俄國計算機大神3D打印地球版好奇號火星車

來自俄羅斯Ural的計算機硬件兼軟件開發(fā)者Sergey Grishchenko對機器人情有獨鐘。和任何一名工程師一樣，他還是NASA和Roscosmos（俄國聯(lián)邦航天局）的粉絲。這份熱情促使他使用機器人知識和3D打印技術(shù)制造了他自己的地球版好奇號火星車。

Grishchenko的嬰兒版火星車或許無法在寸草不生的其它星球表面生存下來，不過配備了各種熊玩意的它倒是可以用來探索你家客廳的地板。和他的大哥一樣，小火星車裝有6個輪子用來翻越各種障礙和不平坦的地面。它還裝有一條鉸鏈?zhǔn)綑C械爪，可以用來撿起你的襪子。它能夠傳送視頻畫面，讓你也看到它看到的東西，并且安裝有照明燈來探索你家里的新型生命。

“它能夠倒飲料，或是遠(yuǎn)程傳送視頻。這全部與想象力和編程技術(shù)有關(guān)。事實上，我做了它僅僅因為我做得到。到目前為止，它沒有什么特定的用途，僅僅是為了娛樂。我妻子說它長得像wall-E。”Grishchenko說。

這個小漫游者通過藍(lán)牙與PC相連，并且可以遠(yuǎn)程控制。由于六個輪子都可獨立轉(zhuǎn)動，所以火星車的運動是全方位的。它的活動范圍由藍(lán)牙傳輸距離決定。頭頂?shù)臄z像頭是機械式的，你可以把它轉(zhuǎn)到任何需要的方向，再回到電腦前觀看。

火星車幾乎是全3D打印的，包括車輪、機械爪、懸掛和機身，甚至裝有電路的機箱。主電路部分，Grishchenko采用了LinkIt One dev board以連接PC。它也能驅(qū)動馬達(dá)，讓Grishchenko像開車一樣開動火星車。
via 3dprint

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