杭州捷諾飛董事長徐銘恩：集成化生物3D打印技術(shù)與功能生物材料

下面有請徐銘恩，杭州捷諾飛生物科技股份有限公司,、浙江省醫(yī)學(xué)信息與生物三維打印重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,，演講的主題是：集成化生物3D打印技術(shù)與功能生物材料研究進(jìn)展。
   
    徐銘恩：尊敬的各位教授,，各位專家,，各位醫(yī)生，首先上午好,！再次代表捷諾飛感謝大家的到來,，也歡迎大家的到來！接下來由我來跟大家講述一下我們的工作,。
    講講我們的裝備和材料領(lǐng)域我們的一些思考和一些嘗試,。
    一個是3D生物打印材料，一個是的設(shè)備,，只有這兩個條件具備的情況下,，參加做一些創(chuàng)新的研究。
    前面有一些學(xué)者提了一些問題,，當(dāng)前臨床轉(zhuǎn)化必須解決的一些關(guān)鍵問題是什么,？我們有這么一個總結(jié)，我們覺得是這樣四個問題是目前要做臨床轉(zhuǎn)化必須解決的關(guān)鍵問題,。
    第一個是目前我們的裝備是沒有辦法批量化的打印品質(zhì)穩(wěn)定的醫(yī)療制品,。
    第二個是缺少跟打印技術(shù)匹配的生物墨水，我們現(xiàn)在用的墨水是傳統(tǒng)的GLA,、FD早就批準(zhǔn)的材料,，等一下這個領(lǐng)域的話由危巖教授做深入的研究。
    第三個是打印模型對組織功能仿生重建效果差。
    第四個是打印組織成制品缺醫(yī)療評價與控制標(biāo)準(zhǔn),。從我們捷諾飛來說,，或者說這個團(tuán)隊來說，我們的主要關(guān)注前面兩個問題,，一個是怎么樣去批量化的打印品質(zhì)穩(wěn)定的醫(yī)療制品,，還有是生物墨水,。
    從趨勢來說,，從通用型的裝備到專用的3D生物打印，還有生物墨水,，從最早的非生物相融性到生物相融性,，到可降解的，可專用的轉(zhuǎn)化,。
    我想回顧一下他們發(fā)展的歷程,，有更好的可以來展望未來發(fā)展的情況。
    最早的醫(yī)療領(lǐng)域3D打印裝備沒有專用的裝備,。普通的FDN的打印機(jī)把它應(yīng)用到醫(yī)療的領(lǐng)域,，就可以直接在醫(yī)療領(lǐng)域里面產(chǎn)生應(yīng)用，隨著學(xué)科的發(fā)展,，有一些特殊的應(yīng)用需求提出來的,，比如說活細(xì)胞，現(xiàn)有的打印機(jī)是不具備的,。一開始的時候是對常規(guī)的打印機(jī)進(jìn)行改裝,，比如說我們標(biāo)志性的一些工作，這個是（英文）大學(xué)的,，他們把一個噴頭進(jìn)行了一個改裝,，變成了每一個地方都噴射還有活細(xì)胞的墨水。我在每一層生物的紙上打一個圓圈,，一個一個點(diǎn)起來,，這個是從早期的從傳統(tǒng)的打印機(jī)上進(jìn)行一個改正。
    隨著這個工作開始之后,，還有其他的工作,，比如說基于通用性三維運(yùn)動平臺改裝3D生物打印機(jī)，要做一個低溫的裝置,，我就給它做一個低溫的盒子在上面,，當(dāng)然也有慢慢的更為復(fù)雜的一些。
    （圖示）這個是早期的基于氣動的,，跟（英文）基礎(chǔ)上有傳承關(guān)系的一個平臺,。這個是在美國的我參與過這個項目，它把很多的項目裝在一個噴頭上,。早期的打印平臺,，首先第一步它完成了一些3D生物打印技術(shù)一些基本的理論地基本的技術(shù)的積累,。
    隨著整個技術(shù)的發(fā)展，一開始是搞生物技術(shù)的人用,，二是這樣的裝備是不穩(wěn)定的,，以我當(dāng)年的工作為例，我們有一次成功的打印,，可能整個裝備要調(diào)上好兩天,，然后打印出來不穩(wěn)定，出問題了,。這這個發(fā)展,，專業(yè)化的3D生物打印裝備開始慢慢的浮現(xiàn)出來，最早的進(jìn)行商業(yè)化的產(chǎn)品是德國的,，德國在1999年的時候,，兩位大學(xué)的教授他們提出了一些方法，大概在2003,、2004年的逐步的推出這個產(chǎn)品,。它可以打水凝膠，也可以打活細(xì)胞,。
