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目前生物3D打印方法包括基于擠出,,立體光刻(SLA)和數(shù)字光投影打印(DLP/ DMD)等(詳細(xì)生物3D打印分類可參考綜述:漫畫生物3D打印Part II:打印方法及工藝) 。這些打印方法都是基于層層堆積(layer-by-layer)來(lái)構(gòu)建三維結(jié)構(gòu)的,,通常需要支撐材料來(lái)實(shí)現(xiàn)中空或懸垂結(jié)構(gòu)的打印,,大大限制了復(fù)雜結(jié)構(gòu)的精確制造。此外,,打印大尺寸組織結(jié)構(gòu)需要很長(zhǎng)的時(shí)間,,這就迫使細(xì)胞在墨盒中留存時(shí)間過(guò)長(zhǎng),大大影響細(xì)胞活性,。因此,提高打印效率和精度成為生物3D打印工藝研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn),。
2019年1月加利福尼亞大學(xué)伯克利分校的Brett E.Kelly,、Indrasen Bhattacharya、Hossein Heidari在Science上發(fā)表的“Volumetric additive manufacturing via tomographic reconstruction”提出一種全新的打印技術(shù),,他們開(kāi)發(fā)了一種計(jì)算軸向光刻(CAL)方法,,該系統(tǒng)能夠選擇性的固化容器內(nèi)的GelMA水凝膠(GelMA:甲基丙烯酸酯明膠,EFL可提供標(biāo)準(zhǔn)化的,、成系列的GelMA產(chǎn)品),,能夠把三維物體分解成為一組二維圖像并從不同的角度投射出來(lái),讓光敏液體固化成所需要的三維形狀,。在不同的精度和材料條件下,,打印時(shí)間僅需30-120秒。該套系統(tǒng)的最高精度可以達(dá)到0.3毫米,。
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圖1 A)三維模型不同角度圖像的投射,,B)打印原理,C) CAL打印過(guò)程中不同視角,,D) 打印成品,,E) D的清晰化模型 ,F(xiàn)) D的更大尺寸模型,,G)添加紫色染料的F模型
隨后,,瑞士洛桑理工學(xué)院的 Christophe團(tuán)隊(duì)在CAL方法的基礎(chǔ)上,,進(jìn)一步提出了“高分辨率的層析制造法”技術(shù),極大地提高了打印速度和尺寸范圍,。該技術(shù)通過(guò)將一個(gè)圓柱形的樹(shù)脂容器設(shè)置成旋轉(zhuǎn)的,,一邊有DLP調(diào)制器產(chǎn)生的光對(duì)容器進(jìn)行照射,這些光與樹(shù)脂容器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同步顯示,,在短短幾十秒的時(shí)間內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)打印的完成,。相關(guān)論文“High-resolution tomographic volumetric additive manufacturing”發(fā)表于“Nature Communications”。
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圖2高分辨率層析打印實(shí)驗(yàn)裝置
近期,,烏得勒支大學(xué)醫(yī)學(xué)中心Riccardo團(tuán)隊(duì),,同瑞士洛桑理工學(xué)院Christophe團(tuán)隊(duì)合作,在CAL技術(shù)的基礎(chǔ)上做出了更進(jìn)一步深入研究,,引入了一種體積生物打印(VBP)的概念,,使得在幾秒到幾十秒的時(shí)間內(nèi)制造出具有任意大小和形狀的細(xì)胞負(fù)載結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了在極短時(shí)間內(nèi)完成生物墨水厘米級(jí)的適用于臨床尺寸的精細(xì)結(jié)構(gòu)成形,,其成果“Volumetric Bioprinting of Complex Living-Tissue Constructs within Seconds”發(fā)表于“Advanced Materials”,。
