迪斯尼開(kāi)發(fā)出交互設(shè)計(jì)軟件可自動(dòng)生成可3D打印機(jī)器人

作為動(dòng)畫(huà)電影、玩具等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)的是結(jié)局巨頭,，迪斯尼總是能夠緊跟時(shí)代潮流,，利用最新的科技創(chuàng)造出全新的產(chǎn)品從而為市場(chǎng)帶來(lái)活力，這些技術(shù)中當(dāng)然也包括時(shí)下火熱的3D打印,。最近,，他們的研究部門(mén)就開(kāi)發(fā)出了又一項(xiàng)有趣的3D打印創(chuàng)新：無(wú)需利用費(fèi)時(shí)費(fèi)力的CAD設(shè)計(jì)軟件就能打造出的3D打印機(jī)器人。

這絕對(duì)是一個(gè)誘人的項(xiàng)目,，要知道如果不考慮3D打印技術(shù)帶來(lái)的種種優(yōu)勢(shì),，制造機(jī)器人仍舊是一項(xiàng)十分困難的事情，只有經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師才有能力勝任,。那么,，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是如何做到化繁為簡(jiǎn)的呢？他們的解決方案就是軟件,。

據(jù)中國(guó)3D打印專(zhuān)業(yè)媒體平臺(tái)南極熊了解,，這支由多位研究好手組成的團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種設(shè)計(jì)工具（目前尚未命名），能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)過(guò)程中的繁瑣部分自動(dòng)化,，而不會(huì)影響設(shè)計(jì)形態(tài),、比例、步態(tài)和運(yùn)動(dòng)等定制化的選項(xiàng),。所以暫時(shí)忘記困難的算法,，要知道機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)通常都是通過(guò)跟蹤和錯(cuò)誤解決的，無(wú)論是摔倒還是行走,�,！斑@種物理上的可行性需要身體不同部位之間運(yùn)動(dòng)的高度協(xié)調(diào),，”研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，“不過(guò)傳統(tǒng)動(dòng)畫(huà)方法難以實(shí)現(xiàn)這點(diǎn),，數(shù)字方法也很難做到�,！钡�他們的設(shè)計(jì)工具卻能瞬間反饋出機(jī)器人會(huì)在程序控制下如何實(shí)時(shí)行動(dòng),。

那么，這種“迪斯尼”的解決方案是怎樣工作的呢,？實(shí)際上很簡(jiǎn)單,，使用者只需上傳指定重要元素的描述文件即可：一個(gè)原始的機(jī)器人骨骼結(jié)構(gòu)，也就是由關(guān)節(jié)連接而成的典型骨骼層次,�,！白畛醯膸缀谓Y(jié)構(gòu)就是由這些信息創(chuàng)建的，之后,，每個(gè)關(guān)節(jié)中都會(huì)被放入一個(gè)虛擬的單軸馬達(dá),，”團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)師表示，“使用者可通過(guò)添加或移除馬達(dá),，或調(diào)整馬達(dá)的位置和方向隨時(shí)自由編輯這些機(jī)器人的結(jié)構(gòu),，從而改變?cè)O(shè)計(jì)的整體形態(tài)�,！�

任何會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的選擇（比如腿的數(shù)量）都會(huì)被立即轉(zhuǎn)化成運(yùn)動(dòng)結(jié)果的圖表/圖形,，而如果有必要，使用者可以檢查或利用它們來(lái)修改模型,�,！坝绕涫鞘褂谜呖梢愿淖�?nèi)魏我粭l腿擺動(dòng)的姿態(tài)持久性，以及腳部的運(yùn)動(dòng)順序,。我們的工具會(huì)做出即時(shí)反饋,，讓他們隨時(shí)做出交互式調(diào)整從而找到最佳的解決方案�,！毖邪l(fā)團(tuán)隊(duì)表示,。隨后，系統(tǒng)就會(huì)利用這些數(shù)據(jù)自行計(jì)算其余的部分,。用于這種方法的優(yōu)化模型實(shí)際上來(lái)自于經(jīng)常要用到模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的機(jī)器人領(lǐng)域,。

一旦迭代完成，這種工具就會(huì)生成包括電子元件連接裝置在內(nèi)的完整身體3D幾何結(jié)構(gòu),，而它是可以自行3D打印的,。“我們的系統(tǒng)會(huì)以伺服電機(jī)的CAD模型為開(kāi)端,，就如同嵌入圖一樣可視化,。在預(yù)處理步驟中，我們會(huì)生成兩種比較緊湊的3D模型。它們可直接用螺釘與伺服電機(jī)相連,，并使之成為我們系統(tǒng)所產(chǎn)生的幾何形狀的一部分,。”研發(fā)團(tuán)隊(duì),。另外在最后的3D打印之前,，用戶還可以修改模型以滿足自己對(duì)外觀的要求。

這真的是一個(gè)神奇的系統(tǒng),，它有能力令普通的機(jī)器人愛(ài)好者也邁入精英級(jí)機(jī)器人技術(shù)工程師的行列,，設(shè)計(jì)制造出各種專(zhuān)業(yè)級(jí)的機(jī)器人。雖然就目前來(lái)說(shuō),，該系統(tǒng)距離真正的市場(chǎng)化應(yīng)用還有一段距離,，同時(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn)并非所有的機(jī)器人都能夠自動(dòng)生成和3D打印，不過(guò)他們依然認(rèn)為,，這個(gè)工具將在啟發(fā)更多的普通人通過(guò)互動(dòng)的方式探索機(jī)器人設(shè)計(jì)方面發(fā)揮重要作用,。

via 3ders

好诡异，看上去就像杀人机器人