求真相,。歸零動(dòng)作到底怎么實(shí)現(xiàn)的,？

以FDM打印機(jī)為例。一般設(shè)計(jì)都含限位開關(guān),。作用在于,，車頭碰撞限位開關(guān)示意到達(dá)零點(diǎn)。

可以簡(jiǎn)單認(rèn)為,，任何一次完整的打印過程,，只需要在運(yùn)行第一刻歸零一次就行。兩次不同的打印任務(wù),，可以參考不重疊的零位,。

隨著打印業(yè)務(wù)的精細(xì)化，自然而然提出更高的技術(shù)要求,。那就是,，每次歸零動(dòng)作之后，獲得的零點(diǎn)位置務(wù)必精確重疊,。這成為了一項(xiàng)研究課題,。

市場(chǎng)常見的打印機(jī)多以機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)做限位開關(guān)。車頭運(yùn)行到設(shè)計(jì)零點(diǎn)位置就會(huì)擠壓簧片觸發(fā)開關(guān),。車頭速度快慢會(huì)影響觸發(fā)精度,。常見機(jī)型多會(huì)在歸零動(dòng)作中，每個(gè)軸方向觸發(fā)兩次,。第一次速度較快,，車頭遇限位開關(guān)后回撤一點(diǎn)距離，再慢速觸發(fā)第二次,。

似乎是第二次觸發(fā)決定了零點(diǎn)位置,。然而更多看法并不認(rèn)為如此。

不論有沒有第二次觸發(fā),，都可能含有最后一個(gè)過程,。那就是，車頭向機(jī)械行程的尾端生硬地?cái)D壓上去,，直至出現(xiàn)“步進(jìn)電機(jī)丟步”,。鑒于機(jī)械框架的剛性,，車頭每次被攔截的位置都高度精確地重復(fù)。用這高度重復(fù)的位置決定零點(diǎn)位置,，才是精確地歸零,。

以上，僅作為針對(duì)各種3D打印機(jī)的猜測(cè),。討論標(biāo)題是：求真相,。歸零動(dòng)作到底怎么實(shí)現(xiàn)的？很有可能一部分用了以上所述最后一個(gè)過程,，另有一部分沒有用到以上所述最后一個(gè)過程,。

假如前所未有機(jī)器型號(hào)采用所述最后一個(gè)過程。那這里討論的方案倒是能夠作創(chuàng)新方案由大家嘗試,。

更多補(bǔ)充：
為了實(shí)現(xiàn)“車頭向機(jī)械行程的尾端生硬地?cái)D壓上去,，直至出現(xiàn)‘步進(jìn)電機(jī)丟步’”，能夠是輕輕的動(dòng)作,，以至于聽不見令人厭惡的咣咣聲,。這可以專為這一動(dòng)作減弱步進(jìn)電機(jī)電流。
包括機(jī)械框架,、皮帶,、齒輪等等所有部件都有彈性�,？此泼看味紩�(huì)得到不重疊的零點(diǎn),。這里補(bǔ)充說明，每個(gè)部件在歸零動(dòng)作中,，都重復(fù)使用相同的區(qū)域承接壓力,。每個(gè)部件在兩次鄰接的任務(wù)之間改變很少。所有部件的彈性集總到一起,，那也是高度重復(fù)的,，相同壓力下獲得相同的彈性形變。而且壓力是步進(jìn)電機(jī)電流決定的,，所以每次都會(huì)得到重疊的零點(diǎn),。

嗯，寫得不錯(cuò)