各種3D打印仿生機(jī)器人,，萌萌噠的小動(dòng)物

說(shuō)起德國(guó)Festo,，可能有些人不知道,，但要說(shuō)起Festo的仿生機(jī)器人產(chǎn)品,，相信很多人是看過(guò)的,。接下來(lái)南極熊就為大家介紹幾款3D打印仿生小動(dòng)物,，其中一只,，是模仿世界上最大的蝙蝠狐蝠，制成的蝙蝠機(jī)器人—BionicFlyingFox,。另一只便是模仿撒哈拉沙漠中的弗拉克弗拉克蜘蛛,，制成的蜘蛛機(jī)器人—BionicWheelBot。還有兩款仿生魚,。

該蝙蝠由3D打印部件和彈性纖維織物制成,，功能齊全的BionicFlyingFox能夠以與真實(shí)蝙蝠類似的方式在空中翱翔。它像真正的蝙蝠機(jī)器人一樣休息時(shí)會(huì)倒掛在房梁上,。體長(zhǎng)87厘米,，臂展228厘米，但如此龐大的機(jī)器人體重只有580克,，可以算得上是一只苗條的機(jī)器人寶寶了,。

Festo制造各種各樣的電子設(shè)備，并一直在機(jī)器人設(shè)計(jì)中嘗試空氣動(dòng)力學(xué),，特別是基于自然界,。 BionicFlyingFox項(xiàng)目是這項(xiàng)研究的結(jié)果，3D打印技術(shù)使其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的非常緊密,，在考慮了世界上最大的蝙蝠空氣動(dòng)力學(xué)之后,。

真正的動(dòng)物揮舞著翅膀來(lái)推動(dòng)它的身體，使用它的腳放在翅膀下面來(lái)幫助指引飛行路線,。 它的翅膀膜是飛行中非常重要的一部分,，由輕質(zhì)彈性物質(zhì)制成，具有與羽毛對(duì)鳥類相同的許多特征,。

據(jù)費(fèi)斯托的一位3D打印的仿生蝙蝠能夠在俯沖中顛倒,，輕輕地滑向地面而不會(huì)與周圍環(huán)境相撞或受到任何干擾。 這是一個(gè)成功的例子,，說(shuō)明3D打印技術(shù)的改進(jìn)設(shè)潛力,、相對(duì)便宜的材料和工藝能夠真正讓工程師們獲得創(chuàng)造性，同時(shí)展示機(jī)器人的各種潛力,。

只蜘蛛的可愛(ài)之處在于,，它能通過(guò)判斷周圍的環(huán)境來(lái)決定自己走路的方式。其靈感來(lái)源于下面這只在沙漠中游走得游刃有余的蜘蛛,。這只小小的蜘蛛機(jī)器人有8條腿,，由15個(gè)小型電機(jī)控制著各個(gè)膝關(guān)節(jié)和身體。

還有14個(gè)自動(dòng)鎖定渦輪確保機(jī)器人在移動(dòng)某些腿部時(shí),，身體保持靜止和直立,。所以，當(dāng)在舒適的環(huán)境中時(shí)，蜘蛛機(jī)器人是以如下的優(yōu)雅姿勢(shì)向前行進(jìn)的,。

而且,，在轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠自由旋轉(zhuǎn)的腿部關(guān)節(jié),，也能讓它旋轉(zhuǎn)得非常優(yōu)雅,。當(dāng)形式緊迫，需要蜘蛛機(jī)器人快速前進(jìn)時(shí),，它還能隨時(shí)隨地進(jìn)行變身,，把自己變成一個(gè)圓，翻滾著向前運(yùn)動(dòng),。

由于集成慣性傳感器,，它能知道自己滾到什么位置時(shí)可以再次伸出相應(yīng)的腿向前擺渡。而且它在滾動(dòng)時(shí)比走路時(shí)快得多,，甚至可以克服高達(dá)5％的上坡傾斜,。

Festo第一款仿生魚

Festo仿生比目魚

部分來(lái)源：全國(guó)3D大賽