抓取更多的餅干,？3D打印激發(fā)氣體工程學潛力

流水線上機器人接觸貨物的夾具一向是個定制化的工具,，對于分秒必爭的流水線生產(chǎn)效率，抓取更多的產(chǎn)品無疑將為生產(chǎn)商提升效率帶來的想象空間,，而效率的提升意味著利潤空間的提升,。

要提升夾具的抓取效率，其中一個途徑就是優(yōu)化夾具的形狀,，而這正是3D打印最擅長的,。

美國的一家食品生產(chǎn)商需要機器人堆疊餅干并放進紙箱中，這一過程基本上是由真空原理實現(xiàn)的：真空吸入“抓起”餅干，然后放置紙箱中,。這個過程的難點在于：為了最大限度地提高速度而不破壞機器人的重心,，夾具和產(chǎn)品的組合重量不能超過2公斤，而餅干組合的重量就能達到1.5公斤,，所以夾具的重量就必須在500克以下,。

餅干生產(chǎn)商希望通過優(yōu)化夾具的設計能夠抓取更多的餅干，并且希望夾具的柔性更強,，不僅抓取單一的餅干組合,，還可以抓取三盒大小的組合，Anubis 3D接受了這一挑戰(zhàn),，Anubis 3D是一家3D打印服務方案解決商,，其主要市場包括食品和飲料，化工,，粉末處理,，塑料制造行業(yè)。在這里,，3D科學谷了解到Anubis 3D事業(yè)部專業(yè)從事小批量的增材制造生產(chǎn)（AM）,，專門生產(chǎn)那些要么通過傳統(tǒng)方式生產(chǎn)太貴，或者太復雜,，或者完全不可能通過傳統(tǒng)的制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品,。

一般情況下，要滿足餅干生產(chǎn)商的要求就只能通過更換更大的機器人,。但3D打印為夾具的空氣學優(yōu)化帶來了想象空間,，Anubis 3D決定從優(yōu)化夾具的幾何線條做起。

通過Altair（澳汰爾工程軟件）的solidThinking仿真驅(qū)動設計創(chuàng)新工具,，Anubis 3D在有限元分析的基礎(chǔ)上調(diào)整了夾具的幾何線條,、厚度、強度以及靈活性的設計,，為了進一步提高吸取能力,，設計師創(chuàng)造了新的帶異形孔空氣通道的設計，而這樣的設計無法通過傳統(tǒng)方法制造出來,。這一點,，讓3D科學谷想到了之前介紹過的Materialise的出風裝置，風孔的槽型完全按照風力和風向來設置,，幾乎每個都是傾斜的喇叭孔,，而且朝向各不相同。

設計模型通過EOS的激光燒結(jié)設備EOSINT P 395打印出來,，用于真空部分的材料是尼龍12,，不僅帶來抓取的靈活性,，還帶來維持碰撞荷載的能力，并且這種材料通過FDA用于食品接觸材料的批準,。相比與原來的設計（通過機械加工的方式生產(chǎn)出來的）,，激光燒結(jié)的版本實現(xiàn)了更大的抓取效率，更少的空氣消耗,。

通常這樣的設計迭代需要幾個月的時間來設計和制造完成,，通過3D打印只花了一個星期。為了更美觀的視覺感受,，夾具還被噴涂成了醒目的紅色,。沒錯，或許單個激光燒結(jié)的夾具比較貴,，然而考慮到更換更大的機器人需要承擔的價格,，以及由于3D打印夾具帶來的流水線生產(chǎn)效率提升，3D打印所帶來的綜合效益優(yōu)勢就變得顯而易見了,。

來源：3D科學谷