NASA造出會“縮骨功”的3D打印機器人，或成火星探測神器

南極熊2017年3月28日訊,，美國宇航局（NASA）無疑是當前應(yīng)用3D打印技術(shù)最多的航天機構(gòu)，迄今為止已經(jīng)取得了許多成果,，比如成功測試了帶3D打印金屬零部件的火箭發(fā)動機,，為國際空間站（ISS）送去了首臺太空3D打印機等。現(xiàn)在,，其下屬噴氣推進實驗室（JPL）又玩出了新花樣,，就是上圖中這種小型彈出式平板折疊探測機器人（簡稱PUFFER）。

據(jù)南極熊了解,，PUFFER是一種通過無線電遙控的機器人,，主要組件均為3D打印，設(shè)計目標是輔助更大的機器人進行地形探測,，主要亮點如下：

①越野和攀爬能力都很強,，可輕松爬上45度的斜坡，而這已經(jīng)通過JPL過去1年多時間里進行的大量實地測試得到了證明
②會“縮骨功”，其實就是能將兩側(cè)的輪子橫向折疊,，從而降低自身高度,，從而進入較狹窄的縫隙（如下圖所示）

此外，它還有一條尾巴（用于保持平衡）并且在腹部配備了太陽能電池,，只要能被陽光照到就能隨時隨地喂飽自己,。

“PUFFER可以與漫游者機器人進行同步科學探測。所以,，相同的時間內(nèi),，你就能完成更多的工作�,！盤UFFER的項目經(jīng)理Jaakko Karras解釋說,，“而由于它們很小并且可以折疊，理想的方案就是將很多個它們部署在大型機器人周圍,，隨時去探索較為偏遠和危險的地區(qū),。”

很顯然,，PUFFER可以在地球上很多地方大施拳腳,。不過JPL最終的目標還是用它去探索別的星球，比如當前最有可能實現(xiàn)人類外星殖民的火星,。

有趣的是,，如此小巧又強悍的PUFFER其實是由加州大學伯克利分校仿生Millisystems實驗室（BML）的一名學生Karras在玩折紙時想到的。只不過JPL接手后,，材料從紙張變成了印刷電路板（PCB）和3D打印的零部件,。另外，它的運動控制部分正是JPL與BML聯(lián)合開發(fā)的,，而高分辨率顯微成像系統(tǒng)（精度10微米）則是由另一家位于伊利諾伊州的Distant Focus公司提供的,。

如前文所述，在過去1年里,，NASA已經(jīng)在各種地形（如與火星表面很相似的加州彩虹盆地）對PUFFER做了實際測試,，而后者均表現(xiàn)的非常好。在其中一個水平但泥濘道路的測試中,，它甚至只靠一塊電池就跑出了625米,。

當然即便如此，PUFFER也依然有許多改進的空間,。比如NASA目前就在著手為其添加更多的科學設(shè)備,，以便它可以執(zhí)行水采樣、特定環(huán)境下化學成分分析等更多任務(wù),。此外,，他們還打算讓它變得更加智能,，彼此能夠進行交流合作。

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《美國宇航局（NASA）再次測試3D打印火箭發(fā)動機》
《新型粉末燒結(jié)3D打印技術(shù)SSS居然能在火星上建房子,！》

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編譯自 3ders