    在那個階段一些新的打印技術(shù)也在逐步的往里面發(fā)展,，比如基于激光的三維打印技術(shù)，傳統(tǒng)的技術(shù)比如說我們前面說的微低噴射的,。激光也有兩種方案,，這種方案是它把材料和細(xì)胞捆在一起，激光素打在材料和平板的中心,，那個地方的材料就被氣化,，把前面的材料噴射出去。這個工作是用來修復(fù)人的皮膚的一些工作,。
    總的來說,，無論是激光也好，還是微低噴射也好,，有兩類,，一類是產(chǎn)生氣泡的，產(chǎn)生氣泡的過程中對皮膚的損傷比較大,，還有一種是壓電的,。這幾種方式在應(yīng)用中都各有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。從打印的速度來說,，也許氣出（音譯）是最快的,，微低和激光的方法相對慢一點(diǎn)，同時對細(xì)胞的損傷率也是最小的。
    對于精準(zhǔn)性的追求,，最高的追求是單細(xì)胞的打印,，在過去的十多年中，大致經(jīng)歷了兩種技術(shù)的類型,，一種是我們早期的,，我們在2006年做過的，用光鑷的技術(shù)捕捉細(xì)胞,，然后把它運(yùn)送到相應(yīng)的位置上去,。但是當(dāng)時也遇到一些問題，因?yàn)槟阋�產(chǎn)生足夠的光壓,，對細(xì)胞的損傷比較強(qiáng),。去年有一種新的技術(shù)叫聲波電，用它來捕捉細(xì)胞,。從它展現(xiàn)的結(jié)果來看，聲波電的結(jié)果對細(xì)胞的損傷性是比較小的,。
    總的來說高精度就會帶來另外一個問題,，通量比較低，你分辨率越高,，意味著你的制造速度越慢,。我們在真正的打印過程中，高精度的地方也需要,，低精度的地方也需要,。我們在打印的過程中，把兩種結(jié)合起來,，你既可以做高精度,，也可以做低精度。精度是一個追求,，多通道也是一個追求,，意味著你在單位時間或者說空間里面打造更多種不同的材料和細(xì)胞。
    在多通道的發(fā)展來說,，我們把它分成兩種發(fā)展模式,，一種是大家看到的左邊的發(fā)展模式，我們稱之為并列懸掛式,，在運(yùn)用的懸掛臂上,，你想要兩個通道就掛上兩個噴頭，想要三個通道就掛上三個,。并列式的懸掛方法有什么好處呢,？第一個是在上面打幾個孔，第二個是并列的時候兩者之間的切換速度是比較快的，跟正常的打印速度差不多的,，但是帶來的問題是要探討的,。
    獨(dú)立切換式國際上有兩家團(tuán)隊使用，一個是德國的,，一個是我們的團(tuán)隊,。有什么不好的地方呢？帶來的最大的問題是開發(fā)難度增加的,，你想到每一個噴頭都要獨(dú)立的抓取,，整個抓取的過程你要涉及到氣電液的整個的切換。第二個會帶來溫度的控制,。好處是,，我們當(dāng)時開發(fā)獨(dú)立切換的方式，還是覺得它有它特殊的好處,，這個好處總結(jié)起來這么幾點(diǎn)：
    第一個是每一個噴頭之間的參數(shù)控制非常的獨(dú)立,，跨度很大。它的打印原理可以發(fā)生改變,，有一些是氣動的,，有一些微低噴射的。
    第二個獨(dú)立切換,，問到獨(dú)立切換可以做到多少的通道,，它的通道數(shù)是不受限制的，只要你把它幫這把噴頭庫及時地?fù)Q掉,，就可以不受限制,。
    它可以多種原理同步的復(fù)合打印，這個也為后面的高通量集成化帶來可能,。
    圍繞這種集成化的打印技術(shù),，去年安東立（音譯）做了一個整合性的3D生物打印，它整合了幾種不同類型的噴頭,，有打細(xì)胞的,，有用PCL的，還有經(jīng)過光學(xué)檢測這些,，但主要是一個監(jiān)測的鏡頭,。通過這個方式做了整合性的打印，它打兩種材料,，一個是含細(xì)胞的水凝膠材料,，同時擁有了兩種材料的特性。我們可以做顱骨的修復(fù),，軟骨的修復(fù),，肌肉組織的再生,，這個工作非常的好。
    從以上發(fā)展的歷程來看,，也是我們團(tuán)隊在做裝備時候的一些想法,。我們希望把裝備做多通道、集成化這個方面發(fā)展,，這個是我們最新的裝備,。我們的噴頭有這個連續(xù)進(jìn)出的，有打細(xì)胞的,，有高溫的,，也有光固化的，我們有一個聚焦點(diǎn)在頭上,，可以保證材料出噴頭的一瞬間就被固化掉,，在空中打印出一個框架來。其他的就像美國,、德國,、瑞士。
