有意思,，3d打印出來了軟機器人

　　在周四《科學(xué)》上發(fā)布的一篇論文里，來自哈佛大學(xué)和加州大學(xué)圣地亞哥分校的工程師們向人們展現(xiàn)了一款3d打印的軟硬機器人,，它能在不外接電腦和電源的情況下連續(xù)跳三十多下,。這個小機器人能在空中跳76.2公分高，是它身高的六倍,。

　　其設(shè)計師表示軟硬材料的結(jié)合令它成為更有效的跳躍者,，而這一靈感來自大自然。它的外表看上去非常像來自外太空,，它走過的地方會留下霧一樣的軌跡,，大概來自為它供能的丁烷和氧氣,。

　　目前軟機器人非常熱門:它們比用"硬"材料制造出來的機器人更加耐用，也不容易對它們接觸的物品,、動物和人類造成傷害,。

　　但一些硬材料也無法棄之不用:電池、傳感器和馬達(dá)基本是軟機器人無法放棄使用的東西,。

　　研究的主要作者robert j. wood來自哈佛大學(xué),，他在一項聲明中表示:"目前軟機器人領(lǐng)域的目標(biāo)是創(chuàng)造出完全軟的機器人。但由于種種原因,，我們的軟機器人還包含有一些僵硬成分,，比如電池和電子控制設(shè)備。"

　　wood說這一機器人比大部分軟機器人更有機地將硬和軟結(jié)合在了一起,。比起那些將硬元件卡在其中的軟機器人，這一新設(shè)計試圖將硬和軟融為一體,。

　　通過自然給予的靈感(比如軟乎乎的肌肉在使勁時會變硬),，這位工程師得以研發(fā)出這種能慢慢從軟變硬的機器人。柔軟且像柱塞一樣的身體給硬核讓出空間,，使得它擁有硬機器人的穩(wěn)定性和軟機器人的耐用性,。

　　該機器人有兩個半球。下面一個半球非常靈活,，當(dāng)丁烷和氧氣給機器人供能時,，它會像氣球一樣膨脹。堅固的上半球使得機器人的跳躍更加高效,，硬核周圍的剛度有九個級別,。機器人越僵硬，其跳躍越高效,，研究人員測試了一系列彈性級別,，找到了應(yīng)對碰撞時恢復(fù)最好的彈度。

　　機器人跳躍非常輕柔,，你只能聽到boop!的一聲響,。

　　研究的另一名作者michael tolley說:"我們認(rèn)為通過將軟硬材料結(jié)合起來，能創(chuàng)造出一種更穩(wěn)定更敏捷的機器人,，人類在與它們一起工作時會更安全,。實際上，它的制造不算難,。使用3d打印這類新技術(shù),，我們得以將這些性能結(jié)合在機器人身上。"