創(chuàng)客打造模塊化3D打印蛇形機(jī)器人Dtto

日前,，在智能硬件愛(ài)好者網(wǎng)站Hackaday上一位名叫Alberto的用戶打造了一個(gè)模塊化3D打印蛇形機(jī)器人Dtto引起了南極熊的注意，據(jù)南極熊了解Alberto并憑此進(jìn)入了2016 Hackaday大獎(jiǎng)賽（2016 Hackaday Prize）,。

這款蛇形機(jī)器人最有趣的地方是能夠自動(dòng)識(shí)別并連接屬于自己的模塊,，這些模塊之間靠磁鐵相互連接。

由于此次Hackaday大獎(jiǎng)賽的現(xiàn)金獎(jiǎng)勵(lì)高達(dá)30萬(wàn)美元,，為此吸引了諸多智能硬件的高手參加,，有許多很酷的3D打印項(xiàng)目不斷涌現(xiàn)。Dtto就是其中之一,，據(jù)它的開(kāi)發(fā)者介紹說(shuō),，Dtto是按照一種通用、靈活,、可自我重構(gòu)的3D打印機(jī)器人的思路來(lái)設(shè)計(jì)的,，未來(lái)有可能被用于執(zhí)行救援任務(wù)，不過(guò)目前只能用于研究和教育的目的,。Alberto稱(chēng),，他在設(shè)計(jì)時(shí)受到了日本MTRAN III項(xiàng)目和武術(shù)傳奇人物李小龍的啟發(fā)。

“你要清空自己的思想,，像水一樣不拘形狀,，當(dāng)你將水倒入杯子，水就變成杯子,；當(dāng)你倒水入茶壺,，水就變成茶壺。學(xué)水吧,！我的朋友,。”這些話,，就是李小龍著名的水的哲學(xué),，也是Dtto的開(kāi)發(fā)方向。Alberto解釋說(shuō),，Dtto的目的是在一個(gè)有著數(shù)百種不同類(lèi)型機(jī)器人的世界里提供一種模塊化和具有最大適應(yīng)性的解決方案,。面對(duì)所有這些不同和不兼容的系統(tǒng)，Alberto問(wèn)：“為什么我們不能創(chuàng)建一個(gè)能夠變成任何大小,、任何形狀,、任何功能的機(jī)器人？”

當(dāng)然,，如此宏大的想法,，單靠Arduino這樣簡(jiǎn)單的芯片是很難實(shí)現(xiàn)的，盡管如此,，Dtto獨(dú)特的,、基于鉸鏈的設(shè)計(jì)也是很值得我們關(guān)注的,。這個(gè)3D打印機(jī)器人的每一節(jié)都是一個(gè)雙鉸關(guān)節(jié)，當(dāng)該機(jī)器人的任何兩個(gè)部分互相接觸時(shí),，它們會(huì)通過(guò)磁鐵相互咬合,，然后使用由伺服控制的閂鎖將其鎖在一起。該連接過(guò)程無(wú)需人力介入,，機(jī)器人能夠自主識(shí)別并連接它們,。

Dtto的移動(dòng)方式也是多種多樣的，當(dāng)幾個(gè)模塊連接在一起時(shí),，Dtto能夠像一條蛇那樣爬行——盡管速度有限,，但是與輪式和有足機(jī)器人相比還是有自己的優(yōu)勢(shì)。另外它也能組裝出自己的腿,，甚至可以將頭和尾巴連接起來(lái)像一個(gè)輪子那樣滾動(dòng)。除此之外,，Alberto還計(jì)劃在未來(lái)的版本上給它加上一些其他功能,，比如攝像頭相機(jī)、超聲波傳感器,、陀螺儀,、加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)等。

Alberto是用FreeCad設(shè)計(jì)的Dtto部件,，然后用開(kāi)源的3D打印機(jī)將其打印出來(lái),。值得一提的是，Dtto的設(shè)計(jì)在CC BY-SA 4.0（署名-相同方式共享）協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)行了授權(quán),，因此你可以在自己的產(chǎn)品中使用Dtto設(shè)計(jì),，不過(guò)需要按照Alberto的要求署名。

文章來(lái)源：3d智造網(wǎng)