波士頓動(dòng)力后空翻機(jī)器人，液壓動(dòng)力單元是3D打印的

2018年5月16日,，據(jù)南極熊了解，美國(guó)機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力這段時(shí)間可是火的不行了,，其推出的人形機(jī)器人Atlas不但可以慢跑,，向上傾斜，在不平坦的地面上行走,，甚至可以完成很多人類都無(wú)法實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作比如后空翻,。

實(shí)際上，Atlas的研發(fā)過(guò)程,，得到了3D打印技術(shù)的重大支持,。

制作能跑步、跳躍,、后空翻的機(jī)器人

Atlas于2013年7月首次公開(kāi)亮相,，當(dāng)時(shí)Atlas具有普通幼兒的能力，只是學(xué)習(xí)走路,。最新一代的Atlas,，不但可以步行，跑步,，還可以執(zhí)行后空翻,，身高5.9英尺，體重330磅（150公斤）,。

Atlas的靈活性被認(rèn)為是其研發(fā)過(guò)程中最具挑戰(zhàn)性的部分之一,，每條腿都由液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，需要將多個(gè)通道和動(dòng)力缸內(nèi)部集成為一個(gè)部件,，這項(xiàng)艱巨的任務(wù)最終通過(guò)使用3D打印技術(shù)克服了,，傳統(tǒng)的CNC制造工藝無(wú)法做出高度集成的部件。

△波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas

3D打印挑戰(zhàn)

波士頓動(dòng)力工程副總裁Aaron Saunders最近在德國(guó)亞琛舉行的第11屆國(guó)際流體動(dòng)力會(huì)議上發(fā)言時(shí)解釋道：“這條腿非常具有挑戰(zhàn)性,，因?yàn)橛泻芏鄸|西被整合進(jìn)去,。僅僅是尋找一家公司,，使用未經(jīng)認(rèn)證的3D打印材料做動(dòng)力油缸就是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)�,！�

此外,，波士頓動(dòng)力將3D打印應(yīng)用于Atlas機(jī)器人中心的液壓動(dòng)力單元（HPU）的生產(chǎn)。盡管這種方法給自己帶來(lái)了一系列挑戰(zhàn),，但最終獲得更好的零部件,，3D打印的技術(shù)優(yōu)勢(shì)得以體現(xiàn)。其實(shí),，如果未來(lái)區(qū)塊鏈技術(shù)的3D打印平臺(tái),，冪派MIP.AI，將可以非常保密地實(shí)現(xiàn)各種零部件的打印制造,。

Saunders說(shuō)：“所有的動(dòng)態(tài)平衡,、傳感、過(guò)濾,、排污閥,、動(dòng)力裝置所需的一切零件，都集成在一個(gè)3D打印部件中,�,！�

△Atlas的腿部結(jié)構(gòu)

機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

柔性機(jī)器人技術(shù)是另一個(gè)可以應(yīng)用3D打印技術(shù)的創(chuàng)新領(lǐng)域，為機(jī)器人提供更多生活一樣的能力,。美國(guó)軍方目前正在進(jìn)行一項(xiàng)柔性機(jī)器人研究,，哈佛大學(xué)已經(jīng)證明能夠制造可以感知運(yùn)動(dòng)，壓力,，觸覺(jué)和溫度的柔性機(jī)器人,。

像波士頓動(dòng)力這些公司和項(xiàng)目的成功，將為創(chuàng)造真正的機(jī)器人帶來(lái)希望,，這些機(jī)器人對(duì)于分擔(dān)災(zāi)難地區(qū)的工作可能至關(guān)重要,。

△Atlas后空翻

編譯自：3dprintingindustry