研究中針對(duì)以上傳統(tǒng)打印中出現(xiàn)的問(wèn)題引入了體積生物打印(VBP)的概念,VBP技術(shù)能在幾秒到幾十秒的時(shí)間內(nèi)制造出具有任意大小和結(jié)構(gòu)的整個(gè)細(xì)胞負(fù)載結(jié)構(gòu),。VBP是受計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)的啟發(fā),,通過(guò)使用二維動(dòng)態(tài)光場(chǎng)照射,從而制造更為復(fù)雜的物體,,能夠?qū)崿F(xiàn)打印產(chǎn)物的分辨率在80um以下,。體積打印技術(shù)將物體的分層打印變?yōu)橐淮涡詣?chuàng)建整個(gè)對(duì)象,從而克服了傳統(tǒng)生物打印技術(shù)因打印時(shí)間過(guò)長(zhǎng)對(duì)細(xì)胞造成的損傷,,其打印精度也到達(dá)了傳統(tǒng)打印方法無(wú)法企及的程度,,可以打印出解剖學(xué)上正確的骨模型以及半月板的植入模型。該研究中的生物墨水被放在圓柱形容器中,,以允許其實(shí)現(xiàn)空間選擇性交聯(lián),。為了實(shí)現(xiàn)這種三維空間中的劑量分布,容器被設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)的,,并與一系列2D光同步照射,,通過(guò)一個(gè)DLP調(diào)制器和一個(gè)405nm激光光源,這些動(dòng)態(tài)光被顯示到生物墨水中,。
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圖3 A)裝載有生物墨水的打印容器連接到一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上,,B)用于打印人體耳廓模型的層析投影示意圖,C)打印出來(lái)的水凝膠結(jié)構(gòu)的效果圖
研究中選用GelMA為所打印生物材料,,PBS為溶劑,,LAP為光引發(fā)劑。由于打印過(guò)程中對(duì)于打印產(chǎn)物精確性的要求,光引發(fā)劑存在一個(gè)濃度上限,,簡(jiǎn)而言之,,在配制生物墨水是要嚴(yán)格控制LAP的濃度范圍,使光能夠穿透整個(gè)打印結(jié)構(gòu)的同時(shí)又必須能使生聚合,,同時(shí)也要保證LAP毒性對(duì)細(xì)胞損傷降到最低,。為了達(dá)到這一目的,光強(qiáng)度值至少要達(dá)到入射光強(qiáng)度的37%才能到達(dá)打印體的另一側(cè)(圖4A),。VBP在精準(zhǔn)制造上的能力可見(jiàn)一斑,,當(dāng)通過(guò)比較計(jì)算機(jī)斷層掃描(CT)獲得的打印產(chǎn)物和原始STL文件時(shí),得到打印的人類耳廓模型顯示體積變化僅為5.71±2.31%,。與其他打印方法相比打印時(shí)間不受打印結(jié)構(gòu)尺寸限制,,打印物體放大二倍、三倍后同未進(jìn)行放大處理的模型用時(shí)相同(圖4B),,相對(duì)于擠出式打印方法,、DLP打印方法的打印時(shí)間隨著打印模型體積的增大而增大,VBP打印方法占有極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),。DLP打印方法可通過(guò)減少每層提升時(shí)間來(lái)加速打印過(guò)程,,但相對(duì)于VBP方法其使用時(shí)間也要高出一個(gè)數(shù)量級(jí)。在體積生物打印技術(shù)中,,只要提供給光敏聚合物相同的輻照強(qiáng)度,,打印時(shí)間就可以保持一致,而與打印物的體積無(wú)關(guān),。
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圖4 A)生物墨水添加LAP后,,光透過(guò)整個(gè)打印體量的圖形表示,B)使用不同的生物打印技術(shù):VBP,、擠出生物打印、DLP,,按比例1×(0.15 cm 3),、2×(1.23 cm 3)和3×(4.14 cm 3)制作人耳模型的時(shí)間
其次VBP方法打印出的結(jié)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)打印痕跡,打印物表面非常的光滑(圖5),,在研究中的光學(xué)條件下,,體積邊緣的分辨率僅為33微米。
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圖5 通過(guò)(i)VBP打印,、(ii)擠出式打印(iii)DLP(標(biāo)尺= 500微米)打印的耳廓表面特寫圖像
