斯坦福黑科技：會爬墻的3D打印機器人，最高承重55千克,！

如果不被經(jīng)基因改造的超級蜘蛛咬上一口,，獲得蜘蛛俠一樣的超強攀爬能力似乎是不可能的。但最近,，斯坦福大學的研究者們卻通過事實完美否定了這一點 — 他們通過3D打印技術(shù)發(fā)明了一種帶有許多根“微型長矛/尖刺”的裝置（如上圖所示）,，就如同真正的蜘蛛腿一樣，而安裝了該裝置的機器人RoboSimian不但可以提起很重的物體,，而且真的可以像蜘蛛俠一樣在近乎垂直的墻壁上攀爬,！下面就是這種裝置的演示：

▲輕松提起5千克重的石頭

▲通過一個定滑輪和連接線接受承重測試，最終連接線在拉力達到55千克時才斷掉

那么,，這種裝置為何如此強大呢？據(jù)南極熊了解,，主要原因有3個：

①裝置上的尖刺數(shù)量眾多,，雖然每個能提供的力量有限，但加在一起就十分可觀了
②尖刺后面安裝了彈簧（如下圖所示）,，而且彈力不大,，僅為25毫牛頓，所以無論是多么凹凸不平的表面都能完美貼合

③固定尖刺的單元后方安裝有“滑輪肌腱”系統(tǒng),，能進一步提高承重能力：

值得一提的是,，這些用來固定尖刺的單元都是3D打印的，而且面積僅有1.8厘米 x 1.8厘米,。不過由于尖刺體積更小,，所以每個單元都能放下60支,。雖然斯坦福團隊并未透露使用的打印材料，但從裝置最終能承重55千克來看,，很可能是尼龍或聚碳酸酯（PC）,，而不是強度相對較低的PLA或ABS。

斯坦福團隊表示,，這種應用了仿生學的攀爬裝置的承重能力是之前最成功爬墻機器人的4倍,，所以可以說相當成功。另外,，由于所有的尖刺都是向同一個方向微微傾斜的,，所以將這種裝置從攀爬的物體上取下也很容易，只需向反方向拉動即可,。

雖然目前這種有趣的裝置仍處于研發(fā)階段,，但斯坦福團隊認為它的前景是無限的，在很多方面都能發(fā)揮重要作用,，比如用來在太空固定飛行器,。因此，他們已經(jīng)與美國航空航天局（NASA）的噴氣推進實驗室展開了合作,，共同探索這方面的應用,，請關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng)。

延伸閱讀：
《迪斯尼3D打印出會爬墻的螺旋推進機器人》
《哈佛大學領(lǐng)銜3D打印全球首只自驅(qū)動柔性章魚機器人》

編譯自 3ders

如果是用sls金屬3d打印機，只要設(shè)計合理,，完全可以利用材料固有彈性一體成型這個結(jié)構(gòu),，而且尺度可以縮小十倍