本帖最后由 莫七熊 于 2015-7-5 23:28 編輯
說(shuō)到3D打印機(jī),你的腦海中浮現(xiàn)出的一定是笛卡爾式或者Delta式,。目前市場(chǎng)上的這些打印機(jī)雖然品牌眾多,,但是外觀結(jié)構(gòu)和功能原理往往大同小異,。來(lái)自挪威奧斯陸大學(xué)的學(xué)生Øyvind Kallevik Grutle對(duì)此并不滿(mǎn)意,,所以他在碩士論文的課題中設(shè)計(jì)了一臺(tái)前所未有的5軸3D打印機(jī),,并且以創(chuàng)客精神將它開(kāi)源了。
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Grutle解釋說(shuō),,這個(gè)想法實(shí)際上來(lái)自他認(rèn)識(shí)的一位教授,。“我的老板(Mats Høvin)想要學(xué)生研制一臺(tái)可以搭載幾種工具的5軸機(jī)器,。后來(lái)我們的想法不謀而合:為什么不試著打造一臺(tái)5軸3D打印機(jī)呢,?如果成功一定會(huì)非常酷,,因?yàn)槟莻(gè)時(shí)候除了DMG Mori的Lasertec 65 3D和一些金屬打印機(jī),,其它的打印機(jī)幾乎沒(méi)有5軸結(jié)構(gòu)的,�,!�
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那么,,為什么5軸型3D打印機(jī)如此吸引人?多出的兩個(gè)軸作用是什么,?實(shí)際上,,5軸機(jī)在打印對(duì)象時(shí)比三軸機(jī)更加流暢,,因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)其它平面上的打印,。除此之外,這種五軸3D打印機(jī)在打印伸出或者懸垂結(jié)構(gòu)時(shí)也更加輕松,,不像3軸機(jī)那樣需要打印很多的支持結(jié)構(gòu),,這是因?yàn)槎喑鰜?lái)的2個(gè)軸能夠讓機(jī)器沿著完全不同的方向打印,所以一些看似不可能的彎曲實(shí)現(xiàn)起來(lái)完全沒(méi)有問(wèn)題,。
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Grutle介紹說(shuō),,這套系統(tǒng)是在RepRap Ormerod型3D打印機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的,“我選用了Duex4控制器作為增加的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。然后相應(yīng)地修改了DC42的Ormerod 1.04d版固件,。”
此外,,這款5軸3D打印機(jī)使用的G代碼也是與眾不同,。“這個(gè)代碼基于FANUC Type I和Type II,,在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中G代碼擁有一個(gè)未轉(zhuǎn)化的X,、Y、Z坐標(biāo),,一個(gè)A和C角度或I,、J、K向量,,這個(gè)向量指的是打印零部件時(shí)的噴嘴方向,。該G代碼經(jīng)過(guò)固件的轉(zhuǎn)化之后,就可以控制打印機(jī)的動(dòng)作,�,!盙rutle解釋說(shuō)。
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目前Grutle共開(kāi)發(fā)了兩個(gè)版本的5軸3D打印機(jī),,其中第一個(gè)版本的開(kāi)發(fā)耗費(fèi)了他兩,、三個(gè)月的時(shí)間。不過(guò)Grutle后來(lái)發(fā)現(xiàn)被他選擇用于驅(qū)動(dòng)A軸和C軸用的渦輪有些問(wèn)題,,于是他又打造了第二個(gè)版本Pentarod,。這個(gè)版本的設(shè)計(jì)和制造就快了許多,,耗時(shí)總共只有1個(gè)月,而且盡管還只是一款原型機(jī),,它的打印效果卻相當(dāng)不錯(cuò),。
想要更直觀的了解?不妨看看下面的視頻:
via 3ders
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