    隨著往下發(fā)展,，又有一個問題,，是對3D生物打印來說非常的重要。就是說數(shù)字化的制造使得我們可以定制化的,，在線的現(xiàn)場的制造產(chǎn)品。但是我們知道要想精準(zhǔn)的制造,，從控制論的情況來看,，精準(zhǔn)的控制必須有返回，但是現(xiàn)有的打印技術(shù)是沒有返回,，也就意味著你制造出來的產(chǎn)品好與不好都是需要檢測的,。下一步把在線的檢測技術(shù)整合到我們的裝備上去，我們開發(fā)了一套檢測的系統(tǒng),，主要是基于光學(xué)的OCT的分析系統(tǒng),，我們進(jìn)行了一整套在線的技術(shù)。然后對它進(jìn)行重建,，對我們的算法進(jìn)行分析,，直接分析它的連通率等等這些參數(shù)。
    這個是我們重建的一些數(shù)據(jù),，可以看到我們可以時時的在線的觀察到我們的打印的組織,，內(nèi)部的情況，它會把通道的結(jié)構(gòu)改變掉,，我們的能夠檢測到,，是否就可以優(yōu)化我們的打印呢,？這是我們做的一些分析，我們發(fā)現(xiàn)我們設(shè)計的結(jié)構(gòu)和打印結(jié)構(gòu)之間是有很大的差異的,，特別是對于高彈性的水凝膠來說,，首先它必須是線性的，水凝膠的打印過程中,，我們發(fā)現(xiàn)這種改變的是線性的,，可以被我們控制。
    我們有一個迭代返回的控制體系來控制我打印的治療,，我們能夠把之間的差異提升到一個非常小的水平上,，當(dāng)然這部分?jǐn)?shù)據(jù)是我們?nèi)ツ甑模�它跟我的設(shè)計結(jié)構(gòu)之間可以到10%以內(nèi)的差異,。這也就為我們的后面的數(shù)字化精準(zhǔn)制造提供了可能,，在這個裝備的基礎(chǔ)上，我們也研究了一些材料,，我們的關(guān)注點(diǎn)主要在第三和第四層次,，具有生物相融性的可降解的材料，我們團(tuán)隊也建立了一系列的材料體系,，很多的高分的材料,，可以自己合成。并且圍繞3D生物打印的需求,，設(shè)計專有的結(jié)構(gòu),，以及分子量，嵌段比例,，也有自己合成獲得了一個植物的醫(yī)療器械的產(chǎn)品,。大家有可能的話也可以用我們的材料，我們一起來做點(diǎn)工作,。
    圍繞這些材料我們做了很多的工作,，包括無機(jī)材料，有機(jī)高分子生物材料,。把這兩種加在一起,，我們可以進(jìn)行人工骨的制造。這個是我們的早期的一些研究,，在微觀上所設(shè)計的孔道的結(jié)構(gòu)可以誘導(dǎo)我的深層,，每一個孔道在我的兩周的時候，我自己的通道中都有血管走過,，到了三個月的時間,，整個軟骨就非常的好。
    （圖示）這個是我們的支持往院士做的工作,，他們也做了一些工作,，因?yàn)?D生物打印可以設(shè)計不同的通道的大小,、直徑，以及相應(yīng)的結(jié)構(gòu),，這個也跟骨的生成有關(guān)系,。我們也做了肝組織的打印，也圍繞它的結(jié)構(gòu)與它的活性的之間的關(guān)系,，也測了整個周期內(nèi)的細(xì)胞的生長情況,，以及它相應(yīng)的蛋白等等。把這個東西用于藥物的篩選,，證明我們的模型更接近體內(nèi)組織的情況,。
    最后我做一個總結(jié)，
    第一,、3D生物打印未來的發(fā)展方向是從非專用設(shè)備,、專用設(shè)備向高通量集成化專用裝備方向發(fā)展。
    第二,、生物3D打印材料研究方向從無生物相融性材料,、生物相融性材料，可降解生物相融性材料向打印專用生物材料方向發(fā)展,。
    第三,、生物3D打印涉及生命科學(xué)、醫(yī)學(xué),、材料等學(xué)科,、需要具備系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)，需要醫(yī)工合作,、多學(xué)科交叉,，一起推動這一新技術(shù)在醫(yī)院的研究，轉(zhuǎn)化和推廣應(yīng)用,。
    謝謝大家！