VBP生物打印技術(shù)中,,不需要犧牲材料就可以打印出懸臂部件。這一特性便于生成能夠可逆地變換打印后形狀的結(jié)構(gòu),,如打印刺激響應(yīng)材料(通常用于4D打印)結(jié)構(gòu),。利用這一特性,本文設(shè)計(jì)了一種流體閥,通過(guò)懸浮打印從而得到封閉空間內(nèi)的球體,,連接到流體系統(tǒng)時(shí)可正常工作(圖6),。使用VBP打印技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)小梁結(jié)構(gòu)和錯(cuò)綜復(fù)雜、相互連接的多孔網(wǎng)絡(luò)的制造,,超越了傳統(tǒng)基于擠壓的生物打印技術(shù),。使用體積打印方法,這些結(jié)構(gòu)被成功地復(fù)制,,最小的分辨率為144.69±13.55um,。
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圖6 流體球籠閥的VBP打印(i)計(jì)算機(jī)生成的閥門三維模型,,(ii)打印閥門俯視圖(scale bar= 2 mm),,(iii)閥體流動(dòng)的特寫(scale bar=1mm),(iv)打開(kāi)狀態(tài)(箭頭代表流動(dòng)方向),,(v)閉合狀態(tài)
使用VBP打印方法時(shí),,在室溫下進(jìn)行打印有利于防止打印過(guò)程中的細(xì)胞沉積,室溫狀態(tài)下的GelMA生物墨水還為打印結(jié)構(gòu)體提供了穩(wěn)定的定位,,避免了因交聯(lián)后浮力的潛在變化或生物墨水容器的旋轉(zhuǎn)而致使的已打印部分的運(yùn)動(dòng),。即使在打印其他不像GelMA這樣的黏度隨溫度變化的光固化生物墨水時(shí),由于VBP過(guò)程的快速,,也可以實(shí)現(xiàn)均勻的細(xì)胞懸浮,。最后,選擇性地交聯(lián)生物墨水后,未反應(yīng)的生物墨水在37°C的環(huán)境下用PBS或水就可以很容易的沖洗掉。VBP生物打印作為一種無(wú)噴嘴的方法,,不會(huì)出現(xiàn)擠出式打印中由于施加剪切應(yīng)力而產(chǎn)生的細(xì)胞損傷和打印形貌破壞,。活組織的功能主要?dú)w功于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu),,對(duì)細(xì)胞命運(yùn)起到?jīng)Q定性因素的是細(xì)胞外環(huán)境相關(guān)形態(tài)和生化信號(hào)的精確分布,,在這一點(diǎn)上VBP打印方法可以很好的確保外環(huán)境的精確還原。
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圖7 VBP打印出的半月板形結(jié)構(gòu)相關(guān)評(píng)估和新組織形成 A)(i)計(jì)算機(jī)生成模型,(ii)生物墨水打印樣品體外培養(yǎng)28天 (scale bar= 2mm),,(iii)打印半月板的三維結(jié)構(gòu)的CT掃描,,(iv)整個(gè)打印過(guò)程中,觀察到7天內(nèi)細(xì)胞存活率很高.B)代謝活動(dòng)在7天內(nèi)增加.C)新組織形成方面,,打印結(jié)構(gòu)中糖胺聚糖生成量的顯著增加,,以及在28d培養(yǎng)期間半月板壓縮模量的增加.
綜上所述,本篇文章突出說(shuō)明了VBP(體積打�,。┐蛴》椒軌蚩焖賱�(chuàng)造大型的,、自由形態(tài)的細(xì)胞結(jié)構(gòu),與傳統(tǒng)的生物打印方法相比,,打印時(shí)間大大減少,,并制造高細(xì)胞密度的打印物,。VBP生物打印的快速性在組織打印和疾病模型研究上具有很大的優(yōu)勢(shì),生成任意形狀的大型組織結(jié)構(gòu)可以幫助患者特異性治療,,VBP生物打印技術(shù)很可能廣泛應(yīng)用于組織再生,、體外組織和疾病模型研究以及軟機(jī)器人技術(shù)。
參考文獻(xiàn):
[1] Kelly B E , Bhattacharya I , Heidari H , et al. Volumetric additive manufacturing via tomographic reconstruction[J]. Science, 2019.
[2] Damien Loterie,,Paul Delrot,,Christophe Moser, High-resolution tomographic volumetric additive manufacturing[J]. Nature Communications, 2020.
[3] Paulina Nuñez Bernal, Delrot P , Loterie D , et al. Volumetric Bioprinting of Complex Living-Tissue Constructs within Seconds[J]. Advanced Materials, 2019.
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