3D打印神器螃蟹控制器可操作虛擬螃蟹

機器人是3D打印領(lǐng)域的常客,。下面這款最3D打印機器人項目來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算機科學(xué)與藝術(shù)專業(yè)的John Choi,。

這款獨特的螃蟹機器人不僅外形很萌，而且是一個可進行姿態(tài)輸入,、模擬和動作捕捉的輸入操作桿,。看了下面的視頻你就明白了：

Choi的螃蟹控制器擁有四條腿,，且每條腿都有三個自由度,。它通過一塊 Arduino Mega和Standard Firmata協(xié)議向其它設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)。Choi 在視頻中演示了如何通過螃蟹控制器來同步控制一只虛擬的水下螃蟹,。視頻中,，Choi將控制器與筆記本電腦相連，然后開始移動螃蟹腿,。屏幕中的虛擬螃蟹則會在短暫的延遲后作出相應(yīng)的動作,。

Choi是為他的互動藝術(shù)與設(shè)計計算課程設(shè)計的這款“螃蟹控制與模擬器”。事實上,，Choi很擅長設(shè)計制作機器人,，制作視頻游戲，并將二者相結(jié)合,。

Choi解釋了選擇學(xué)習(xí)計算機科學(xué)與藝術(shù)專業(yè)的原因：“我選擇這個專業(yè),，是因為機器人技術(shù)和視頻游戲都是跨界性很強的領(lǐng)域，需要在工程的各個方面都有很高的技術(shù)水平,，并且擁有很強的藝術(shù)設(shè)計感,。”

過去的七年間,，Choi自學(xué)了很多課程包括機械,、電子和軟件設(shè)計。通過與其他創(chuàng)新者的合作和做自己的項目,，Choi在創(chuàng)造,、設(shè)計、前沿軟件和硬件上都具備了敏銳的感覺,。

Choi現(xiàn)已在Instructables開源了螃蟹控制器的設(shè)計,，并在GitHub上共享了stl文件,。要制作這個設(shè)備，Choi估計需要花費60-80美元,，并耗費2周的時間用于組裝,。他還在教程中提供了非常詳細(xì)的指導(dǎo)，整個過程涉及3D打印,、編程,、校準(zhǔn)、裝配,、焊接和接線等等,。

為了這個相當(dāng)復(fù)雜的項目，你需要準(zhǔn)備如下的物品

Arduino Mega 2560電路板
Large Perf. Board穿孔纖維板
12個旋轉(zhuǎn)式電位器
2個330歐電阻
2個5毫米LED燈
剛性/柔性跳線
分離頭
絞合芯線（建議至少4種顏色）
3D打印絲材
2枚56×3/8螺釘



您還需要準(zhǔn)備熱縮線,、熱膠和焊錫外加一些工具：電烙鐵,、熱膠槍、螺絲刀,、熱風(fēng)槍和鉗子,。當(dāng)然，還要有一臺3D打印機,。
via 3dprint