開發(fā)團隊正在趕著制作物理樣機。從目前看,，制作出來的假手越來越像其最初的概念設(shè)計,，看起來非常酷,。此外,，它已經(jīng)被設(shè)計成一個單一的部件，可以一次3D打印出來,，因此能夠極大地降低制造成本,。

        “Youbionic是一種可以簡化人們的生活的裝置，它可以盡量避免人們在需要伸出假手的時候那種尷尬的感覺,�,！痹擁椖康墓餐�設(shè)計者之一 Federico Ciccarese說，“我們試圖讓它在外觀上更加接近人手,，同時也盡量使它的運動顯得更加自然,。”開發(fā)團隊的其他兩名成員分別是軟件工程師Mauro Alfieri和硬件工程師Ernesto Marchesi

        將要推出的第一個原型將能夠?qū)崿F(xiàn)人手中最主要的抓握動作,，不過開發(fā)團隊還會繼續(xù)更新其軟件,，對其進行持續(xù)改進，提升它的能力,。它的所有零件都是3D打印的,，其內(nèi)部復(fù)雜的幾何設(shè)計使Youbionic具備了完成各種手部動過的前提條件。

        “這是一種新的機械技術(shù),，以前從來沒有使用過,，”Ciccarese說�,！八�通過材料的變形來實現(xiàn)各種動作,，Youbionic的每一個特征和動作都通過其幾何設(shè)計完全規(guī)劃好了，盡量避免組裝的質(zhì)量影響到假手的功能,。在設(shè)計和開發(fā)階段,，我們對很多微小的細節(jié)都進行了修改，以使其變得更加有效率,�,！�

        Youbionic的主要骨架使用了旋轉(zhuǎn)輸送的杠桿機制。它們是同步的,，這樣開始一個單一的旋轉(zhuǎn)最后可以導(dǎo)致雙重的旋轉(zhuǎn)效果,，這意味著只需一個簡單的制動器就能實現(xiàn)現(xiàn)實的運動,。Youbionic的大腦是一塊Arduino板，再加上其它采購的部件,，開發(fā)團隊預(yù)計未來的市場售價會在1000歐元左右,。

        目前Youbionic團隊正在尋找投資商資助這個項目�,！拔业脑O(shè)想是Youbionic未來會作為一種模塊化的人工手,。尤其是對生長中的兒童來說，它可以很容易更換電子裝置和執(zhí)行器,，并根據(jù)的兒童不斷生長變化的尺寸,，3D打印出合適大小的假手部件�,！�

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