斯坦福黑科技：會(huì)爬墻的3D打印機(jī)器人，最高承重55千克,！

如果不被經(jīng)基因改造的超級(jí)蜘蛛咬上一口，獲得蜘蛛俠一樣的超強(qiáng)攀爬能力似乎是不可能的,。但最近,，斯坦福大學(xué)的研究者們卻通過(guò)事實(shí)完美否定了這一點(diǎn) — 他們通過(guò)3D打印技術(shù)發(fā)明了一種帶有許多根“微型長(zhǎng)矛/尖刺”的裝置（如上圖所示），就如同真正的蜘蛛腿一樣,，而安裝了該裝置的機(jī)器人RoboSimian不但可以提起很重的物體,，而且真的可以像蜘蛛俠一樣在近乎垂直的墻壁上攀爬！下面就是這種裝置的演示：

▲輕松提起5千克重的石頭

▲通過(guò)一個(gè)定滑輪和連接線接受承重測(cè)試,，最終連接線在拉力達(dá)到55千克時(shí)才斷掉

那么,，這種裝置為何如此強(qiáng)大呢？據(jù)南極熊了解,，主要原因有3個(gè)：

①裝置上的尖刺數(shù)量眾多,，雖然每個(gè)能提供的力量有限，但加在一起就十分可觀了
②尖刺后面安裝了彈簧（如下圖所示）,，而且彈力不大,，僅為25毫牛頓，所以無(wú)論是多么凹凸不平的表面都能完美貼合

③固定尖刺的單元后方安裝有“滑輪肌腱”系統(tǒng),，能進(jìn)一步提高承重能力：

值得一提的是,，這些用來(lái)固定尖刺的單元都是3D打印的，而且面積僅有1.8厘米 x 1.8厘米,。不過(guò)由于尖刺體積更小,，所以每個(gè)單元都能放下60支。雖然斯坦福團(tuán)隊(duì)并未透露使用的打印材料,，但從裝置最終能承重55千克來(lái)看,，很可能是尼龍或聚碳酸酯（PC），而不是強(qiáng)度相對(duì)較低的PLA或ABS,。

斯坦福團(tuán)隊(duì)表示,，這種應(yīng)用了仿生學(xué)的攀爬裝置的承重能力是之前最成功爬墻機(jī)器人的4倍，所以可以說(shuō)相當(dāng)成功,。另外，由于所有的尖刺都是向同一個(gè)方向微微傾斜的,，所以將這種裝置從攀爬的物體上取下也很容易,，只需向反方向拉動(dòng)即可。

雖然目前這種有趣的裝置仍處于研發(fā)階段,，但斯坦福團(tuán)隊(duì)認(rèn)為它的前景是無(wú)限的,，在很多方面都能發(fā)揮重要作用,，比如用來(lái)在太空固定飛行器。因此,，他們已經(jīng)與美國(guó)航空航天局（NASA）的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室展開(kāi)了合作,，共同探索這方面的應(yīng)用，請(qǐng)關(guān)注南極熊3D打印網(wǎng),。

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《哈佛大學(xué)領(lǐng)銜3D打印全球首只自驅(qū)動(dòng)柔性章魚(yú)機(jī)器人》

編譯自 3ders

如果是用sls金屬3d打印機(jī),，只要設(shè)計(jì)合理,，完全可以利用材料固有彈性一體成型這個(gè)結(jié)構(gòu)，而且尺度可以縮小十倍